《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems， Control and Automation： Science and Engineering）丛《水下机器人的人工智能技术》的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面，对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进行了全方位的前瞻性阐述，内容涵盖系统设计、通信、人工智能和机器学习、地图构建和任务协调，以及自适应任务规划。

《复杂环境下海洋遥感辐射传输与大气校正方法》主要阐述了海洋遥感研究中部分典型复杂环境条件（晨昏条件、近岸复杂水体、强吸收性气溶胶、高海况条件等）下的辐射传输计算、大气校正及其应用方法。《复杂环境下海洋遥感辐射传输与大气校正方法》共分为六章，第1章绪论主要阐述研究的背景、目的、国内外研究现状等。第2章阐述了基于蒙特卡罗方法的三维球面辐射传输模型的构建以及大天顶角条件下的辐射传输计算方法；第3章阐述了适用于静止水色卫星晨昏观测（大太阳天顶角）条件下大气校正模型及算法的构建方法；第4章阐述了紫外大气校正算法以及紫外波段水体光谱模拟数据集的构建方法；第5章阐述了强吸收性气溶胶条件下的大气校正算法的构建方法；第6章阐述了高海况（高风速、强降雨）条件下的被动微波遥感辐射模型及卫星观测校正算法的构建方法。

本书详细阐述5G新的无线接入技术——5G NR物理层技术的基本设计原理、模型和组件，其中物理层模型包括针对5G NR（最高到100 GHz）全频段范围的无线电波传播和硬件损伤。物理层技术包括灵活的多载波波形、先进的多天线解决方案，以及针对5G及以后技术的各种服务、部署和频率的信道编码机制。包括一个基于MATLAB的链路级仿真器以探索各种设计选项。本书主要内容包括：· NR物理层帧结构· 传播和信道建模· 硬件损伤的数学建模· NR波形设计的关键性能指标· NR参数集设计· NR多天线传输技术和波束赋形功能· NR信道编码· NR开源仿真器结构

本书以非线性动力学理论为核心，深入探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章：第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深入，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。

本书从无人系统的历史沿革与基本概念出发，深度剖析了无人系统的分类、核心特点及其背后的科学技术原理以及国内外学术研究进展，涵盖了空天、陆基、海基和潜基等全空间无人系统。书中详尽总结了全球范围内关于无人系统发展的相关政策导向及实践案例，尤其对我国在无人系统领域的发展战略、政策法规以及军用和民用领域的广泛应用情况进行了全面梳理。展望未来，本书前瞻性地探讨了无人系统技术的创新趋势，总结了当前行业内的亮点和热点以及国内外热点赛事。

《电磁无损检测新技术与应用》系统地论述了电磁无损检测技术的*新理论、检测仪器系统及其应用。《电磁无损检测新技术与应用》共7章，第1章介绍电磁无损检测概念和国内外发展现状；第2章论述电磁无损检测技术的**理论及*新理论研究进展；第3～6章分别论述基于复平面分析的焊缝表面裂纹涡流、脉冲涡流、金属磁记忆和磁致伸缩超声导波检测技术，给出每种技术的检测原理、检测仪器、检测信号的处理和分析方法、检测工艺方法及工程应用；第7章论述电磁无损检测技术的困境、发展趋势和应用前景。

本书对海洋电磁发射机移相软开关可控源电路、ZVZCS可控源电路、三电平可控源电路以及组合可控源电路进行了深入的理论和应用研究，分析了各种可控源电路的拓扑结构、工作原理、数学建模、控制系统设计、特性分析、元器件参数计算和选型等。根据以上理论作者研制出200A海洋电磁发射机样机，并对其进行了出海试验验证。本书可作为地球物理勘探、电气工程领域的工程技术人员及普通高等院校教师和研究生的参考书。

本书以开发锰/钴/镍基金属氧化物、硫化物和磷化物高效储能材料为主题，系统概述了各类储能电极材料在超级电容器领域的应用与研究进展，并详细介绍了作者近些年在超级电容器电极材料研究方面的代表性工作，具体涵盖了锰/钴/镍基金属氧化物、硫化物和磷化物材料的合成、结构与性能关系以及在储能系统中的实际应用。本书可供从事超级电容器储能方面的专业技术人员、高校涉及新能源专业的本科生和研究生参考学习。

本书主要围绕新型信息隐藏技术——密文域可逆信息隐藏技术展开，书中系统介绍了该技术的发展脉络、研究前景、应用特点与评价体系。基于作者近年来的研究成果，本书从密文域可逆信息隐藏的现实需求出发，剖析了该技术的需求特点与研究瓶颈，介绍了作者针对瓶颈的理论与技术问题展开的研究工作。书中还结合该领域最为前沿的几种加密环境，详细分析了基于格密码、同态加密、编码技术的密文域可逆信息隐藏技术，并结合不同密文环境下的不同特点，对所提出的各类算法的理论构思、算法过程、实验过程、实验结果以及相关的技术指标进行了详细的说明。本书最后对该技术进行了总结与展望。本书内容新颖， 面向应用， 对该技术领域的现状与发展前沿进行了详细综述， 可以作为多媒体信息安全、网络空间安全等相关专业的高年级本科生和研究生的参考书，也可以作为从事图像安全、多媒体安全等研究工作的研究人员与技术人员的参考书。

高精度稳频半导体激光器是开展前沿科学研究的基础高端仪器，也是目前国际上蓬勃发展的量子精密测量、时频通信、原子物理等领域仪器装备的核心器件，对国家经济发展和安全建设意义重大。《法拉第激光器》从半导体激光器的发展历史与趋势出发，系统介绍了法拉第激光器的基本原理与工艺技术，详细阐述了法拉第激光器开机自动对应原子跃迁谱线，具有抗温度、电流波动能力强的显著优势。此外，《法拉第激光器》还介绍了法拉第激光器在铯原子钟、原子重力仪、水下光通信系统等高端仪器装备中的实际应用情况及重要价值，并探讨了法拉第激光器未来发展趋势。