本书以Xilinx公司Zynq-7000系列SoC和ADI公司AD9361射频收发器为核心定制的硬件平台SDR-AI-Z7为基础，以GNU Radio软件和MATLAB软件为设计平台，详细介绍了软件定义无线电（Software Defined Radio，SDR）的原理，以及基于不同软件平台实现SDR通信系统的方法。 本书在介绍SDR的原理和基于SDR技术实现通信系统时，为读者展现了不同实现方法对通信系统的性能、灵活性、成本和功耗方面的影响。本书共13章，主要内容包括软件定义无线电技术基础、软件定义无线电平台硬件和软件架构、软件定义无线电平台开发环境的构建、通信信号处理的基础知识、正交调制和复指数的基础知识、前向纠错的基本原理和实现、软件定义无线电系统同步原理和实现、信道估计与均衡原理和实现、FM和FSK的GNU Radio实现、BPSK和QPSK无线传输的Simulink实现、OFDM无线传输的Simulink实现、802.11a无线传输的MATLAB实现，以及ADS-B信号接收Simulink实现。此外，本书的附录提供了AM的GNU Radio实现和QPSK的GNU Radio实现等。 本书理论和实践并重，通过采用不同的软件框架实现SDR通信系统，从多个角度诠释了软件定义无线电中“软件”的本质含义。

本书主要介绍了海空小目标图像增强及检测的意义和研究现状、图像增强及视觉目标检测基础知识、海空小目标特性分析、基于光照补偿的海空小图像增强方法、基于马尔科夫随机场前景分割的海空小目标检测方法、基于协作双混合高斯背景建模的海空小目标检测方法，以及基于深度学习的海空小目标尺度敏感分析检测方法等内容。

作为国家新型基础设施的重要组成部分，实景三维中国是数字政府、数字经济重要的战略性数据资源和生产要素。本书集中反映了近年来我国实景三维城市在政策标准制定、基础研究、技术研发与场景应用等方面的主要成果和经验，通过科学系统总结16个典型城市/区域的实景三维城市建设与应用成功案例和实践经验，深入探讨新时期实景三维城市建设管理应用的机制和成效，期望为城市全域数字化转型提供宝贵的经验借鉴。本书可供实景三维中国建设相关行业的管理人员、工程技术人员、专业研究人员以及各类高校师生参考阅读。

本书是基于 PROTEUS 8.15 版软件撰写的。本书以实际操作过程为主线，通过丰富的实例讲解，系统介绍PROTEUS软件的使用方法。本书共16章，内容包括PROTEUS软件概述、PROTEUS ISIS原理图设计、PROTEUS VSM的分析设置、音频功率放大器设计实例、数字电路设计实例、单片机应用设计实例、微处理器应用设计实例、DSP应用设计实例、基于PROTEUS的Arduino 可视化设计、基于PROTEUS的IoT设计、PCB设计简介、创建元器件、元器件封装的制作、PCB设计参数设置、PCB布局及布线、PCB后续处理及光绘文件的生成。

本书系统阐述了量子图像处理及其关键技术。本书内容共分9章，分别介绍了量子图像处理的研究意义和背景与现状、量子图像表示模型、量子图像处理算法、量子图像恢复、量子图像加密、量子水印、量子图像边缘检测、量子图像的分类识别、量子图像仿真实现。本书旨在为量子图像处理领域的科研人员提供具有较强实用性的参考，可作为物理和计算机专业开设量子计算相关课程的教学参考书，也可作为量子计算与量子图像处理的短期专题讲座培训用书。本书结构清晰、内容翔实，对初次接触量子图像处理领域的研究人员，特别是非物理专业的科研技术人员具有一定的参考价值。

本书基于网电对抗的内涵和范畴，就如何准确地实现对网电空间中电磁信号的侦测与分析方法展开详细的论述。其主要内容包括通信网目标信号的侦收方法、参数测量方法、调制识别方法和编码识别方法，雷达电磁信号的侦收方法、参数测量方法、分选与识别方法和典型雷达电磁信号侦测与分析方法，以及电磁目标测向定位方法等 本书不仅可作为高等院校信息对抗专业（含电子对抗）高年级本科生和研究生的教材或参考书，还可供信息对抗领域从事技术研究的科研人员和工程技术人员参考。

导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人系统协同导航与控制问题，主要内容包括无线电传感器测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同定位、同时定位与地图协同构建，以及智能协同编队与路径规划等内容。

面向未来全场景万物智联时代碎片化、极 致化的应用需求，现有移动通信网络资源调度主要针对单一场景采用人工设计资源调度策略，难以满足全场景的按需服务的需求。为此提出知识定义的资源智能优化调度，利用人机赋能获取网络知识，由知识指导生成网络资源调度策略，实现网络资源与智能调度的实时适配和动态拟合，有望满足6G全场景服务的需求。本书共包括8章，内容涵盖了移动通信网络演进及其对资源调度的需求、意图与知识联合驱动的内生智能网络架构、知识增强的全场景流量感知技术、可增量学习的网络知识获取与表征技术、知识定义的多维异构资源调度策略、基于知识的网络资源调度策略验证技术、知识定义的网络资源部署技术以及典 型应用案例。

本书详细介绍VLSI设计和制造的基本原理，内容涵盖VLSI设计中的多个关键领域，如静态时序分析、CMOS设计和布局、物理设计自动化、VLSI电路测试，以及FPGA原型设计和ASIC设计中使用的工具。章末附有中端和后端面试经典问题及解答，可帮助读者更好地理解和应用VLSI设计知识。

"芯"制造 集成电路制造技术链立足集成电路制造业，以多方位视角，按产业链上游、中游、下游逐级剖析，采用分形理论框架，系统地绘制出集成电路制造业的立体知识树。在内容组织方面，本书以实际应用为导向，涵盖集成电路设计、生产制造及封装测试三大关键环节，聚焦芯片的尖 端制造技术和先进封装技术，以分形逻辑详细介绍产业链的每一个环节。本书共十二章。第一章为绪论，简要介绍集成电路制造技术的发展历程，集成电路制造业的概况、产业链结构与特点，以及发展趋势。第二章～第十章深入探讨先进制造的工艺与设备，具体介绍芯片制造的单项工艺、关键材料、系统工艺，以及芯片设计与工艺的协同优化，随后详细介绍光刻机、沉积与刻蚀设备、化学机械抛光，以及其他关键工艺设备与工艺量检测设备。第十一章、第十二章分别介绍芯片封装与测试，以及先进封装与集成芯片制造技术。本书可供集成电路、微电子、电子科学与技术等相关专业的研究生和高年级本科生学习，也可供相关专业高校教师和集成电路行业的研究人员、工程师等阅读。