《工业数字孪生与企业应用实践》以智能制造的各个阶段为视角，详尽阐述了工业数字孪生技术在产业智能化升级中的应用。通过提高生产、制造、装配、设计、规划和物料等方面的管理效率，以及降低试错成本，为智能制造带来显著的效益提升。本书共6章。第1章梳理数字孪生的发展历程，了解数字孪生的过去、现在和将来。第2章详细介绍工业数字孪生底层技术体系及关键技术。第3章拆解工业互联网支持下的数字孪生车间构建。第4章总结工业数字孪生在智能制造中的具体应用，如何基于数字孪生搭建新时代的智慧工厂。第5章介绍部分一线制造企业工业数字孪生的应用实例。第6章展望工业数字孪生在未来的应用。 《工业数字孪生与企业应用实践》适合数字孪生从业者、开发研究人员和对数字孪生有兴趣的技术团队人员阅读，赋能产业智能化升级。

本书是软件工程领域的优质作品，国际上众多名校采用本书作为教材。本书注重从实践出发选择和安排素材，同时在理论上进行全面深入的探讨。本书分为3个部分。第一部分解释为什么软件工程知识对实践者和研究者同样重要，并讨论理解过程模型的必要性，利用敏捷方法的必要性，以及精细地进行项目计划的必要性；第二部分论述软件开发和维护的主要步骤；第三部分讲述如何对软件进行评估和改进。本书适合作为计算机相关专业软件工程课程的本科教材，也适用于介绍软件工程的概念与实践的研究生课程。本书还适合期望进一步学习该领域相关知识的专业人员阅读。

本书不仅介绍了如何测量CPU、内存、磁盘/SSD、网络的性能，如何观察、记录、跟踪、汇总性能指标，还讨论了如何设计和创建性能测试工具KUtrace，以及如何对观察结果进行推理。本书不仅适合软件开发人员阅读，还适合计算机相关专业的师生参考。

随着科技的快速发展，工业4.0的浪潮油涌而来。工业4.0被认为是第四次工业革命，它的核心在于通过数字化、自动化和互联化的手段实现工业生产的智能化和高效化，而机器视觉是实现工业自动化和智能化的关键核心技术，其在工业生产中的广泛应用使传统制造业烧发勃勃生机。机器视觉技术现已广泛应用于工业、农业、医学、安防、交通等领域，不断推进新一轮产业革命的到来。研究该领域的发展态热、技术热点与发展前景，对推动我国机器视觉领域发展、工业4.0转型意义重大。本书采用专利分析、文献计量等研究方法，对国内外机器视觉技术开展了深度的专利研究。从机器视觉概念入手，对机器视觉整体发展态势进行了专利分析，将该技术拆解为硬件与应用两大板块，着重从专利角度梳理技术发展趋势、主要申请人、专利申请区域、主要技术领域和专利发展路线，其中特别关注了中美两国的技术热点差异。本书还深入分析了该领域国内外优势企业的专利构成与发展态势，为我国机器视觉产业的发展提供数据与信息支撑。本书分为五个部分。第一部分（第一章 ） 为背景介绍，概述了机器视觉的概念及特点、关键技术、技术优势，国内外机器视觉产业的主要政策与规划，并分析了机器视觉行业的具体情况。第二部分 （ 第二章、第三章 ） 主要采用专利分析方法，对国内外机器视觉的专利展开研究分析，从时间、地域、技术热点、申请人及核心专利等维度把握领域整体研究情况。第三部分（第四章、第五章 ） 对机器视觉硬件与机器视觉应用两大板块分别梳理剖析，涵盖专利申请趋势、申请人、主要专利申请区域、主要技术领域和专利技术发展路线。第四部分 （第六章、第七章 ） 着重对国内外机器视觉领域的人全） 机吕视党技术专利分析研究 rr领先企业进行具体分析，介绍企业概况、企业专利申请趋势、企业核心专利、企业关键技术、主要发明人和团队，以及其近3年技术趋势分析。第五部分 （第八章 ） 对机器视觉作了研究总结，分析其发展前景，提出了对策建议。本书中专利数据来源为Derwent Innovation与incoPat全球科技分析营运区

三维激光扫描作为一种可以直接获取目标表面三维信息的传感技术，在目标检测、识别和重建等方面具有独特的技术优势。将基于不同视角下激光扫描设备采集到的多组三维点云进行旋转平移，把它们拼接为完整的三维点云模型，即三维点云配准技术。三维点云配准技术在计算机辅助技术、自动驾驶、城市建模、文物保护、医疗等领域应用广泛。点云配准作为点云处理中的一个举足轻重的环节，已发展成为近年来的热门研究领域，国内外学者针对点云配准提出许多算法。然而，由于激光雷达、Kinect传感器等现有扫描器件在获取完整的物体表面信息时，扫描得到的点云数据量庞大；而且受扫描环境影响，点云数据通常含有大量噪声；同时由于扫描视角、物体遮挡和设备型号等限制，使点云数据存在缺失及尺寸放缩等缺陷，导致现有配准方法配准效率低、精度差，无法满足现实工程应用要求。现有的三维点云配准算法大多是基于统计学提出的，包括独立成分分析、高斯核函数、主成分分析等，算法性能参差不齐，且仅针对特定方向提高点云配准性能，无法满足各领域的配准需求。如何提高点云配准精度与效率是目前亟待解决的问题。因此，本书针对点云配准算法在实际工程中的应用难点，以提高点云配准算法精度为出发点，基于经典点云配准算法，围绕点云配准算法中的关键技术问题开展相关研究工作。首先，基于数理统计相关性，提出了一种基于核典型相关分析的点云配准算法。该算法以统计学中对来自同一物体的多组变量计算相关性的方法为基础，以最大化相关系数为目标，从而对点云刚性变换关系进行求解。采用FPFH算法在源点云中搜寻目标点云的对应点云，使得源点云几何形态与目标点云尽量一致。采用核典型相关分析方法估算出源点云与目标点云的变换矩阵，并根据变换矩阵求解出旋转矩阵，进而求解出平移向量。利用开源数据与现场扫描数据在不同条件下同几种传统算法的配准结果进行对比，分析了基于核典型相关分析的点云配准算法在多种条件下的优点与缺陷。其次，基于点云数据的概率分布特性，提出了一种基于柯西混合模型的点云配准算法。该算法不考虑两点云数据的对应属性，只需要根据点云数据本身的概率分布对刚性变换的几何关系进行求解。选用相同阶数的柯西混合模型分别对源点云与目标点云数据的概率分布进行拟合，将刚性变换下的点云配准模型拓展为柯西混合模型。根据贝叶斯公式和琴生不等式构造出极大似然函数，并采用期望最大化算法对混合模型中的各项参数进行更新直至收敛。利用最大权重对应模型的协方差矩阵求解旋转矩阵，进而求解出平移向量，并根据对应模型的中心点估算出放缩比例。利用开源数据与现场扫描数据在不同条件下同几种传统算法的配准结果进行对比，分析了该算法的特点，验证了该算法能有效地配准仿射情况下的点云，且具备良好的抗噪能力。再次，提出了基于多种群遗传算法的点云数据配准。以基于遗传算法的点云数据配准方法为指导，首先通过多种群遗传算法将待配准点云数据进行分割，然后将分割得到的5组数据利用遗传算法进行优秀点集筛选，针对5组数据依据实验经验设定每组数据的遗传因子和移民算子值，最后将得到的5组优秀点集集合成下一代精华点集并代入ICP算法进行点云配准。通过实验证明了MPGAICP算法针对不同形变和点云数据条件下的配准鲁棒性较好，针对不同情况的点云数据仍能有效地提升点云配准的精度。最后，提出了双通道最优选择模型DCOS，解决单一算法泛化性能弱的问题。通过求解2种单一点云配准算法的配准误差，计算算法权重，构建最优模型。在二维刚性、三维刚性、三维非刚性等不同类型点云数据中，根据实际需求，选择符合要求的算法，送入DCOS模型进行配准，并将其配准结果与单一点云配准算法比较。实验结果表明，DCOS相较于所选任意2种单一算法的配准误差均有所下降，证明了DCOS算法可以有效地提升点云配准精度，具有较强的鲁棒性。本书基于点云的统计特性提出了基于核典型相关分析和基于柯西混合模型的2种新型点云配准算法，并基于多种群遗传算法改进了经典的点云配准算法，最后针对实际工程应用难点，提出了双通道最优选择模型，弥补单一算法泛化性能差的缺陷，为点云配准的实际工程应用提供了新思路。本书由刘明哲主持撰写，刘明哲负责第1章、第2章、第8章的撰写，并对全书进行了校订，李冬芬撰写本书的第3章、第4章，王涛撰写本书的第5章、第6章，李博撰写本书的第7章。由于编者水平有限，尽管在撰写中力求准确，但不足之处在所难免，有待改进和提高，敬请读者批评指正。

传统的投资顾问服务随着新兴科技发展而不断演进，在此过程中形成了一系列创新的业务模式、金融服务和金融产品，其被称为“智能投顾”。智能投顾具有服务费用相对低廉、投资门槛低、客户操作成本小等独特优势，契合“普惠金融”之追求，因而成为现阶段 为典型的科技金融业务形态之一。但同时，智能投顾行业发展中既存在一系列业务问题，包括但不限于智能化程度不足、数据合规风险以及人工智能责任承担能力存疑等；又受到法律定位争议和展业标准模糊等制度障碍影响。本书紧跟数字经济前沿发展，以我国智能投顾的业务及法律监管问题为研究对象，对其源起、特点和法律概念进行了阐释，同时探讨智能投顾在我国的发展状况、面临的法律障碍和现实困境，并结合域外监管经验得出了一系列创新性结论，为后续构建科学合理的智能投顾法律监管机制提出了建设性的意见。

如何制作出短视频上的那种爆款剪辑作品，让自己的视频作品播放量轻松上10W 、100W ，是大部分短视频爱好者一直以来的梦想。本书主要介绍运用剪映电脑版制作短视频的各种技巧，帮助读者更快、更好地制作出理想的专业视频效果。随书赠送：所有案例的教学视频（90集）、240多款案例素材和效果文件，额外赠送30种常用运镜教学视频，以及教学PPT、电子教案。书中通过14章的内容，精心讲解了剪映的剪辑、调色、变速、滤镜、转场、动画、贴纸、特效、字幕、蒙版、背景、音频、音效及关键帧等核心功能，同时精选了抖音、快手上的热门案例和实用案例，如抠图换景、流行调色、文字动画、卡点视频、动态相册、蒙版合成、片头片尾、节日视频、电影特效、电影解说以及广告宣传等，帮助读者轻松成为视频剪辑高手！本书结构清晰，实战性强，适合对短视频、中长视频剪辑感兴趣的读者阅读，还能作为培训班、院校等的教材使用。

本书紧扣习近平文化思想内涵，与北京中轴线申遗紧密结合，系统介绍了北京中轴线的建设历史，太庙文化的起源与发展，太庙所体现的中国传统哲学文化、礼乐文化、建筑文化、艺术文化等，阐明了太庙新的时代价值及其在北京中轴线申遗中的重要地位。本书用通俗易懂的方式，研究并解答了太庙文化对北京中轴线申遗而言的独特地位。是读者了解太庙、了解北京中轴线以及北京中轴线申遗的文化读本。本书创新性的从“活态保护”的思想层面，基于对太庙文化的深入研究和思考，大胆地提出了太庙新功能以及更加合理深度利用的建议，从而为北京中轴线文化增添新的元素和生命原动力，是一次使“文物活起来”的最好实践。

本书以当前流行的MySQL为平台，系统介绍MySQL数据库及其应用开发，全书内容分为4个部分。 部分MySQL基础，首先介绍数据库基础知识和MySQL环境构建方法，然后分别介绍MySQL数据库和表、MySQL查询和视图、MySQL索引与完整性约束、MySQL语言、MySQL过程式数据库对象、MySQL数据库备份与恢复、MySQL用户权限与维护、MySQL事务管理等，并配套习题、实训和微课视频。第二部分MySQL数据库综合实训，主要是综合应用MySQL数据库及其主要对象，并使用样本数据测试各对象相互配合及其功能的正确性。第三部分MySQL数据库综合应用开发，主要基于PHP、Python和Android等流行平台，使读者通过系统实践熟悉MySQL数据库的应用开发要领。3个应用系统既是独立的，又可组成一个完整的应用系统。第四部分MySQL数据库综合应用开发扩展，主要基于C#和JavaEE等平台进行MySQL的综合应用开发实践。本书提供PPT教学课件、教学大纲、电子教案、习题参考答案、模拟试卷及参考答案等教学资源，用书教师可登录人邮教育社区免费下载。本书可作为大学本科、高职高专相关课程的专业教材，也可作为广大数据库应用开发人员的参考用书。

书中首先用一章的内容概要介绍了TensorFlow深度学习的基础知识，然后通过案例详细讲解了数据集制作，前馈神经网络应用，卷积神经网络应用，循环神经网络应用，生成式对抗网络应用，自然语言处理，TensorFlow注意力机制，概率图模型应用，深度信念网络应用，强化学习，无监督学习，TensorFlow Lite移动端与嵌入式轻量级开发，TensorFlow.js智能前端实战，姿势预测器开发实战，智能客服系统开发实战等内容。