本书内容共8章。第1章为绪论，主要包括机器视觉、机器视觉研究的任务、基本内容、应用领域与困难、马尔视觉理论和机器视觉与计算成像。第2章为相机成像与标定，包括射影几何与几何变换、相机标定基础、相机标定方法、相机标定的MATLAB与OpenCV实现、圆形板标定方法和单相机与光源系统标定等。第3章为双目立体视觉，包括双目立体视觉原理及系统、图像特征点、立体匹配等内容。第4章为面结构光三维视觉，包括单幅相位提取方法和多幅相位提取方法等内容。第5章为线结构光三维测量，主要包括线结构光提取、单目与双目线结构光测量原理和三维人体扫描等内容。第6章为深度相机三维测量，主要包括飞行时间测量方法、散斑结构光测量方法、激光雷达测量方法和视觉SLAM等内容。第7章为三维形状恢复方法，主要包括光度立体、从明暗恢复形状等。第8章为机器视觉案例应用，主要包括Open3D应用案例、智能车道线检测、三维机器视觉引导机器人打磨抛光等内容。本书基础理论知识覆盖面较全，讲解过程深入浅出，可以促进学生对机器视觉知识的理解和学习；本书大部分章节都配有应用案例，包括案例的分析过程，实验设置、实验数据或程序代码及运行结果，引导读者进行机器视觉技术实际工程能力的锻炼及开拓创新意识的培养；提供完整源代码电子资源，对从事机器视觉领域项目开发的读者具有很好的参考价值；融入了科技创新、文化自信、爱国主义等思政元素， 培养学生的家国情怀。本书总结了机器视觉领域中 的理论和算法，对工程应用系统的综合分析很有借鉴意义。可作为人工智能、控制科学与工程、计算机科学与技术、通信与信息工程、电子科学与技术、生物医学工程等相关专业本科生和研究生的教材，也可供从事计算机视觉、模式识别等相关领域的科技工作者和工程技术人员参考。本书是新形态教材，读者可通过扫描书中二维码观 关知识点和授课视频。同时，本书配有电子教案、教学大纲及习题参考答案等资源，需要的读者可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载使用，或联系编辑索取（微信13146070618，电话010-88379739）。

本书主要针对数据科学、统计学、商学领域的教学，介绍基于Python软件的数据可视化基础知识、数据计算与交互式绘图，机器学习中的可视化工具和技术，以及特定数据结构下的可视化技术，如金融数据结构、生物数据结构、网络数据结构中的可视化展示，并配以丰富的案例，紧密结合常见的统计方法和机器学习方法。本书配有大量实际案例和习题，涉及金融、经济管理、医疗影像、健康大数据、地理数据等方面的知识，内容翔实，能让授课教师充分备课，让学生全面学习，极大地提升学生的动手能力，并与现实生活接轨，让学生为胜任“ 信息化时代”的数据科学工作做好充分准备。此外，本书还配有PPT课件、教学大纲、教学进度表、部分源代码和数据文件、课后习题答案等教学资源，用书老师可在人邮教育社区免费下载使用。本书可作为高等院校数据科学、统计学、商学等相关专业的教材，也可供经管领域的技术人员学习使用，还可作为机器学习和人工智能等领域的研究人员的参考书。

本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。书中设计了六个项目，分别为工业机器人舞狮、工业机器人做操、工业机器人写字、工业机器人绘图、工业机器人搬运、工业机器人码垛，不仅涵盖了工业机器人操作与编程的基本内容，而且可使读者通过真实工作情境，掌握工业机器人轨迹编程、搬运、码垛等典型工业任务的基本操作。本书结构设计体现学做一体，每个任务设有导学框图，随后 学生以探究精神完成任务内容，以图表形式展现操作内容。 可贵的是，将思政内容融入工程操作中，体现教材立德树人根本目标。本书提供了丰富的数字化教学资源，配套的在线精品课程已经上线，学校可结合教材内容在线开课。本书可作为职业院校工业机器人技术应用及相关专业教学用书，或职业技能大赛、“1+X”职业技能等级证书考试等参考用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

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本书使用受现实世界商业和行业问题启发的实际示例来讲授强化学习技术的相关知识。本书分为四部分：部分涵盖强化学习的必要背景，包括定义、数学基础和强化学习解决方案的概述；第二部分深入介绍先进的强化学习算法（规模化的深度Q-学习、基于策略的方法、基于模型的方法、多智能体强化学习等），包括每种算法的优缺点；第三部分介绍强化学习中的高级技术，包括机器教学、泛化和域随机化、元强化学习等主题，还涵盖强化学习中有助于改进模型的各种高级主题；第四部分讲解强化学习的各种应用，例如自主系统、供应链管理、营销和金融、智慧城市与网络安全等，并讨论强化学习领域的一些挑战及未来方向。学完本书，你将掌握如何训练和部署自己的强化学习智能体来解决强化学习问题。

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虽然训练计算机以解释和生成语音和文本这个挑战很大，但是它在减少劳动力和改进人机交互方面所带来的回报也很大！自然语言处理（NLP）领域目前正在快速发展，诞生了大量新的工具和实践。这本独特的书可以给读者带来一系列可以应用于机器翻译、语音助手、文本生成等领域的创新NLP技术。　《赠ChatGPT中文范例的自然语言处理入门书》将展示如何构建实用的、可以改变人类和计算机协同工作方式的NLP应用程序。本书通过对每个核心NLP主题进行清晰、直观的解释和指导，帮助你创建许多有趣的应用程序，包括情感分析器和聊天机器人。在该过程中，你将使用Python和开源库（AllenNLP和Hugging Face Transformers）加快开发过程。● 设计、开发和部署实用的NLP应用程序 ● 构建命名实体标注器 ● 构建机器翻译系统 ● 构建语言生成系统和聊天机器人

“人工智能超入门丛书”致力于面向人工智能各技术方向零基础的读者，内容涉及数据素养、机器学习、视觉感知、情感分析、搜索算法、强化学习、知识图谱、专家系统等方向，体系完整、内容简洁、文字通俗，综合介绍人工智能相关知识，并辅以程序代码解决问题，使得零基础的读者快速入门。 《搜索算法：人工智能如何寻觅最优》是“人工智能超入门丛书”中的分册，本分册以通俗易懂的语言风格讲解了搜索算法的相关知识，内容包括算法问题中涉及的基本数据结构和复杂度分析，及状态空间、树、图等较复杂的数据结构；同时，通过相关实例，讲解了各类搜索方法及线性规划与非线性规划；也重点解读了组合优化问题和群智能算法。全书内容包含了搜索算法所能用到的核心方法和技术，另附三个附录，分别讲解了类与继承以及博弈基础等。本书搭配关键代码，是一本适合初学者阅读学习的人工智能（AI）图书。 本书可以作为人工智能及计算机相关工作岗位的技术人员的入门读物，也可以供高等院校人工智能及计算机专业的师生阅读参考，对搜索算法及人工智能方向感兴趣的人群也可以阅读。

本书从AIGC生成式AI的行业应用着手，创造性的提出了虚拟数字人的“四态”属性（静态，动态，智态，感态），对虚拟数字人的行业典型应用做了行业赛道分类延伸介绍。我们所说的“虚拟人生”，是从生产力实践的角度出发的，这不是人工智能生产力的表现。我们要做的，就是尽可能地多去接触和了解人工智能的前沿技术动态，掌握一两种驾驭人工智能工具的能力。