工业技术
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表面等离子共振成像技术与应用汪之又表面等离子共振成像技术作为一种无标记、高灵敏度、可实时检测的高分辨率成像技术,已被广泛应用于食品健康与安全、医学诊断、药物开发和环境监测等领域。本书以表面等离子共振成像传感器的工作原理和结构优化为出发点,以多层介质、金属等复杂结构的传感器为例,从理论分析和实验研究两个方面对结构优化中的空间建模问题、检测方法中的数据分析问题,以及成像技术在生化检测领域的应用进行详细介绍。在表面等离子共振成像技术方面,重点介绍高通量图像检测中的检测通道自动识别算法,以及基于嵌入式技术开发生物芯片制备设备的研究进展。此外,在表面等离子共振成像技术应用方面,对该技术应用于小型化、智能化设备的研究,以及其在食品健康与安全、医学诊断、环境监测等具体领域的应用进行详细介绍,为计算机学科科研人员和技术工作者从事成像检测应用和传感数据建模分析技术研究工作提供较全面的参考。 -
电子硬件DFX工程设计手册黄春光面向产品生命周期设计(DFX)也称作卓越设计。通常将DFX定义为面向产品生命周期各环节或产品竞争力要素的设计。本书结合作者在华为二十余年的硬件工程开发经验,系统整理了产品环境适应性、硬件器件选型、电子结构设计、热设计、可靠性设计与实验、刚性PCB设计、FPC设计等DFX设计指南,并详述了DFX工具的实战演练。本书适合电子硬件技术人员参考,也可作为电子信息工程、机械电子一体化、电气工程、自动化、电子装联、电子材料等专业的教学参考用书。 -
基于图神经网络的网络表示学习研究莫先 著本书基于图神经网络研究网络表示学习,具体内容包括:改进了高阶图卷积神经网络、图注意力网络、自编码架构和图的小波神经网络等模型,构建网络表示学习模型,并在图基础任务(如链路预测和节点分类)上取得了有效的性能。此外,本书采用前沿的图对比学习架构,通过增强图数据表示有效缓解数据稀疏问题,并在知识图谱的基础任务上显著提升性能。本书面向图数据应用,提出一种关系感知的异构图神经网络模型,可进行关系预测设计,并通过实验验证其优越性能。本书所提出的算法对当下热门的图学习领域进行了拓展,能够成功应用于推荐系统、关系预测、交通流预测等网络分析任务,为现实世界中的复杂问题提供了全新的解决方案。 -
多源信息融合与应用何友 等本书是关于信息融合理论及应用的一部专著,是著者对该领域30多年来研究成果系统的、全面的总结。全书要内容有:信息融合概述、信息融合中的数学基础、信源分类与特性、信息融合系统功能和结构模型、分布式检测融合、目标跟踪融合、统计航迹关联算法、模糊与灰色航迹关联算法、状态估计融合、图像融合、目标识别融合、态势估计、威胁估计、知识融合、信息融合中的传感器管理、信息融合中的数据库技术、信息融合中的性能评估,以及信息融合在民事和军事中的应用。最后是本书的回顾、建议与展望。 -
从设计到量产晏性平 等这是一本专为硬件工程师、科研人员和创新企业量身打造的PCB 专业实用指南。本书为工程师和企业提供了系统的PCB 制造知识体系,有助于优化产品开发流程,提升产品可制造性,降低试错成本,加速创新产品的市场落地,实现 “设计制造零距离”。 本书内容丰富、深入浅出,从PCB 设计软件入门开始,逐步讲解PCB 制造的各环节,包括基材选择、钻孔工艺、线路设计、字符标识、外形层设计及特殊PCB 类型(如柔性电路板)的工艺流程,并提供大量实际案例、图示及生产实践,配备了丰富的练习题,帮助读者有效巩固知识,将理论学习迅速转化为实操能力,全面解决设计和生产全流程中的短板问题。 -
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例[韩] 金钟莱(Jongrae Kim)本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍,包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论,包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索,包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。本书对于期望使用控制理论进行动态系统建模和分析,并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说,是不可或缺的资源。 -
电力电子与电机控制仿真技术项目案例教程张国琴,宫金武本书精选典型电力电子装置和交直流电机调速项目,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建相关项目电路和控制系统仿真模型。本书主要以案例的形式讲述交直流电机调速控制系统、三电平逆变器、交错并联Buck变换器以及PWM整流器等项目的仿真模型搭建和仿真结果分析。本书可作为本科院校电气工程及其自动化、自动化等专业的专业课程教材,也可供研究生和工程技术人员学习参考。本书配有全部项目案例的仿真模型文件,扫二维码即可获取。 -
PLC与人机界面在智能制造中的应用吴清 王华忠自动化技术是智能制造的关键使能技术之一,是智能制造方案现场实施的主要工具与载体。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》在介绍智能制造基本概念的基础上,概要介绍了包含流程工业与离散工业智能制造中的自动化、安全与通信技术,重点阐述了PLC程序设计与人机界面开发技术,给出了具体的应用案例。对罗克韦尔自动化公司的Micro800系列PLC的硬件与网络、CCW编程软件与编程语言、指令系统、PLC程序设计与人机界面进行了详细介绍。通过对应用案例的深入分析,系统地阐述了运用面向对象编程思想,合理选择不同编程语言,利用PLC进行逻辑顺序控制、过程控制与运动控制的程序设计方法,剖析了与PLC控制紧密结合的人机界面设计内容、步骤和调试技术。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》重在培养读者利用PLC和人机界面技术开发各类智能制造应用中的电气自动化和人机界面系统的能力。在内容上注重系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都通过仿真或实物调试,可以指导读者进行类似工程的开发。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》可作为高等院校自动化、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等专业的教材和参考书,也可作为工控企业、自动化工程公司和相关行业工程技术人员的实用参考书。 -
高精地图知识图谱尹章才等自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统,它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。《高精地图知识图谱》全面介绍高精地图知识图谱的建模方法,内容分为三个部分:**部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念;第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实时图层和动态图层的知识图谱;第三部分则进一步探索高精地图与知识图谱之间的协同作用及动态交互机制。通过这三个部分的阐述,《高精地图知识图谱》旨在为读者提供一个全面理解高精地图知识图谱的方法论框架,以及如何将其应用于提升自动驾驶系统的智能化水平。这不仅是对技术原理的剖析,也是对未来出行解决方案的一种深度思考与探索。 -
相控阵雷达技术张光义相控阵雷达技术是一种先进的雷达技术,本书共分12章,包括概论、相控阵雷达的主要战术与技术指标分析、相控阵雷达工作方式设计与资源管理、相控阵雷达天线波束的控制、相控阵雷达天线与馈线系统的设计、相控阵雷达发射机系统、相控阵雷达接收系统、多波束形成技术、有源相控阵雷达技术、宽带相控阵雷达技术、新型高性能半导体器件在相控阵雷达技术中的应用、微波光子相控阵雷达技术。作者根据多年从事相控阵雷达研制工作的经验与学习心得,结合近年来技术最新进展,完成本书写作,奉献给从事相关研究、生产、使用和教学人员参考。
