工业技术
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多无人机协同编队跟踪控制技术与应用韩亮等编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容,给出编队跟踪控制技术的应用案例。 -
声电协同通信网络陈芳炯 江子龙 钟雪峰本书系统介绍了一种新型海洋通信网络架构——声电协同通信网络(ARCCNet),其由水声网络和水面无线电网络组成,通过浮标网关节点进行连接,在统一的网络框架下考虑组网架构和协议设计。ARCNet可实现与卫星、无人驾驶飞行器(UAV)及岸基海基无线通信系统的协同组网,对构建空、天、地、海、潜一体化网络具有重要意义。本书重点关注声电链路数量级性能差别带来的网络资源协同管理问题。路由是协调水声网络、无线电网络资源利用的重要途径,本书介绍声电协同通信网络架构及基于ns-3网络仿真工具的仿真实现,在评估现有主流路由协议性能的基础上,研究了几种适用于声电协同通信网络的新型路由机制。在接入协议方面,本书重点考察多个水下节点到水面节点的随机多址接入问题,研究了具有保护间隔的时隙水声通信网络的吞吐量,并给出了相应的理论分析。 本书的读者对象主要是高校、科研院所的研究人员。本书也可以作为计算机科学和网络技术专业的教学参考书。 -
中国电子信息工程科技发展研究中国信息与电子工程科技发展战略研究中心本书按照“三网四化”的整体架构,鸟瞰了全球范围内海洋网络信息体系领域的发展状况。包括过去一年内的顶层规划与政策、重大项目或事件,海洋物联网、海洋能源网、海洋信息网(简称“三网”)的网络信息体系建设,以及以“三网”为基础所推动的海洋农业现代化、海洋工业现代化、海洋服务业现代化以及海洋治理现代化(简称“四化”),并总结了我国海洋网络信息体系发展存在的挑战与问题;从发展目标、发展思路、推进策略、发展重点、建设原则和系统布局等方面提出总体构想,对我国海洋网络信息体系的未来发展做出展望;总结了我国海洋网络信息体系发展的热点和亮点;梳理了海洋网络信息领域内的年度热词,并介绍其基本含义及应用水平;最后整理了领域量化指标并对比了国际水平。 -
激光诱发电位的提取与麻醉深度监测王光明本书撰写了在国内首次提出建立激光诱发电位的方法,采用可调半导体激光器提供连续输出的灼烧感痛温觉刺激,采用固体染料激光器提供脉冲输出的冲击感痛温觉刺激,对人手背中心进行刺激,提取激光诱发电位,作为镇痛程度评估指标,结合基于小波多尺度分解与重建的激光诱发电位快速提取方法,既能稳定客观地量化监测疼痛程度,又降低了受试者的痛苦。疼痛激光刺激器性能稳定,无创,量化可调,体积小,便于操作,可广泛推广应用于临床刺激疼痛发生和疼痛机制基础研究。 -
通信网理论基础习题集禹可 刘雨 望育梅 苏驷希本书是北京邮电大学出版社出版的教材《通信网理论基础》的配套参考书。本书分为两部分:第1部分针对教材《通信网理论基础》的前6章给出了多样化的例题及其求解方法;第2部分给出了7套期末试题及其参考答案。本书内容丰富,有助于提高读者对通信网理论基础知识的理解和运用能力,培养读者的网络综合分析能力与数学计算思维。本书可作为高等院校信息与通信工程相关专业本科生的参考书。 -
信息超材料崔铁军,张磊,吴瑞元《信息超材料》由东南大学毫米波全国重点实验室崔铁军院士团队成员合作编写,涵盖了该团队近年来在信息超材料领域的众多研究成果。《信息超材料》系统地阐述了信息超材料的基本原理和设计方法,包括数字编码超材料、现场可编程超材料、时间/时空编码超材料和信息超材料的信息理论等方面的*新进展;同时也介绍了信息超材料在无线通信、微波/雷达成像和智能可编程系统中的重要应用。 -
稀土在半导体光催化材料中的应用王瑞芬、安胜利 著《稀土在半导体光催化材料中的应用》总结了作者近年来关于轻稀土在半导体光催化材料应用方面的研究工作,同时对近年来国内外在二氧化钛光催化及稀土在光催化材料中的应用研究现状进行了综述。全书内容共8 章,分别介绍了稀土掺杂、稀土-稀土共掺杂、稀土-非金属共掺杂对光催化材料——二氧化钛结构及性能的影响规律、工艺条件调控,进一步研究了材料的性能提高机制、粉末型光催化材料的回收再利用等。本书可供科研院所材料科学与工程、冶金工程、化学类专业等相关领域的科研工作者和工程技术人员以及高等院校相关专业师生参考。 -
无人系统火力控制技术张雷 王钦钊 郭傲兵 唐伟 武萌地面无人系统火力控制技术的发展状况和技术体系变化情况,阐述了火控技术的数学模型和基本原理,分光电控制、武器控制、信息处理、人机交互、威胁评估与打击规划等方面,结合典型系统论述了通用技术原理与工程实现方法。 -
中国电子信息工程科技发展研究 数字孪生专题中国信息与电子工程科技发展战略研究中心本书从数字孪生提出的背景及其概念入手,介绍支撑数字孪生的七大关键技术以及主要应用场景,总结梳理全球关于数字孪生的政策和应用情况。在此基础上,通过思想、技术、应用等多维度的比较,阐述了数字孪生技术为平行系统的一种特殊形式,进而介绍了平行系统的技术体系、关键技术及其在交通、医疗、军事等方面的应用,最后简要探讨了数字孪生的国内外学术研究进展、展望了数字孪生和平行系统技术的未来发展趋势。 -
分布式光纤振动传感器检测技术及应用许海燕本书以分布式光纤传感器为主要对象,介绍了分布式光纤振动传感器的传感机理、振动信号定位及检测方法,包括基于波分复用的分布式光纤振动传感及定位原理、基于时延估计的分布式光纤振动传感及定位原理、并进行了定位试验研究;结合作者近年来相关的研究与应用实践,阐述了分布式光纤传感的振动信号处理方法、基于经验模态分解的光纤振动信号特征提取方法、基于多维特征的光纤振动信号识别方法、基于Self-AM-BiLSTM的光纤传感振动信号识别方法。本书可为电子信息工程、光纤传感信息处理等相关专业的研究生、高年级本科生及科研人员、工程技术人员提供参考。
