《高品质特殊钢与大型构件制备技术》为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。特殊钢代表了钢铁工业的制造水平，高品质特殊钢很大程度上决定了基础零部件的质量，特殊钢与大型构件的高品质制造是亟待解决的问题。《高品质特殊钢与大型构件制备技术》*先简述特殊钢的种类、用途以及制造方法，然后重点介绍作者团队在特殊钢高洁净冶炼与均质化控制方面取得的重要进展。发现钢中氧作用的新机制，高氧含量诱发宏观偏析，同时导致稀土钢的性能剧烈波动，据此提出氧致通道偏析新机制和“双低氧”特殊钢的创新学术思想，开发低氧洁净化与低偏析控制、轴承钢均质化制备、大型构件构筑成形、多尺度模拟仿真等关键技术，在核电大型锻件、水电大型铸件、大型船用*轴、高端轴承等关键构件中成功应用，取得了十分显著的经济效益和社会效益。《高品质特殊钢与大型构件制备技术》共七章，内容涵盖特殊钢的高洁净冶炼、偏析形**机制与控制、稀土在钢中的作用机理与控制技术、特殊钢大型构件的研发与应用、轴承钢制备、特殊钢大型构件制造过程的全流程多尺度模拟计算等。

建筑施工手册是已经修订到第六版的我国施工行业品牌工具书，自从1980年问世以来，作为建筑施工人员的常备工具书，长期以来在工程技术人员心中有较高的地位，对促进工程技术进步和工程建设发展做出了重要的贡献。近年来，建筑工程领域新技术、新工艺、新材料的发展日新月异，我国先后对多本规范进行了修订。为使手册紧密结合现行规范，充分体现权威性、科学性、先进性，我们对第五版手册进行了全面修订。本手册共42章，内容全面，在第五版的基础上增加了数字建造、绿色建造、装配式混凝土等章节内容，使内容更全面，更符合新时代建造发展要求。

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本书按项目化教程进行开发，采用任务驱动编写模式，体现“工作中学习”“学习中工作”一体化教学理念。项目1～项目6对应《国家职业技能标准电工》中操作技能考核的6大模块，每个项目有6个任务，每个任务分任务描述、任务分析、任务准备、任务实施、任务评价、任务拓展6个栏目。项目7是电工高级工认定考核方式解读，介绍理论知识考核和操作技能考核的要素细目、试卷结构、题型题量、考核的重点内容等。本书可作为电工高级工职业技能等级认定的参考用书，也可作为技工院校、职业院校和各种短训班的培训教材。

本书按照择要集萃、实用够用、方便查询的原则，选编国家颁布且现行有效的电力市场交易工作中比较重要、常用的法律、行政法规、部门规章和规范性文件。 本书从电力市场交易工作各环节全过程入手，以市场建设、市场成员权利义务、交易品种及方式、交易组织、计量及结算、信息披露、市场风险及监管为重点，将内容细分为综合、电力交易机构、电力市场主体、电力市场运营、电力交易结算、电力交易系统、市场信息披露、电力市场监管、信用体系建设共11章内容排列，涵盖电网企业、发电企业、售电公司、电力用户等市场主体在电力市场交易工作中最Z常用的法律文件。

《长壁开采110工法》系统构建了长壁开采110工法理论与技术体系，*创“切顶短臂梁”理论和平衡开采理论，提出了以NPR锚索支护、顶板定向预裂切裂、碎石帮控制与封堵、矿压远程实时监测等为核心的关键技术，研发了配套的智能化工艺装备，形成了“采-留”协同作业模式，实现了无煤柱开采的技术突破。长壁开采110工法在减少煤炭资源浪费、降低巷道掘进量、改善采场动压环境等方面有显著成效，为煤炭资源的绿色安全高效开采提供了中国方案，对推动采矿技术革新具有里程碑意义。

《盐源—宁蒗盆地深部结构与油气勘探》以刘宝珺院士、牟传龙研究员一贯倡导的“构造控盆、盆地控相、相控油气基本地质条件”学术思想为指导，通过盐源—宁蒗盆地区域地球物理、沉积岩相古地理调查和研究，实现了盆地深部结构和岩相古地理研究的深度融合。《盐源—宁蒗盆地深部结构与油气勘探》以区域重磁、速度结构为基础，辅以宽频大地电磁测深剖面，并结合地表露头资料，明确了金河—箐河断裂是一条岩石圈尺度的深大、边界构造，控制着盐源—宁蒗盆地的升降和沉积；以该断裂构造为框架，引入岩相、沉积相与古地理等内容，加以由地球物理资料反演获得的重点层系深部结构的约束，创建了深部结构-岩相古地理协同反演模型，既揭示了构造环境对沉积体系的控制机制，又量化约束了深部结构特征，揭示了深大、边界构造对盐源—宁蒗盆地的控制作用，并预测了有利的页岩气富集区，为该区区域地质背景研究与油气选区提供了新的技术路径。

仿蝠鲼潜水器的结构设计、运动时的流场特性、控制算法与推进机理等涉及一系列复杂问题。如何使潜水器游动特性与真鱼相似，且具备持久续航能力、环境感知能力等是仿生潜水器设计所需要解决的重要问题。《仿蝠鲼潜水器设计理论与方法》面向仿蝠鲼潜水器设计，系统介绍了仿生推进的流体动力学、结构设计、航行动力学、自动控制、能源与载荷等内容，为仿蝠鲼潜水器样机研制奠定了理论与技术基础。

本书基于VERICUT 9.1中文版平台实际操作内容编制，全面系统、深入浅出地介绍了VERICUT数控仿真的操作技术与数控机床搭建的流程应用。全书共10章，主要内容包括VERICUT基础操作、组件定义、机床仿真环境构建，以及各种机床（三轴立式机床、四轴立式机床、四轴卧式机床、五轴AC摇篮机床及五轴BC双转台机床）的搭建流程及仿真讲解等，讲解范围涵盖了市面上绝大部分机床种类。读者学习本书后可掌握VERICUT数控机床搭建及仿真系统的操作技术与运用技巧，配合本书提供的案例素材文件、案例结果文件和讲解视频（用手机扫描相应二维码获取）进行实操，可实现从入门到精通。为便于读者学习，本书赠送PPT课件，联系QQ296447532获取。本书可作为数控加工仿真应用参考教程，还可作为职业院校多轴仿真教学培训教程，同时可作为制造企业相关专业技术人员的自学参考用书。图书在版编目（CIP）数据

本书以巷道掘进施工中的精确定位、定向导航和成形截割为主线，围绕“防爆单目相机 点线激光标靶 空间定位模型”相关技术，系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论、方法和应用。本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。本书采用二维码集成了相关视频（19条）和彩图，以便读者阅读和理解。本书可作为机械、自动化、计算机、矿业、土建（地下空间及隧道工程）等相关行业专业技术人员的参考书，还可作为高等院校机械类、自动化类、计算机类、矿业类、土建类等专业高年级本科生和研究生相关课程的教学参考书。