不确定性给人们带来的迷惑需要在坚实的概率论的基础上去解除。这恰好体现了概率的重要性和未来发展的方向。本书先介绍经典的概率模型、随机变量和数字特征工具，之后引入概率论的精华——大数定律和中心极限定理，正是它们揭示了随机现象背后隐藏的确定性规律。在此基础上，结合概率、统计、信息论、数据科学的前沿理论发展方向，引入 的非特征函数方法（随机耦合的想法和斯泰因方法）研究大数定律和中心极限定理，给出逼近的误差界。本书注重用计算机程序模拟一些概率事件、基于概率的算法的实现。我们坚信数据科学、概率论也是要靠积极动手去做题、编程才能学好，才能将概率论的思想方法内化于心、外化于行。

本书面向应用型本科人才培养模式的新需求，立足于生产过程中自动化测控系统的设计成套、运行维护能前言人类已经进入了科学技术 发展的信息社会，信息科学与技术深深地改变着社会生产生活的各个方面，社会生产力的发展和人们生活质量的提高越来越得益于和依赖于信息科学与技术的发展。人们时时处处都离不开对信息的获取、分析、处理、控制和应用，而这正是检测技术涉及的研究内容。自动检测技术是电子信息与电气学科的一个重要分支，以传感器为核心的检测技术，与自动控制技术、计算机技术等一起构成了信息技术的完整学科，而且正在成为自动化系统、物联网与信息领域的源头与基石。有 研究机构称，仪器仪表工业总产值只占工业总产值的百分之几，但它对国民经济的影响却达到百分之六七十。可见，仪器仪表产业对国民经济有着巨大的倍增和拉动作用。我国政府高度重视仪器仪表产业的发展，紧紧抓住第三次信息技术浪潮的历史机遇，力推物联网等战略性新兴产业。 发展规划中，已把传感器与检测技术相关内容列入 中长期科技发展规划的重点领域及其优先主题。当前，我国仪器仪表技术的研究与产业都取得了重大进展，在产品微型化、集成化、无线化、智能化、网络化等方向上紧跟 发展步伐。毫无疑问，自动检测技术是现代化领域中 有发展前途的热门技术之一。而传感技术的研发、检测系统的设计、仪器仪表的使用与维护都需要大批的专门人才作为支撑。因此，自动检测技术成为高校大部分工科专业学生的必修专业基础课实属必然，尤其是当下，社会对人才培养的目标和内容也提出了与时俱进的新要求。本书是以培养应用型本科人才为目标而编写的，本着厚基础、重能力、求创新的总体思想，遵循“以行业为导向、以能力为本位、以学生为中心”的基本思路，着眼于培养学生宽泛的专业理论知识和实践创新能力。全书按照“问题驱动”的教学理念，融入贴近实践的工程实例，提出问题、分析问题、解决问题，从而达到学生能综合运用检测技术的基本理论和知识来分析和解决工程实际问题的人才培养目标。本书的编者是既讲授自动化、电子信息专业系列理论课程，又从事自动测控系统和电子产品设计与研制的双师型教师，具有丰富的教学和实践经验。本书特别注重基本概念、基本原理的阐述分析和基本方法、基本技能的培养强化，力争理论知识做到三用一新，即实用、适用、够用和创新，在满足基本教学要求的基础上，适当降低了难度，压缩了公式推导及烦琐的计算，代之以大量的图示、例题和工程案例，真正做到了理论知识与实训内容融为一体，相辅相成。本书面向应用型本科人才培养模式的新需求，立足于生产过程中自动化测控系统的设计成套、运行维护能力的培养，也即面对一个生产流程或被测对象，如何通过选用或者设计合适的传感器/检测仪表并据此完成一个 高、精准合格的自动检测装置（系统）的设计。因此，本书是 按照被测参数（变量）来分类介绍的。本书共分10章： 第1章绪论，包括检测技术的概念及检测系统的组成、分类和发展； 第2章检测技术基础知识，包括误差分析、处理和检测系统基本特性； 后面7章按被测参数分门别类地加以阐述； 第3~7章，分别是连续过程类五大参数测量中的温度、压力、流量、物位和成分分析； 第8章和第9章，分别是机械加工类常用的位移和转速等参数测量，而各种参数测量均介绍了5种以上的传感器或测量仪表的工作原理、结构组成及使用特点，而且列举了传感器在检测控制系统中的工程应用；0章现代检测技术，包括虚拟仪器、软测量技术、传感器网络、视觉检测技术等。本书由大连理工大学城市学院林敏编写 ~3章； 姜绍君编写第4、6章； 金佳鑫编写第7~9章； 李林编写第5、10章及各章习题，并制作了相应的课件、微课视频及习题答案。全书 由林敏整理定稿。本书的编写力求基础理论与实践创新相交融，系统性、实用性与 性、前瞻性相结合，既注重传统知识的讲授，又兼顾新技术、新成果的应用。本书内容全面，适用面广，既可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、通信工程、机械设计制造及其自动化、物联网工程、车辆工程、交通工程、计算机应用等专业的教材，也可作为从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员的参考用书。在本书编写过程中，参考吸纳了许多作者编著的 作品以及生产厂家的产品资料，在此表示由衷的感谢！由于编者的学识和水平有限，加之自动检测技术既内容丰富又应用广泛，且技术本身还在不断地发展创新，因此，书中的疏漏和错误在所难免，诚望广大读者提出宝贵意见。编者2023年2月力的培养。首先讲述检测技术的基本概念、系统组成和测量误差的分析与处理；然后按被测参数分门别类地加以阐述，既包括连续过程类五大参数中的温度、压力、流量、物位和成分分析，也包括机械加工类常用的位移、转速等参数，各种参数测量均介绍了常用的5种以上的传感器或测量仪表的工作原理、结构组成及使用特点，而且列举了传感器在测控系统中的工程应用； 介绍了4种全新概念的现代检测技术。本书既注重传统知识的讲授，又兼顾新技术、新成果的应用，力求基础理论与实践创新相交融，系统性、实用性与 性、前瞻性相结合。本书内容全面，适用面广，既可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、通信工程、机械设计制造及其自动化、物联网工程、车辆工程、交通工程、计算机应用等专业的教材，也可作为从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员的参考用书。

本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿-欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材，也可作为从事机器人机构学研究与设计的工程技术人员和科研人员的参考书。

本书共9章，内容为近年来作者在Clifford代数上的模糊运算与时标上Clifford代数的紧几乎自守函数理论及应用方面的 新研究成果，主要包括概周期时标上的紧几乎自守函数的定义和基本性质，在Clifford代数上的模糊运算的定义和相关性质，以及时标上Clifford值神经网络系统的概周期解、伪概周期解、加权伪概周期解、几乎自守解和紧几乎自守解的存在性问题等方面的应用。

本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。本教材为高等职业本专科院校工业机器人、机电一体化、电气自动化、智能机电技术、智能控制技术、机电设备技术等专业相应课程的教材，也可作为从事工业机器人操作运维和智能制造的工程技术人员、设备维修管理人员等的参考用书。本教材配有免费的微课视频、授课PPT、习题参考答案等课程资源，详见前言。

本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含项目1认知工业机器人，项目2工业机器人基本操作，项目3工业机器人基本知识，项目4工业机器人示教编程，项目5工业机器人离线编程，项目6工业机器人虚拟仿真，项目7工业机器人码垛工作站，项目8工业机器人焊接工作站，项目9工业机器人通信及总线技术，项目10自动化生产线集成与调试，项目11工业机器人系统组成，项目12工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校丁业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材，也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。

本书为作者主持完成的 精品课程和 精品资源共享课程“自动控制原理”建设成果之一，面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，针对教学内容过多、学时缩减严重、数学推导复杂、难以联系实际等教与学的困境，从应用角度深入浅出地阐述自动控制的基本方法，注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，作为必要的数学基础，简要介绍拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。附录中简要介绍复变函数的基础知识。本书每章 都简要介绍使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出习题参考答案。本书可作为电子信息类、仪器类、机械类、计算机类等非自动化类专业的控制工程基础、自动控制原理等课程教材，也可作为应用型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的自动控制原理课程教材。作者通过“爱课程”中国大学精品开放课程网（https：//www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），向任课教师免费提供电子教案、教学大纲和习题解答等丰富的教学资源。

本书共分为九章，以教授应用技能为主，对于遥感图像处理的实践操作主要以ENVI软件为例进行演示。 章为绪论，对ENVI软件背景、主要体系结构与特点、不同版本、ENVI 5.3操作界面、常用系统设置及本书常用数据资源等内容进行了综述。第二章为ENVI图像处理操作基础，主要包括ENVI常用的文件数据的基础知识、数据的输入/输出、ENVI图像处理基础操作等常用知识。第三章为遥感图像预处理方法，主要包括数据统计并查看图像直方图、感兴趣区创建、图像裁剪、波段提取及叠加、波段运算和图像镶嵌。第四章为遥感图像校正，分别为辐射校正、几何校正和正射校正三种。第五章为遥感图像增强方法，主要内容涉及对比度变换、彩色变换、多光谱变换、图像运算、空间域滤波和傅里叶变换等知识。第六章为遥感图像去噪声及融合，讲授空间滤波去噪声、数学形态学去噪声、傅里叶变换去噪声、坏道填补、去条带处理、图像融合等操作方法。第七章为遥感图像分类，主要涉及监督分类、分类后处理、精度评价、非监督分类和决策树分类等内容。第八章为面向对象图像特征提取，包括图像分割、对象提取、基于样本和规则的面向对象信息提取等内容。第九章为遥感动态监测，主要包括遥感变化检测的工作流程和常用方法、图像直接比较法和分类后比较法三种方法。

本书是与企业专家共同研究开发，以自动供料机、自动分拣系统、装配生产线为教学项目，展开工程实践项目训练。本书共设计3个项目，分别是自动供料机设计与运行、自动分拣系统设计与运行和装配生产线设计与运行，将自动化生产 所涉及的传感器技术、可编程序控制器技术、电机与电气控制技术、气动与液压技术、工业机械手技术、计算机通信技术和触摸屏组态技术等内容融为一体，进行基于工程项目的设计与运行，突出职业能力的培养。本书项目内容来源于生产实际，采用了大量的图片，并配有项目设计过程中所需要的相关知识、工艺记录等。本书既可作为职业教育本科层次专业智能控制技术、智能制造工程技术、电气工程及其自动化专业教材，也可作为职业教育专科层次机电一体化技术、电气自动化技术、自动化生产设备应用等专业的教材，还可作为相关企业的培训教材以及工程项目技术人员的参考用书。为方便教学，本书配有电子课件、模拟试卷等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中，现代控制理论以状态空间表达式为研究对象，以微分方程和线性代数为研究工具，从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法，包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等。《BR》