工业技术
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气体与湿度传感器MEMS技术及应用汪飞,刘欢,等 著;本书拟重点讲述气体和湿度传感器设计制作的基本原理、方法及其应用从气体和湿度传感器的器件结构、材料、制作工艺等方面展开,分析介绍了典型传感器件和材料的表征技术与主要性能参数,并结合国内外前沿研究动态提出本领域的发展趋势。 全书将气体和湿度传感技术分为三个方面:基础原理(第1章~第3章)、器件分类(第4章~第9章)以及传感器微系统的应用(第10章)。本书首先阐述了气体和湿度传感器的基本概念,包括工作原理与结构、主要性能参数、机理研究方法等:结合前沿研究进展介绍了气体和湿度敏感材料的合成方法与表征技术,以及不同纳米结构的敏感效应:从表面加工工艺与体硅加工工艺两方面介绍了气体和湿度传感器的关键 MEMS 工艺:在此基础上分类介绍了多种气体传感器包括半导体原理、电化学原理、光学原理等以及湿度传感器,针对每种器件从基础原理、结构特点、工艺与性能参数等方面展开详细介绍:最后结合国防应用特点,列举了气体和湿度传感器在航空航天、地面武装及海洋装备等领域的应用实例。 本书可作为应用物理、微电子、电子信息、化学、材料科学、环境科学等领域大学本科生及研究生教材,也可供在气体和湿度传感器领域工作的研究人员参考。 -
高速燃气喷涂翟岗,马文本书是有关材料科学与表面工程领域中广泛应用的高速燃气喷涂技术研究的专著。主要内容由工艺原理、设备配置、应用实践三大部分组成,具体包括高速燃气喷涂技术的燃烧机理、气流动力学特性及喷涂颗粒的加热与加速过程,形成高性能涂层的本质原因;高速燃气喷涂设备的组成结构、关键部件及工作原理;大量实例展示高速燃气喷涂技术在石油、航空航天、钢铁、包装机械、电力、海洋腐蚀、造纸等行业中的应用成果,分析其在不同工况条件下的性能表现及优化策略。本书可供热喷涂领域的研发、教学、应用人员参考,尤其对从事热喷涂应用的企业能起到很好的指导作用。 -
机器视觉与导航王平,李秋红,黄文浩 译本书全面系统地讲述了机器视觉与导航的理论与应用。本书包含5部分共26章,第一部分讲解图像与信号传感器;第二部分讲解检测、跟踪和立体视觉系统;第三部分讲解姿态估计,避碰,控制和面向导航的数据交换;第四部分讲解航空图像处理;第五部分讲解面向科学、工业和民用的机器视觉。本书重点分析光电传感器、3D和2D机器视觉技术、机器人导航、控制方案、运动控制器、智能算法和视觉系统等技术,特别是在无人机、自主移动机器人、工业检测应用和结构健康监测等方面的最新理论与应用。 -
关于转子王顺增,李卫鹏本书以转子/定子碰摩系统作为研究对象,提出了预测转子/定子碰摩系统干摩擦自激反向涡动响应以及存在边界的解析方法,同时阐明了滞滑振动和纯滚动对转子/定子碰摩系统产生的阻尼效应;基于非光滑动力学理论揭示了干摩擦自激反向涡动响应的滞滑振动特性及其对应的多种滑动运动模式;基于非线性模态构建了转子/定子碰摩系统自激正向涡动的不变流形并得到了系统的降阶模型;开展了基于多体动力学软件的转子/定子碰摩响应的模拟仿真研究,以及基于转子实验台架的转子/定子碰摩响应的实验研究。 -
高精度板带连轧技术彭艳、刘才溢、杨彦博 著本书是作者基于钢铁工业的前沿技术进步成果与多年产学研成果编写而成的,内容详细介绍了高精度板带连轧过程中从装备控制、工艺控制到产品控制的基础理论。全书共6章,首先介绍高精度连轧主要生产工艺流程与关键技术,其次着重介绍高精度轧制形状尺寸控制模型、产品组织性能控制技术、高精度连轧数字孪生及工艺优化技术、高精度连轧先进检测技术;最后阐述了高精度连轧发展趋势及新技术开发等内容。本书通过对装备稳定运行控制理论、轧制宏观形状尺寸、微观组织性能控制集成进行讲述,弥补了单独从装备运维、产品宏观控形或微观控性角度对轧制过程描述的不足。本书不仅具有重要的学术参考价值,同时还为钢铁工业转型升级,绿色制造人才培养提供理论与技术支持。本书适合从事钢铁工业生产制造的技术人员、研发人员参考学习,也可作为高等院校机械工程、冶金工程等专业本科生和研究生的教材。 -
摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用李远哲触觉不仅是人进行感知与交互的重要生理功能,也是机器人实现精确运动、灵巧抓取和人机交互的重要基础。对人手的触觉感知和灵巧抓取行为的深入研究,将极大启发和促进机器人触觉传感与物体操纵技术的发展。目前,人们对触觉的生理学基础已经有了比较系统的认识,但是对触觉感知与皮肤界面力学的关系的认识却不够深入。本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用,以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础,以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑,系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究,并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置,实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实,涉及理论研究、技术研究、应用研究等多个方面,充分体现了多学科交叉融合的特点。本书对于摩擦学、表界面科学、触觉机理、视触觉传感技术等相关领域的研究人员和学者具有较为广泛的借鉴启发意义。 -
物联网的安全与隐私范式[印度]苏维克·帕尔(Souvik,Pal)著; 方建华等 译本书使用安全工程和隐私设计原则来设计一个安全的物联网生态系统和网络安全的实施解决方案,引导读者从了解物联网技术的安全问题开始,到解决如何将其应用于各个领域,如何应对安全挑战,如何为物联网设备构建安全基础设施等问题。本书应用物联网的基础设施中存在的安全威胁与传统临时的或基础设施网络区分开来,全面讨论了物联网中射频识别和无线传感器网络的安全挑战和解决方案。本书将帮助相关研究人员和从业人员了解物联网的安全架构和安全对策研究的最新进展。本书作者为世界各地顶尖的物联网安全专家,他们介绍了自己关于不同物联网安全方面的看法和成果。 -
雷达极化信号处理技术李永祯,刘业民,庞晨,刘勇,程旭,李超 著极化雷达在防空反导、战场监视、精确制导、微波遥感和气象探测等领域得到广泛应用,而极化信号处理是其核心部分之一。本书较为系统地介绍了极化雷达信号处理的基础理论、关键技术与典型应用,涵盖电磁波极化及表征、动态雷达目标极化特性、典型雷达极化测量、目标极化检测以及极化抗噪声压制干扰、转发式假目标极化识别和极化单脉冲测角与干扰抑制等内容。本书总结了作者多年来在雷达极化信号处理方面的研究成果,提供的雷达极化信号处理理论模型、算法及部分验证实例,对从事极化雷达技术研究的广大科技工作者和工程技术人员具有较好的参考价值,也可作为高等院校相关专业研究生的参考书。 -
超低损耗激光薄膜技术刘华松,季一勤,王占山,崔玉平 著本书系统地归纳总结了作者多年来从事超低损耗激光薄膜技术研究的成果。全书成体系地论述了超低损耗激光薄膜的设计、制备、表征和应用四个方面,涵盖了薄膜材料光学常数表征、超低损耗薄膜的设计、薄膜材料性能调控、多层膜总损耗的测试以及超低损耗激光薄膜应用等内容。本书可供光学工程、光电信息技术以及薄膜材料物理等相关学科的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考, -
海空小目标图像增强及视觉检测蒋永馨,毕京强,郑振宇 著;本书主要介绍了海空小目标图像增强及检测的意义和研究现状、图像增强及视觉目标检测基础知识、海空小目标特性分析、基于光照补偿的海空小图像增强方法、基于马尔科夫随机场前景分割的海空小目标检测方法、基于协作双混合高斯背景建模的海空小目标检测方法,以及基于深度学习的海空小目标尺度敏感分析检测方法等内容。
