计算机/网络
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强化学习与机器人控制(墨)余文(Wen Yu),阿道夫·佩鲁斯基亚(Adolfo Perrusquia)著在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外,还讨论了一些前沿话题,如逆运动学和速度运动学解决方案、神经控制以及机器人领域未来可能的发展趋势。● 全面介绍基于模型的人机交互控制● 详细研究基于欧拉角的无模型人机交互控制和“人机回圈”机制控制● 实际讨论机器人位置和力控制的强化学习以及机器人力控制的连续时间强化学习● 深入研究使用强化学习来控制最坏情况下不确定性的机器人,并使用多智能体强化学习对冗余机器人进行控制 -
ToB营销增长邹杨 著这是一部面向所有ToB从业者的营销增长标准性著作,不仅浓缩了作者在创蓝云智、明源云等知名企业10余年的ToB从业经验,而且还融合了作者为100余位市场人员提供咨询以及与200余家企业的创始人和高管深度交流后的所获、所思和所感。本书内容得到了10余位高校教授、20余位机构投资人、50余位行业专家、200余位CEO和创始人、500余位CMO和COO的高度评价。 本书将ToB从业者需要掌握的营销增长方法论,该方法论包含ToB营销增长的正确认知、营销策略、品牌营销、数字化营销、内容营销、活动营销、私域营销、营销数字化、增长型组织搭建9大主题。根据不同行业、不同阶段的企业的需求,提供了针对性的营销增长方法和建议,能帮助读者升维认知、建立体系化思维、构建完整知识架构、掌握经验证的方法论、找到疑难问题的解决方案。为了提升这本书的实操性,全书总结了大量的工具、方法、步骤、模板、模型,比如品牌战略工具、内容营销体系规划、用户画像5步法、ToB-O6A品牌关系资产模型、内容创作模板、ToB私域营销模型等,其中很多都是整个ToB行业的经验总结,非常有价值,能确保读者看了就能懂,懂了就会用。此外,书中分析了大量来自华为、神策、创蓝云智、明源云等企业的案例。每一章结尾都有思考和练习题,既能帮助读者检验阅读和学习的成果,又能帮助读者检阅自身企业的现状,边阅读、边思考、边事件,学以致用。 -
ANSYS Workbench项目应用案例视频精讲徐奇伟本书详细介绍了ANSYS公司的有限元分析平台Workbench 2022的应用。通过本书的学习,读者不仅能掌握软件的基本操作,还能提高解决实际问题的能力。 全书共13章,第1章以各个分析模块为基础,介绍ANSYS Workbench 2022的界面、启动菜单设置及与常见CAD软件集成等内容。第2章~第13章以项目案例为指导,主要讲解Workbench在静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、随机振动分析、瞬态动力学分析、热力学分析、线性屈曲分析、流体动力学分析、接触问题分析及多物理场耦合分析等内容。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解,结构严谨、条理清晰,非常适合ANSYS Workbench的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材,也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。 -
狩猎网络罪犯(美)Vinny Troia(文尼·特洛亚)当你的组织被网络犯罪分子盯上时,你需要做好反击准备。调查安全攻击事件通常是组织自己的责任,因此,开发一个能够帮助你追踪犯罪分子的强大工具包是必不可少的。 本书提供了多种经验证的技术来分析非法网络流量的来源,从公开可用的网络资源中获取情报,追踪那些对你的组织造成威胁的网络罪犯。本书通过易于理解的示例,为调查网络安全事件提供了重要指导。哪怕只有一个IP地址,你也可以开启一次调查之旅,挖掘用来加强防御、协同执法部门甚至将黑客绳之以法的必要信息。本书可以让我们了解到Vinny Troia(作者)在调查网络恐怖组织“黑暗霸主”成员过程中使用的独特方法和实用技术。除了展现作者的专业知识,本书还引入了其他行业专家的智慧(包括Alex Heid, Bob Diachenko, Cat Murdoch, Chris Hadnagy, Chris Roberts, John Strand, Jonathan Cran, Leslie Carhart, Nick Furneux, Rob Fuller, Troy Hunt和William Martin等)。 -
云计算安全陈晓峰,马建峰,李晖,李进本书以云计算安全的基础理论和关键技术为主要内容. 全书共8 章,第1 章介绍云计算的基本概念; 第2 章介绍可证明安全理论基础; 第3~8章是本书的重点内容, 分别介绍可搜索加密技术、基于属性的密码技术、安全外包计算技术、云数据完整性审计技术、数据库的可验证更新技术和云数据安全去重技术等. 本书融前沿性、丰富性、实用性为一体, 囊括了云计算安全的核心研究方向, 有助于广大读者了解云计算安全研究的基础理论和关键技术. -
内生安全赋能网络弹性工程邬江兴本书系统阐述了网络内生安全问题的矛盾性质和期望的内生安全构造、机制、特征,提出了基于动态性(D)、多样性(V)和冗余性(R)为顶点的“未知威胁防御不可能三角”的通用三元解构模型;定性分析了当前主流安全技术不能防范未知安全威胁的本质原因;指出DVR完全交集存在化解内生安全问题的可能;进而推导出内生安全存在性定理,从理论层面回答了内生安全为什么能有效防范DHR架构内广义功能安全问题的机理;架构赋能应用实例表明,内生安全赋能网络弹性工程不仅具有必要性,而且具有普适性。 -
JavaScript从入门到精通未来科技《JavaScript 从入门到精通(微课视频版)(第 3 版)》从初学者的角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多样的实例,详细介绍了使用 JavaScript 进行程序开发应该掌握的各种技术。全书分为 5 大部分,共 23 章。第 1 部分为 JavaScript概述,介绍了 JavaScript 基础知识和如何使用 JavaScript 编写程序;第 2 部分为 JavaScript 核心编程部分,讲解了 JavaScript变量、数据类型、运算符、表达式、语句、程序结构、字符串、正则表达式、数组、集合、函数、对象、映射、构造函数、原型与继承、类、模块、迭代器、生成器、异步编程等 JavaScript 的核心知识及用法;第 3 部分介绍了 JavaScript客户端开发的相关知识和技术,如多线程编程、代理和反射、BOM 操作和 DOM 操作等;第 4 部分讲解 JavaScript 高级应用技术,如事件处理、CSS 处理、异步请求、本地化存储和文件系统操作;第 5 部分为在线阅读的综合案例,通过多个综合案例演示了如何使用 JavaScript 进行实战开发的过程。全书关键知识点均结合具体示例进行介绍,涉及的程序代码也给出了详细的注释,可以帮助读者轻松领会 JavaScript 语言精髓,快速提高开发技能。 -
Arduino机器人系统设计及开发赵建伟 主编,姜涛 副主编,甄奕 牛琦 周玉华 马萍萍 张娜 王猛 参编Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用,以及常用的两种Arduino控制器的使用,并通过机器人比赛案例,对具体项目进行了剖析,从任务要求到器材选择,再到整机组装、程序编写、程序调试,为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。 本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。 -
网络攻防技术与项目实战邹航 陈庄 何亚辉 李恬 唐鑫 刘雪莲网络攻防是网络空间安全领域的一个重要研究方向。学好网络攻防技术不但需要掌握基础理论知识,而且需要通过实战演练加以检验。本书的内容主要包括网络攻防技术概述,网络扫描、监听与欺骗,口令攻防,拒 服务攻防,重放攻击,远程漏洞利用与木马攻防,Web攻防,网络入侵检测系统等。本书共8章,每章先讲解网络攻防理论,再将18个攻防案例穿插其中,从而做到理论联系实际。所有的实验案例均在基于VMware Workstation虚拟机上的Kali Linux和Windows 7两个系统中进行,使用开源的攻防软件平台或工具(包括Burp Suite、DVWA网络靶场、Metasploit、Snort等),便于实验场景的搭建和迁移。实验过程除了详细演示步骤外,还从网络协议分析、端口连接等角度对相应理论进行理解验证。本书在兼顾基础性的同时强调实践性,并提供丰富的配套资源,包括教学大纲、教学课件、教学进度表、微课视频、习题答案、实验报告模板、实验软件工具安装包等。本书可作为本科或高职院校网络安全、网络工程等专业相关课程的配套教材,也可作为网络安全爱好者的普及性读物,还可作为相关从业人员的参考书。 -
Python机器学习实战阿什温·帕扬卡,阿迪亚·乔希,欧拉《Python机器学习实战:基于Scikit-learn与PyTorch的神经网络解决方案》基于作者多年的积累,通过概念及其解释、Python代码示例及其解释和代码输出,特别针对零基础读者精心设计了这本机器学习进阶指南。全书包含3部分16章的内容,在介绍完编程和数据处理基础之后,探讨了监督学习(如线性回归、逻辑回归及决策树、朴素贝叶斯和支持向量机)、集成学习以及无监督学习(如降维和聚类等)。值得一提的是,书的最后讲到了神经网络和深度学习的基本思想,探讨了人工神经网络、卷积神经网络和递归神经网络。 《Python机器学习实战:基于Scikit-learn与PyTorch的神经网络解决方案》适合零基础且希望了解和掌握机器学习的读者阅读与参考。
