本书系统地介绍了以胶原纤维为原料制备各种功能材料的方法和科学原理，较充分地展示了胶原纤维这类生物质材料在化工、环保、生物、医药等多个领域的广阔应用前景及开发利用的独特优势。本书对其他生物质原料的开发利用也具有较大的启发意义。

本书全面介绍实验动物设施的环境控制要点与暖通空调系统设计方法，从国内外实验室的现行标准和发展趋势入手，结合安全环保节能的设计理念，按设施使用目的分类介绍工艺布局、专用实验设备、室内环境特征，在此基础上详细介绍适用的暖通空调系统，主要章节内容安排如下：第1章实验动物特点及要求，第2章实验动物的环境与仪器设备，第3章净化空调系统，第4章实验动物设施的暖通空调系统设计，第5章动物生物安全实验室的暖通空调系统设计。

本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆（MWIP）方面的成就。本书理论和实践的结合，几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新的高阶扰动观测器，并提出了一种将高阶扰动观测器与一种新的滑模流形设计相结合的控制策略。此外，详细提出了克服传统滑模控制颤振问题的几种方法。最后，对欠驱动机器人的未来发展进行了展望。

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第6章介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略。

本书内容主要包括金花茶化学成分和药理作用研究、金花茶药效物质基础系统研究、金花茶药理及机制研究、金花茶质量控制关键技术及质量标准研究、金花茶优良品种选育和产地加工技术研究、金花茶系列健康产品开发研究等。本书内容全面系统、参考性强，对金花茶的研究和产业的指导性强。本书适合从事中草药研究人员、产品开发人员及金花茶相关产业的企业管理人员、质控人员、种植人员、采收加工人员等参考阅读。

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本书作者吴骞于2017年进入清华大学建筑与城市研究所攻读博士学位，在四年多的博士生涯里，立足于保定第三版历史文化名城保护规划的资助与支持，对保定的历史城区以及周边各区、县、镇、村进行了深度的实地调查与史料收集，并积极向京津冀三地的相关专家、单位求教，获取了大量与保定近代城市变革相关的京津冀历史文化信息与资料。在研究所团队已有相关研究的基础上，吴骞的论文选题进一步聚焦保定城市发展历程中时间距今未远且连接古代与现代城市发展的近代进程，围绕“如何认识国家推动的中国近代地方城市变革”的命题展开，本书即基于他的博士论文研究成果改编而成。从国家制度变革与地方经济社会发展具有互动影响的理论视角，对于保定，建构了清末国家治国目标转型下“国家基建现代化”“地方官治制度扩张”“地方自治制度劝办”的分析框架，以观察国家有限改革诉求下，铁路等大型区域基础设施的建设对推进地方经济发展演变的影响，为适应国家改革而引进的工巡、文教等城市管理制度的创新变革，以及为减少行政负担而推动的社会自治组织的建立等进程，并分析其演变、互动、存续的原因及其对推进保定城市近代化的影响。本书对于认识我国近代城市受制于国家巨变的治理体制演变与经济社会发展动力之间的关系，进而进一步认识今天京津冀协同发展战略下保定以及河北其他城市治理体制改革的主要方向等具有重要的理论和实际意义。

为响应和落实党中央、国务院关于数字中国建设的顶层设计，中国城镇供水排水协会组织及时编制了《城镇智慧水务技术指南》。本书由概论、总体设计、数字化建设、智能化控制、智慧化决策、信息安全与运营维护、智慧水务应用7个篇章组成，涵盖了城镇智慧水务建设的总体设计、技术要求以及集成应用。本书侧重于城镇智慧水务建设实施中，关键技术的要求以及根据业务领域结合场景集成应用，注重实用性与前瞻性。本书可供涉及城镇智慧水务的水务企业、研究院所、科技公司的实际工作者使用，亦可供城镇智慧水务建设具体项目作为参考。In response to the top-level design of building a digital China by the CPC Central Committee of China and the State Council， the China Urban Water Association has organized the compilation of the “Guidelines for Urban Smart Water”. The Guidelines are a comprehensive manual that includes seven chapters， namely Introduction， Overall Design， Digital Construction， Intelligent Control， Smart Decision-making， Information Security and Operation Maintenance and Smart Water Application. It covers the overall design， technical requirement， and integrated applications of urban smart water construction.The Guidelines focuses on the requirements of key technologies in the implementation of urban smart water construction and the integration of applications based on scenarios， emphasizing practicality and foresight.The Guidelines can be used by practical workers in water enterprises， research institutes， and technology companies involved in urban smart water services， and can also serve as a reference for specific projects in urban smart water construction.

本书是第一本全面检视日本城市化和城市规划现象的著作，不仅介绍了日本城市管理中的许多成功经验，也揭示了许多失败的教训。日本的独特性使其成为城市化及城市管理的重要实例，有助于我们全面看待其他发达国家所面临的主要城市及区域规划问题，对处于快速城市化进程中的亚洲各国也可以提供及时的警示。本书包含了其他英文文献未曾涉及的最新及原创资料。