本书主要介绍地市级现代智慧配电网的规划技术及应用，系统阐述了现代智慧配电网的内涵、关键技术、规划方法与实践路径。全书共6章：第一章现代智慧配电网建设概述，介绍了高质量推进现代智慧配电网建设含义，以及如何以数字化技术建设“数智化坚强配电网”；第二章现代智慧配电网的关键技术，介绍了数字化配电网的发展背景、特征与内涵，以及配电网的数字化转型；第三章现代智慧配电网的实践基础，介绍了数字配电网的物理基础、技术创新、场景应用；第四章现代智慧配电网的规划策略，阐述了数字化配电网的规划思路、规划流程，数字化电力需求预测，“源-网-荷-储-充”协同规划，网格化向场景化转变；第五章现代智慧配电网规划典型案例，给出了源储充一体化新型配电网规划和高效互动新型配电网规划两种典型案例；第六章对现代智慧配电网建设进行了展望。

本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手，从而可以参加比赛获得好成绩。同时为后续进一步学习机器人技术、计算机技术打下坚实基础。本书适合初中以上学习机器人的学生、机器人编程授课老师及机器人爱好者阅读和参考。

本书基于工业4.0背景，阐述了数字孪生作为一种科学范式，为物理对象/系统及其数字对应体提供了非凡的优势和灵活性。本书结合数字孪生在各行业的应用来阐述其基本知识和运行方式。本书首先介绍了数字孪生的基本定义、相关概念、发展历程、构成要素、工作原理、类型、特性、解决方案架构等内容；其次介绍了数字孪生的优势、挑战、研究与应用；然后介绍了数字孪生在医疗、建筑、石油和天然气、制药等行业以及智慧城市、结构健康检测、组织产品开发和制造等方面的应用；最后对数字孪生的未来进行了展望。

本书系统介绍了作者团队研究取得的多孔建材热湿物性参数及其应用成果。本书从多孔建材热湿物性参数的取值方法和现行的测试标准出发，通过对常见建材的典型热湿物性参数进行精准测定，明确了传统建材热湿物性参数表征方法；探究了试件尺寸及环境温湿度等影响因素对参数测试值的影响，构建了多孔建材热物性参数测试新方法；并在研发新型多孔建材的基础上应用提出的新测试方法探究了各参数老化机制；最终通过数值模拟等多种方式探究了建材热湿物性参数表征方法的重新构建对建筑围护结构传热传湿、建筑能耗的影响程度，量化了热湿物性参数精准测定对正确选取与使用材料的重要性，并为多孔建筑材料在复杂环境中的长期使用提供科学依据。

本书为《岩溶地球物理探测技术》分册，主要内容包括岩溶对工程的影响、岩溶地球物理特征、岩溶地球物理探测方法与技术、探测实例。本书旨在通过利用中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司在岩溶地球物理勘探工作中的研究与应用成果，系统介绍岩溶成因、发育规律及地球物理勘探方法与技术，通过这些内容，为指导岩溶地球物理勘探工程技术人员提供指导，也适合从事水电行业地球物理探测、地质勘察、设计人员阅读，同时也可供其他工程地球物理探测及地质勘察工作者使用或作为地球物理勘探专业学生实习用书。

无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

本书是“信号与系统”理论课程的配套实验和实践教材，包含了信号与系统课程组多年开发并应用于教学的13个有实际工程意义的实验与实践项目。前11个为信号分析实验，最后2个为系统分析实验。所有的案例已经在“大创”、“毕业设计”“研究性教学”的环节验证。

·

国土空间规划是我国面向生态文明建设的重要制度变革，也是国家实现治理体系与治理能力现代化的重要举措。本书初步构建了国土空间总体规划的整体知识框架，包含国土空间规划的基本内涵与基础理论、规划编制技术思路与方法、规划战略与空间格局、“三线”划定与要素配置、国土综合整治与生态修复、中心城区规划、实施监督与用途管制等主要内容。

本书从一般制造工艺讲起，分别介绍了常见器件的版图设计方法，然后讲解版图验证方法，最后通过典型实例，将各个知识点串联起来，应用华大九天EDA工具，从原理图的输入、版图布局布线、版图优化、后端验证到后仿真，完成全定制版图的全流程设计。主要内容包括：半导体制造基础知识、典型工艺、操作系统、Aether软件与操作指导、MOS管版图设计、电阻的版图设计、电容的版图设计、双极型晶体管版图设计、二极管的版图设计及应用、特殊处理专题、版图验证、后仿真、版图设计实例以及设计技巧。本书可为集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员提供帮助，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。