本书围绕PLCnext 新一代开放式控制平台的诸多技术优势展开介绍，基于实时开放的Linux 系统，可简单快速集成开源代码和APP 开发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言（如C、C#）或模型语言（如MATLAB Simulink）进行混合开发。在应用案例设置上紧密贴合工业4.0 智能控制需求，助力解决行业创新应用。本书软硬结合，理论与创新实践应用相结合，由浅入深，可以帮助读者建立全新的开放式智能PLC 控制理念。本书参编团队由高校教师和行业专家组成，拥有多年的PLC 工程经验和实践教学经验，面向工业应用场景选取了6 个真实案例。本书在编写时力求做到通俗易懂，图文并茂，内容安排上深入浅出，突出实践能力培养。本书配有案例视频和高清图片，读者可扫描正文中相应位置二维码或封底二维码查看。另外，与本书配套的PLCnext 相关产品技术资料、电子教案、培训手册等资源，读者可关注微信公众号“菲尼克斯自动化”获取。本书可供广大从事智能PLC 应用系统开发的工程技术人员参考，同时也可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化、智能制造等工科专业教材，也可以作为指导学生参加课外实践训练、自动化类竞赛的技术参考书。

本书是一本介绍Unity游戏开发技术的实用教程，旨在帮助读者掌握游戏开发中常用的技术和方法。全书共分为七章，内容涵盖了Unity的输入系统、数学基础、相机控制、物理检测、动画系统、寻路算法及游戏单位的驱动方法等多个方面。本书既适合初学者入门，也对有多年工作经验的开发者具有参考价值。通过阅读本书，读者将能够掌握Unity游戏开发的核心技术和方法，为创作高质量的游戏作品奠定坚实的基础。

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本书是面向Rust开发者的实战指南，旨在深入解析如何使用Rust语言构建高性能的网络服务。书中不仅介绍了基础的网络协议和Rust网络服务的简单实现，还通过Rocket框架的使用，深入探讨了如何构建高效、安全的Web应用。此外，本书还特别引入了新一代数据库SurrealDB的使用，展示了其在Rust网络服务开发中的强大功能和灵活应用。全书共11章，首先从Rust构建网络服务的基础出发，详细介绍了HTTP和TCP的实现。随后深入探讨了Rocket框架的使用，包括Rocket生命周期、请求处理、响应生成及错误处理等核心概念。在此基础上，书中引入了SurrealDB，详细说明了其安装、命令总览、与Rust结合使用等操作，让读者能够掌握使用Rust和SurrealDB构建现代Web应用的技巧并通过编写surreal_use框架对SurrealDB数据库的学习进行巩固和提升。最后，通过一个完整的日程待办系统开发实例，让读者能够综合运用书中的知识点，完成从前端到后端的全栈开发。本书特色在于结合了最新的Rust语言特性与现代Web开发框架Rocket，以及新一代数据库SurrealDB的应用，既有深度又不失广度，非常适合有一定Rust基础的开发者深入学习。通过实际的项目案例，读者可以快速掌握Rust在网络服务开发中的应用，为高性能Web应用开发打下坚实的基础。

请让你的代码库随时保持可发布状态。持续交付流水线可以实现自动化版本控制、自动测试和自动部署，将开发人员的干预降至最低。掌握持续交付的工具和实践，你将能够快速且一致地添加功能和推送更新。《持续交付图解》是建立和使用持续交付流水线的友好指南。每一章都介绍了在设置CD系统时将面临的不同场景，包括自动扩展和测试遗留应用程序等现实问题的示例。作者Christie Wilson采用与具体工具无关的方法，通过插图、清晰的解释和实践练习来指导你的每一步学习。主要内容•为新项目和遗留项目设计有效的CD流水线•确保你的流水线在适当的时候发出正确的信号•将版本控制作为真相的来源•安全地自动化部署

内容简介这是6位来自多个大厂的大数据工程师联合力扣撰写的，深度解读大数据算法面试母题的求职手册。本融合了几位作者总计数百次面试他人和被他人面试的经验，结合对大厂招聘的真实需求，深度解读精选自力扣的近百道具有代表性的算法题。这些题目覆盖了几乎所有大数据从业者需要掌握的算法题类型，它们有的来自力扣多年的专业沉淀，有的来自各家企业的真实招聘题库。各位作者从实际应用场景出发，解读每道题出现在面试中的底层逻辑，然后给出具体的解题思路和编程示例，并从时间复杂度和空间复杂度两个层面分析示例程序。第1章和第2章从数据结构这个层面解读数组、链表、字符串、哈希表、栈、队列、树和图，这是所有算法的基础，然后深入分析了排序、递归、分治、贪心、回溯算法以及动态规划等基础算法的母题。第3章和第4章则聚焦大数据领域，从计算与存储两个维度解读面试中常见的算法题，比如Top k问题、中位数问题、位图算法问题、有序哈希字典问题、树存储问题、索引设计问题、海量数据写入与存储问题等。第5章和第6章精选了多道来自真实面试的算法题进行精讲，并从如何高效刷题、如何准备面试两个层面给出精准指导。

《品牌形象设计标准教程 ： 全彩微课版》是专门针对品牌设计教学而精心编写的作品，从多个视角深度剖析，成功构建了一套全面且细致的品牌设计框架。全书覆盖了品牌认知、品牌设计内容，以及品牌的培养与传播等关键环节，详细介绍了品牌的价值、含义、本质、历史背景、理念、愿景及生命周期等相关要素，深入探讨了品牌实施与培养的策略，对新品牌的营销推广及品牌案例研究也有细致的阐述。在标志设计、VIS设计和包装设计等实际操作层面，《品牌形象设计标准教程 ： 全彩微课版》均有详细介绍。《品牌形象设计标准教程 ： 全彩微课版》精选了全球范围内很多著名优秀品牌设计案例，供读者借鉴、参考和赏析。另外，《品牌形象设计标准教程 ： 全彩微课版》赠送PPT课件、教学大纲和同步微视频，帮助读者高效学习。《品牌形象设计标准教程 ： 全彩微课版》适合各类设计师和从事品牌设计的人员阅读，特别适合高校作为相关教材使用。

本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制和基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。

《深入理解DSP：基于TMS320F28379D的开发与实践》介绍德州仪器（TI）公司最新推出的TMS320F2837xD系列DSP的开发和应用，以TMS320F28379D为代表详细介绍其基本结构、工作原理、应用配置以及开发实例等内容。《深入理解DSP：基于TMS320F28379D的开发与实践》共分为15章，首先简要介绍F28379D C28x FPU的架构特点，然后基于CCS 10.3软件环境，讲解其基本使用方法、软硬件开发环境及基本开发流程。在详细介绍F28379D的硬件结构后，针对其功能强大的片上外设，重点解析片上中断及各类定时器的工作流程，并详细描述在控制和通信领域中常用的外设和接口的使用方法，包括通用输入/输出端口（GPIO）、模数转换器（ADC）、增强型脉宽调制器（ePWM）、增强型正交编码脉冲单元（eQEP）、增强型捕捉模块（eCAP）、异步串行通信接口（SCI）、同步串行外围接口（SPI）以及并行通信端口uPP等。最后，《深入理解DSP：基于TMS320F28379D的开发与实践》以F28379D为核心，展示了几种关键技术及其对应的开发实例，为读者提供了直观的、实用的技术参考。《深入理解DSP：基于TMS320F28379D的开发与实践》适合广大电子工程师、自动化控制领域相关专业人员，也可作为高等院校电子信息、通信、计算机、自动控制等专业的本科生和研究生相关课程的教学用书或参考书。

《大模型Agent应用开发》深入探讨了LLM的核心概念、前沿技术和实际应用，最终为扩展AI能力边界的大型基础模型（Large Foundation Models，LFM）的崛起铺平道路。本书开篇详细介绍了LLM的基本原理，随后探讨了多种主流架构框架，既涵盖专有模型（如GPT-3.5/4），也分析开源模型（如Falcon LLM）的独特优势与差异。接下来，我们以基于Python的轻量级框架LangChain为核心，引导读者逐步构建智能体。这些智能体能够从非结构化数据中提取信息，并利用LLM和强大工具包与结构化数据交互。此外，本书还将深入探索LFM领域——该类模型融合了视觉、音频等多态能力，可以覆盖更广泛的AI任务。无论你是经验丰富的AI专家，还是初入该领域的新人，本书都将为你提供解锁LLM全部潜力的路线图，助力开创智能机器的新纪元。