本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书在这方面做了尝试。全书主要包括脊柱微创手术并联机器人设计、基于神经网络的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析、脊柱微创手术并联机器人的公差分配及优化设计等。

《半球谐振陀螺基本原理》总结归纳了半球谐振子的动力学建模方法、模态分析和特征参数辨识方法，详细阐述了半球谐振陀螺的检测驱动原理、慢变量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球谐振陀螺的测控、自激励与输出方案和误差影响特性，全面完善了力平衡和全角半球谐振陀螺误差的分析、建模、辨识与补偿方法体系，并对半球谐振陀螺在正交调频、李萨如调频和差分频率调制等模式中的应用前景做出了展望。《半球谐振陀螺基本原理》包含详细的半球谐振陀螺相关基础知识，解决了近几年来半球谐振陀螺领域的热点和瓶颈问题。

本书系统地介绍了先进的热喷涂技术，主要内容包括热喷涂概述、等离子喷涂、爆炸喷涂、火焰超音速喷涂、冷喷涂技术、热喷涂纳米陶瓷氧化物团聚粉末和悬浮液料、热喷涂常用的粉末材料、热喷涂应用：热障涂层和热喷涂应用：高温炉内辊涂层。本书涵盖了从材料粉末特征、热喷涂设备和燃气特性、喷涂工艺参数的设定，到涂层制备的详细过程。书中列举了大量的热喷涂实例，实用性强。本书可帮助读者学习热喷涂的技术、原理和应用，掌握目前热喷涂设备和材料的特性，从而利用这些热喷涂设备和材料制备出所需要的理想涂层，解决实际工程技术问题。本书可供表面工程技术人员，尤其是热喷涂工程技术人员阅读使用，也可供相关专业的在校师生参考。

本书基于图神经网络研究网络表示学习，具体内容包括：改进了高阶图卷积神经网络、图注意力网络、自编码架构和图的小波神经网络等模型，构建网络表示学习模型，并在图基础任务（如链路预测和节点分类）上取得了有效的性能。此外，本书采用前沿的图对比学习架构，通过增强图数据表示有效缓解数据稀疏问题，并在知识图谱的基础任务上显著提升性能。本书面向图数据应用，提出一种关系感知的异构图神经网络模型，可进行关系预测设计，并通过实验验证其优越性能。本书所提出的算法对当下热门的图学习领域进行了拓展，能够成功应用于推荐系统、关系预测、交通流预测等网络分析任务，为现实世界中的复杂问题提供了全新的解决方案。

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国家能源投资集团有限责任公司为加强电力建设工程造价管理，有效管控工程投资，控制建设成本，提高投资收益，提升项目价值创造能力，打造“工期短、造价低、质量优、效益好”的精品工程，促进集团公司电力产业高质量发展，组织编制了《国家能源集团火电工程通用造价指标（2024 年水平）。本通用造价指标以行业及集团公司内已实施的优质火电工程为基础，按照方案典型、标准统一、模块全面、造价合理、使用灵活等原则，综合考虑行业整体水平和同时期、同类型机组工程及设备招标情况等因素编制，以期为集团公司及各子分公司火电工程前期规划、立项决策、投资决策、全过程造价管控及对标管理提供支撑。

自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统，它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。《高精地图知识图谱》全面介绍高精地图知识图谱的建模方法，内容分为三个部分：**部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念；第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实时图层和动态图层的知识图谱；第三部分则进一步探索高精地图与知识图谱之间的协同作用及动态交互机制。通过这三个部分的阐述，《高精地图知识图谱》旨在为读者提供一个全面理解高精地图知识图谱的方法论框架，以及如何将其应用于提升自动驾驶系统的智能化水平。这不仅是对技术原理的剖析，也是对未来出行解决方案的一种深度思考与探索。

本书从概念、框架、理论、应用、安全等多个角度，介绍了边缘计算在工业智能化领域的作用与前景。既包含理论前沿的探索，也介绍了技术落地应用，对边缘计算本身与工业智能化的推进都具有参考意义。同时，本书还讨论了面临的挑战和未来发展方向，对相关的研究以及应用也能起到抛砖引玉的作用。本书融合了工业、智能、边缘计算、网络安全等近些年广受工业界关注的技术热点，深度引入、改进、建立了组合优化、进化计算、机器学习、博弈论等理论算法、模型，在理论与应用两方面都具有一定的价值，可以为工业智能化、边缘计算以及工业安全领域研究人员提供参考。

国家能源投资集团有限责任公司为加强电力建设工程造价管理，有效管控工程投资，控制建设成本，提高投资收益，提升项目价值创造能力，打造“工期短、造价低、质量优、效益好”的精品工程，促进集团公司电力产业高质量发展，组织编制了《国家能源集团火电工程通用造价指标（2024 年水平）。本通用造价指标以近年来集团公司海上风电项目技术方案及概算数据为基础，参考当前海上风电行业的技术发展趋势和设备价格水平，按照现行国家、行业及集团公司有关规范标准，统筹考虑市场价格水平、科技进步、资源节约、环境友好等因素进行编制，以期为集团公司及各子分公司海上风电项目前期规划、立项决策、投资决策、全过程造价管控及对标管理提供支撑。

本书为“先进核反应堆技术丛书”之一。本书主要就核动力装置及核电厂用主泵、二三级泵、安全阀、隔离阀、调节阀等核级泵阀设备的技术要求、基本理论、关键技术、分类分级、工作原理、结构型式、功能与工程选型、材料选择、密封技术、电机技术、振动噪声控制、厂内鉴定试验、经验反馈及故障诊断等内容进行了阐述。本书理论与实践紧密结合，紧贴工程实践，可供工程建设单位、运营单位、设备制造企业、研究院所等单位的相关工程技术人员和管理人员学习使用，也可供高等院校相关专业师生参考。