无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一，《无人艇集群协同包围控制理论与实践》从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的*新理论与实践研究进展。《无人艇集群协同包围控制理论与实践》的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路径导引的多无人艇协同包围控制。

本书以Xilinx公司Zynq-7000系列SoC和ADI公司AD9361射频收发器为核心定制的硬件平台SDR-AI-Z7为基础，以GNU Radio软件和MATLAB软件为设计平台，详细介绍了软件定义无线电（Software Defined Radio，SDR）的原理，以及基于不同软件平台实现SDR通信系统的方法。 本书在介绍SDR的原理和基于SDR技术实现通信系统时，为读者展现了不同实现方法对通信系统的性能、灵活性、成本和功耗方面的影响。本书共13章，主要内容包括软件定义无线电技术基础、软件定义无线电平台硬件和软件架构、软件定义无线电平台开发环境的构建、通信信号处理的基础知识、正交调制和复指数的基础知识、前向纠错的基本原理和实现、软件定义无线电系统同步原理和实现、信道估计与均衡原理和实现、FM和FSK的GNU Radio实现、BPSK和QPSK无线传输的Simulink实现、OFDM无线传输的Simulink实现、802.11a无线传输的MATLAB实现，以及ADS-B信号接收Simulink实现。此外，本书的附录提供了AM的GNU Radio实现和QPSK的GNU Radio实现等。 本书理论和实践并重，通过采用不同的软件框架实现SDR通信系统，从多个角度诠释了软件定义无线电中“软件”的本质含义。

本书主要聚焦人工智能最新理论与实践，以经典人工神经网络与支持向量机为基础，以深度学习、强化学习与深度强化学习为核心，以深入浅出、循循善诱与娓娓道来的风格，将深奥的人工智能知识进行了清晰的诠释，使读者能够更好地理解和掌握知识难点，适于教与学。为了提高读者学习效果，每章不仅配备理论讲解视频与PPT，而且对重点算法结合应用实例配置了程序辅导视频与代码；另外，每章后均附精心设计的习题。本书结合编者多年从事人工智能科研与教学的经验，强调内容的先进性、系统性与实用性，注重学生分析问题能力与实践创新能力的培养。

本书旨在研究调制滤波器组技术，探索调制滤波器组优化设计方法在数字接收机中的应用。将数字滤波器组重构技术、频率响应屏蔽技术、快速滤波器组技术等进行有机融合，针对电子侦察、通信领域的数字接收机应用进行具体的系统设计，为数字接收机性能提升提供新思路和解决方案。本书分为7章：第1章对数字接收机进行了整体概述；第2～4章围绕调制滤波器组理论和优化设计方法进行介绍；第5～7 章为调制滤波器组技术在电子侦察、通信、阵列信号处理领域的应用研究。本书兼顾调制滤波器组理论和数字接收机应用，适合高等院校电子信息、通信工程相关专业高年级本科生及研究生使用，也可供相关研究人员、工程技术人员参考使用。

本书是一部系统探讨大模型技术在矿山行业应用的专著。书中聚焦矿山智能化转型发展的关键阶段，深入分析了大模型技术在矿山领域的发展现状、面临的挑战以及未来的应用趋势，以太阳石矿山大模型为例详细介绍了矿山大模型的技术体系和测评体系，并对其典型应用案例矿山百通、矿山知行、矿山中控、矿山视巡等平台进行了全面阐述，为矿山行业应用大模型提供了可复制的经验与借鉴案例。本书主要面向高等院校、科研院所、矿山一线科研工作者等矿山行业从业人员作为矿山大模型技术参考读物使用，也可以作为对矿山大模型技术感兴趣的读者入门之用。

单排配筋混凝土剪力墙结构主要适用于低多层住宅建筑。内容包括：单排配筋剪力墙、保温模块单排配筋剪力墙、装配式单排配筋剪力墙、异形截面单排配筋剪力墙、带门窗洞口单排配筋剪力墙、单排配筋双肢剪力墙及单排配筋剪力墙结构的力学性能、抗震性能、破坏机理、力学模型与计算公式;结构保温一体化单排配筋剪力墙热工性能;单排配筋剪力墙结构设计与施工技术。本书是作者从事单排配筋混凝土剪力墙结构研究的部分成果总结。本书可供建筑结构领域工程设计和研究人员及高等院校土建专业的师生参考。

全书从内容上分为三大部分。第一部分主要介绍超启发式算法的基础理论，其中第1章介绍了超启发式算法的内涵和分类，第2~第5章分别介绍了选择构造类、选择摄动类、生成构造类、生成摄动类这四类超启发式算法，第6章从理论层面给出了超启发式算法的严格定义和基本框架。第二部分重点介绍超启发式算法在多种实际优化问题中的应用，其中第7~第10章分别详细介绍了如何设计超启发式算法来求解车辆路径规划、护士排班、装箱、考试时间表编排这四种应用广泛的优化问题，第11章介绍了多领域通用的超启发式算法，并重点介绍了这一领域的最新研究进展。第三部分总结了超启发式算法领域的研究现状，并展望该领域未来的发展方向，其中第12章重点介绍了超启发式算法领域的几种高级算法，第13章介绍了超启发式算法领域的发展趋势。

Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件，它集CAD/CAE/CAM功能于一体，以设计为核心，具有使用简单、操作方便的特点。近年来，因其卓越的产品性能，赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分：基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等基础操作技能；进阶篇则通过工业机器人末端执行器、焊接工装夹具、工业机器人工作站等具体实例，深入阐述Solidworks软件在工业机器人相关工程中的应用。本书融理论与实践于一体，紧贴当前教学特点，既可作为Solidworks初学者的入门指南，也可作为高等院校相关专业及企业相关岗位的培训教材。

本书旨在研究和探讨美欧国防科技协同创新机制，共分为六章，包括：国防科技协同创新机制概况，阐述美欧对国防科技协同创新认识，以及协同创新机制的演变过程；国防科技宏观统筹机制，重点讨论美欧国防科技宏观统筹机制，揭示两地的制度安排和政策措施；国防科技需求对接机制，分别介绍美欧需求对接机制的运作方式和相关举措；国防科技资源共享机制，包括创新主体的协同、人才培养与使用、联合投资机制以及科研设备设施共享等；国防科技成果转移转化机制，介绍了美欧推进成果转移转化的方式和实践；启示，介绍美欧国防科技协同创新机制的特点，为国防科技管理领域的研究和实践提供有益参考。 本书将为研究者、决策者以及相关从业人员提供参考借鉴，促进国防科技合作机制建设与创新发展。

作为国家新型基础设施的重要组成部分，实景三维中国是数字政府、数字经济重要的战略性数据资源和生产要素。本书集中反映了近年来我国实景三维城市在政策标准制定、基础研究、技术研发与场景应用等方面的主要成果和经验，通过科学系统总结16个典型城市/区域的实景三维城市建设与应用成功案例和实践经验，深入探讨新时期实景三维城市建设管理应用的机制和成效，期望为城市全域数字化转型提供宝贵的经验借鉴。本书可供实景三维中国建设相关行业的管理人员、工程技术人员、专业研究人员以及各类高校师生参考阅读。