《半球谐振陀螺基本原理》总结归纳了半球谐振子的动力学建模方法、模态分析和特征参数辨识方法，详细阐述了半球谐振陀螺的检测驱动原理、慢变量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球谐振陀螺的测控、自激励与输出方案和误差影响特性，全面完善了力平衡和全角半球谐振陀螺误差的分析、建模、辨识与补偿方法体系，并对半球谐振陀螺在正交调频、李萨如调频和差分频率调制等模式中的应用前景做出了展望。《半球谐振陀螺基本原理》包含详细的半球谐振陀螺相关基础知识，解决了近几年来半球谐振陀螺领域的热点和瓶颈问题。

本书系统地介绍了先进的热喷涂技术，主要内容包括热喷涂概述、等离子喷涂、爆炸喷涂、火焰超音速喷涂、冷喷涂技术、热喷涂纳米陶瓷氧化物团聚粉末和悬浮液料、热喷涂常用的粉末材料、热喷涂应用：热障涂层和热喷涂应用：高温炉内辊涂层。本书涵盖了从材料粉末特征、热喷涂设备和燃气特性、喷涂工艺参数的设定，到涂层制备的详细过程。书中列举了大量的热喷涂实例，实用性强。本书可帮助读者学习热喷涂的技术、原理和应用，掌握目前热喷涂设备和材料的特性，从而利用这些热喷涂设备和材料制备出所需要的理想涂层，解决实际工程技术问题。本书可供表面工程技术人员，尤其是热喷涂工程技术人员阅读使用，也可供相关专业的在校师生参考。

本书基于图神经网络研究网络表示学习，具体内容包括：改进了高阶图卷积神经网络、图注意力网络、自编码架构和图的小波神经网络等模型，构建网络表示学习模型，并在图基础任务（如链路预测和节点分类）上取得了有效的性能。此外，本书采用前沿的图对比学习架构，通过增强图数据表示有效缓解数据稀疏问题，并在知识图谱的基础任务上显著提升性能。本书面向图数据应用，提出一种关系感知的异构图神经网络模型，可进行关系预测设计，并通过实验验证其优越性能。本书所提出的算法对当下热门的图学习领域进行了拓展，能够成功应用于推荐系统、关系预测、交通流预测等网络分析任务，为现实世界中的复杂问题提供了全新的解决方案。

摩擦纳米发电机由王中林小组于2012年在国际上*先发明，目的是利用摩擦起电效应和静电感应效应的耦合把微小的机械能转换为电能。这是一项颠覆性的技术并具有****的输出性能和优点，近些年来，其理论体系和应用技术都发展迅速。《摩擦纳米发电机理论与技术》系列全面涵盖了摩擦纳米发电机的系统理论及其带来的快速发展的各个领域的技术应用总结。《摩擦纳米发电机理论与技术 第4卷：传感与高压电源》共4卷、53章。第1卷主要介绍其理论与技术基础，第2卷展现了其在微纳能源领域的尖端应用，第3卷主要介绍其在收集蓝色能量、环境能量方面的前沿应用，第4卷主要介绍其作为传感器与高压电源的前沿应用。这些应用领域涉及能源、环境、医疗植入、人工智能、可穿戴电子设备及物联网等众多方向。本分册涵盖第 4卷内容。

针对海底电力电缆工程勘测的特殊性，作者在总结技术团队多年的工程经验和研究成果的基础上，系统介绍了海底电力电缆工程的勘测技术。全书共分10章，分别介绍了海上勘测的导航定位、地形测量、海底地貌测量和障碍物探测、海底地层勘探与试验、海底不良地址作用及其对海底电力电缆的影响、海洋水文气象勘测、海洋腐蚀性环境调查等内容，并通过实例，对海底电力电缆路由勘测的主要技术方法、实际应用进行了详细介绍。本书可供从事海底电力电缆工程勘测工作的技术人员、管理人员阅读使用。

自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统，它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。《高精地图知识图谱》全面介绍高精地图知识图谱的建模方法，内容分为三个部分：**部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念；第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实时图层和动态图层的知识图谱；第三部分则进一步探索高精地图与知识图谱之间的协同作用及动态交互机制。通过这三个部分的阐述，《高精地图知识图谱》旨在为读者提供一个全面理解高精地图知识图谱的方法论框架，以及如何将其应用于提升自动驾驶系统的智能化水平。这不仅是对技术原理的剖析，也是对未来出行解决方案的一种深度思考与探索。

本书从概念、框架、理论、应用、安全等多个角度，介绍了边缘计算在工业智能化领域的作用与前景。既包含理论前沿的探索，也介绍了技术落地应用，对边缘计算本身与工业智能化的推进都具有参考意义。同时，本书还讨论了面临的挑战和未来发展方向，对相关的研究以及应用也能起到抛砖引玉的作用。本书融合了工业、智能、边缘计算、网络安全等近些年广受工业界关注的技术热点，深度引入、改进、建立了组合优化、进化计算、机器学习、博弈论等理论算法、模型，在理论与应用两方面都具有一定的价值，可以为工业智能化、边缘计算以及工业安全领域研究人员提供参考。

本书是针对中小型水电站的较为系统、全面介绍数字化转型关键技术、实践案例分享以及未来发展趋势展望的书籍，旨在为中小型水电站的智能监控、状态检修、智慧安全、经济调度等方面提供借鉴和参考。本书分为6章，介绍了中小型水电站数字化转型的基础、中小型水电站数字化转型的关键技术、数字技术在中小型水电站的应用、中小型水电站数字化转型的实施路径、中小型水电站数字化转型应用案例与实践、中小型水电站数字化转型的前景展望等内容。

《被动遥感探测高层大气风场》探讨地球上空80～300km高层大气风场的被动探测模式，主要聚焦高层大气风场探测中的探测器和干涉仪两个问题。《被动遥感探测高层大气风场》分上下两篇，上篇“卫星遥感被动探测高层大气风场”共7章，分别阐述星载仪器WINDII、HRDI、WAMI、DASH等探测地球上空80～300km大气风速和温度等物理量的原理及方法；下篇“地基遥感被动探测高层大气风场”共6章，采用自制的几款样机：强光局部选通成像仪、痕量电子约束器、GBAII、GBAII-LCoS、GBAII-DASH、GBAVTII等对西安上空90～100km的大气风速、温度、粒子浓度、体发射率、重力波等物理量进行探测并分析相关原理和结果。《被动遥感探测高层大气风场》下篇内容对上篇的相关理论进行实践，相互呼应，并与多个卫星数据进行比较验证。

《太赫兹回旋器件原理及应用》围绕一类重要太赫兹辐射源——基于电子回旋受激辐射机理的太赫兹回旋器件的发展现状、相关理论及典型应用进行系统阐述。《太赫兹回旋器件原理及应用》共7章，第1章介绍太赫兹回旋器件的发展现状；第2~6章详细阐述电子光学系统、太赫兹回旋振荡器、太赫兹回旋放大器、输入输出结构和准光模式变换器；第7章介绍太赫兹回旋器件的两个重要应用，即电子回旋共振加热和动态核极化核磁共振波谱技术。