模糊控制理论与系统原理

　　“模糊控制”是一种基于模糊数学理论，采用语言规则与模糊推理和先进控制策略，它是近代智能控制理论中的一个重要分支。其发展迅速、应用广泛、实效显著、引人关注。本教材根据近几年来模糊控制理论的发展和研究成果，着重论述基础理论、基本原理和基本技术。主要内容有：模糊数学与模糊控制基础理论，模糊控制器的设计和性能分析，模糊系统辨识和模糊建模，以及模糊集成控制与应用研究等。《研究生教学用书：模糊控制理论与系统原理》力求概念清晰，内容翔实，实例丰富，图文并茂，由浅入深。《研究生教学用书：模糊控制理论与系统原理》主要作为各高等院校研究生和高年级学生相应课程的教材，也可以作为信息学科相关领域、特别是自动化领域的高科技研究和开发部门的工程技术人员、科研工作者的主要参考书。

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前言
第1章 绪论
1.1 自动控制理论发展简史
1.2 模糊控制理论
1.3 模糊控制应用领域与现状
1.4 模糊理论研究的新动向
1.5 模糊控制研究目前存在的主要问题
第2章 模糊控制数学基础
2.1 模糊集合
2.2 模糊关系
2.3 模糊图与模糊网络
附录2-A 几个运算性质的证明
附录2-B F集合基本原理的证明与推广
附录2-C II型模糊集
附录2-D t算则与s算则
第3章 模糊控制基础理论
3.1 模糊逻辑系统
3.2 模糊控制中的知识表示
3.3 隶属度函数
3.4 模糊推理
3.5 解模糊化方法
附录3-A 几种函数分布例
附录3-B 模糊条件语句的几种真域模型
附录3-C 多重模糊条件语句的几种表示
附录3-D 一些常用的模糊蕴涵算子
第4章 模糊控制器
4.1 模糊控制器的组成
4.2 模糊控制器结构及其分类
4.3 模糊控制器设计
4.4 模糊控制器性能分析
4.5 模糊控制器的特点
附录4-A 模糊控制器多值继电特性
附录4-B 有关控制规则干涉性的几个定理证明
第5章 模糊建模与模糊辨识
5.1 系统建模
5.2 基于模糊模型的建模与辨识
5.3 基于T-S模型的模糊建模与辨识
5.4 基于模糊数据相关分析法的建模与辨识
5.5 基于神经网络模糊模型的辨识与建模
5.6 复杂系统的模糊模型参考建模
附录5-A DIFNN网络参数的优化
附录5-B FCMNN的学习算法
附录5-C 定理5-3和定理5-5的证明
第6章 模糊控制系统、集成与应用
6.1 模糊控制系统
6.2 模糊集成控制系统
6.3 模糊控制系统的应用
附录6-A 多变量广义预测控制算法
附录
附录A 符号集表
附录B 基本运算表
附录C 基本规律表
附录D 基本性质表
参考文献