控制工程基础

　　本教材是在董景新、赵长德编著的《控制工程基础》第一版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育“十五”国家级规划教材和北京市高等教育精品教材立项项目。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MATLAB软件工具在控制系统工程分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点作了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程式距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题、习题，便于自学。本教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合本教材的使用，还制作了《控制工程基础》多媒体光盘讲课版和基础部分光盘习题解答版，以供选用。

暂缺《控制工程基础》作者简介

前言
第1章概论
1.1概述
1.2自动控制系统的工作啄理与组成
1.3自动控制系统的基本类型
1.4对控制系统性能的基本要求
本章小结
复习思考题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程
2.2传递函数
2.3系统结构图
2.4系统信号流图及梅逊公式
2.5控制系统的传递函数
本章小结
复习思考题
第3章控制系统的时域分析
3.1时域分析的基本概念
3.2控制系统的典型输入信号
3.3一阶系统的瞬态响应
3.4二阶系统的瞬态响应
3.5高阶系统的瞬态响应
本章小结
复习思考题
第4章控制系统的频域分析
4.1频率特性的基本概念
4.2乃奎斯特图分析法
4.3开环系统的伯德图分析
4.4由频率特性曲线求系统传递函数
4.5控制系统的闭环频率响应
本章小结
复习思考题
第5章控制系统的稳定性分析
5.1系统稳定性的基本概念
5.2系统的稳定条件
5.3代数稳定判据
5.4乃奎斯特稳定判据
5.5对数幅相频率特性的稳定判据
5.6系统的相对稳定性
本章小结
复习思考题
第6章控制系统的误差分析与计算
6.1稳态误差的基本概念
6.2给定信号作用下的稳态误差及计算
6.3扰动信号作用下的稳态误差及计算
6.4改善系统稳态精度的方法
本章小结
复习思考题
第7章控制系统的性能分析与校正
7.1控制系统的性能指标
7.2控制系统的校正
7.3串联校正
7.4反馈校正
7.5工程最优模型及频率法的
校正设计
本章小结
复习思考题
第8章现代控制理论概述
8.1慨述
8.2状态变量法
8.3控制系统的可控性与
可观测性
8.4状态反馈与输出反馈
8.5最优控制
8.6自适应控制
本章小结
复习思考题
第9章典型控制系统举例
9.1单闭环调速系统的
性能分析
9.2双闭环调速系统的
设计举例
9.3随动系统的组成与特点
9.4典型控制系统举例
参考文献