火电和水电设备在能源行业中至关重要，对能源供应的稳定性起着关键作用。从可靠性方面来说，火电和水电设备的可靠性对于维持能源供应至关重要。RCM是现有最ZZ为先进的检修策略之一，现场管理及运维人员迫切需要一本专业书籍，以指导他们在检修实践中以可靠性为中心，提高设备的可靠性、降低故障率，从而减少生产停工时间和维修成本。然而，目前市场上缺乏关于以可靠性为中心的火电和水电设备检修实践的专业书籍。主要内容包括：需要掌握可靠性评估方法、故障预防策略、维护计划设计以及故障处理技术等方面的知识，以提高设备的可靠性、延长使用寿命，并有效地执行检修计划和解决设备故障。

本书结合电力行业相关标准，按技能等级由低到高分章节编写，系统地讲述了电力电缆安装运维工需要掌握的技能知识。本书共7章，主要包括工艺图纸及材料准备、电缆敷设、电缆附件安装、电缆运行维护与检修、技术管理及培训等内容，对各等级从业者的技能水平做出明确而具体的要求。 本书为相关供电企业开展电力电缆安装运维工培训与职业鉴定提供针对性、实用性教材，可整体提升相关从业人员队伍的综合素质，有效提高电网企业生产岗位人员的理论水平和技能操作能力。

本书以安全空间塑造前沿理论为基础，遵循 “安全空间 — 国土安全空间 — 战场核生化安全空间 — 国土核生化安全空间” 结构思路，探索国土核生化安全空间塑造的战略性与系统性。内容涵盖战争及平时核生化武器威胁与突发事件分析、国土核生化安全空间塑造的概念方法、区域格局划分，以及预警体系、防御体系、力量体系、指挥体系与行动体系等，另附外军参与国土核生化安全应急救援的典型案例。读者对象为国家核生化安全领域、军队核生化防护领域工作者，对政治、外交、军事、经济领域战略学者和规划工作者具有参考价值，也可作为战略学、国家安全学、核生化防护等学科的参考资料与学习教材。

本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦的模型变换方法和求解算法;然后介绍多个机械臂在共享工作空间中的实时运动协调和任务分配方法，阐明其对不确定性因素的反应能力和可拓展性。本书可作为应用控制科学与工程、机械工程等学科领域的高校教师、研究生和高年级本科生的教学和科研参考用书，也可用作政府部门和企事业单位相关人员的实践指导书。

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本书是2021年度上海理工大学一流本科教材建设项目的研究成果，讲解数据挖掘的算法及其应用，主要内容包括数据仓库（基于Python）、关联分析、分类分析和聚类分析（基于SPSS），以及对应的应用实例，内容偏基础，案例丰富、实践性强，适合高年级数据挖掘类本科生选作教材，也适合对数据挖掘感兴趣的读者自学参考。

本书系统地介绍了现代导航技术的理论知识、工作原理及应用情况，主要内容包括：现代导航技术总论、现代导航技术基本原理，以及惯性导航技术、卫星导航技术、水声定位导航技术、现代天文导航技术、船舶动力定位技术、地形辅助导航技术和组合导航技术的基本组成、特点、工作概况、工作原理、关键技术、应用现状和发展趋势。

车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术人员广泛理解和接受，因此其在实际工程中的应用受到一定限制。《车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制》力图架设起理论和实际间的桥梁，使控制这一“使能技术”更好地服务于工程应用，推动学术研究与工程技术进步的相互促进和协调发展。

本书主要介绍汽车维护的基本理论和作业过程，包括汽车的主要技术数据和图标识别、汽车维护法规、车间安全、汽车运行材料的合理使用、汽车保养作业中基本功能检查、底盘维护、轮胎和制动器检查、发动机维护、新能源汽车维护等。书中附有习题及活页式工单。本书为高职高专类汽车检测与维修专业教材，也可供汽车维修行业从业人员、汽车驾驶人员，以及汽车运输和管理部门的技术与管理人员参考。

本书在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析，主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹武器上的应用等。