本书主要讲述了燃气从门站到用户使用过程中核心设备的原理、工艺、结构、操作与维护。具体包括燃气输配站场设备，压缩天然气站场设备，液化天然气加气站设备，民用、商用燃气设备。本书在内容上注重理论知识与工程实践相结合，由学校教师与企业专家共同编写，很多素材来自现场一线，内容翔实，实用性强，力求体现新技术、新设备在本专业的应用。本书可作为职业院校城市燃气技术专业、油气储运技术专业教学用书，也可作为企业培训用书，还可作为工程技术与管理人员的参考用书。

《齿轮接触疲劳理论与实践》主要围绕齿轮接触疲劳失效及抗疲劳设计问题，对齿轮接触疲劳失效机理、齿轮接触疲劳的影响因素、齿轮接触疲劳分析方法、齿轮接触疲劳试验等展开全面而详细的论述。《齿轮接触疲劳理论与实践》共8章，主要内容包括齿轮接触疲劳失效形式与设计标准，齿轮接触分析理论及模型，界面状态、材料微观结构、显微硬度、残余应力等因素对齿轮接触疲劳性能的影响，齿轮接触疲劳试验及可靠性分析方法等。

本书阐述了在当前数字化时代，如何使制造工艺成体系，避免碎片化。本书共5 章，以第1 章介绍的工艺体系为地基，构建了第2~第4 章所阐述的三大能力，包括产品类工艺能力、优化类工艺能力、解决产品问题的能力，并在此基础上，在第5 章详述了数字化工艺。在制造工艺体系搭建过程中，应按照本书讲解的顺序进行，不可本末倒置。本书的叙述特点是非宏观、真细节、不做枯燥的技术说教，这让本书具有极强的可读性，对企业工艺体系建设落地具有重要帮助。本书深刻揭示了一个事实——数字制造，工艺先行。先进性不足的制造工艺是当前我国制造业数字化转型的瓶颈，应转变部分企业重研发、轻工艺的做法，让工艺成为生产技术之源，从而提高制造业数字化转型的成功率。本书基于工艺管理国家标准，适合企业管理人员、工艺规范制定人员、技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。

本书是关于铝合金电弧熔丝增材制造（3D打印）的专著。内容包括铝合金丝材的制备技术、工艺流程、装备；铝合金电弧熔丝增材制造的工艺技术、装备；铝合金电弧熔丝增材制造工艺条件的优化、过程机理的研究、结晶过程的研究；铝合金电弧熔丝增材制造产品的组成、组织、结构和性能的分析，铝合金电弧熔丝增材制造零部件的制备等。

本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN 及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制等多种混沌控制策略，在总结混沌系统自适应控制的成果后，指出了在当前研究中面临的挑战与未来的发展方向。 本书基于作者团队的研究成果，提出和总结了多种混沌控制策略，且对每种策略都配以详细的理论分析和仿真实例，模型新颖、数据有力，具有很强的指导性，对自动化、人工智能、无人系统等领域科研人员的参考意义重大。

《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》是在南京航空航天大学进气道团队十多年涡轴发动机砂尘研究经验的基础上，参考了国内外大量论文、报道、标准等文献后形成的。《直升机涡轴发动机砂尘防护理论与应用》包括直升机防砂研究背景、砂尘环境特征描述、涡轴发动机防砂措施、砂尘环境研究方法、气砂两相流动机理与特性、砂尘环境适航规章分析、砂尘环境适航验证案例和涡轴发动机防砂技术展望八章，对直升机涡轴发动机砂尘防护相关理论与应用案例进行了较为详细的阐述。

输水管道是一个城市的生命线，其泄漏问题会严重浪费水资源、造成经济损失并危害居民生命健康，因此及时有效地检测并定位泄漏源对城市的可持续发展具有重要意义。本书阐述了输水管道泄漏检测与定位的基本理论和方法，详细介绍了基于负压波信号和声发射信号的降噪方法、泄漏故障特征挖掘方法、泄漏检测方法以及泄漏点定位方法。本书以变分模态分解等基本信号处理方法为基础，利用人工智能研究了负压波信号和声发射信号降噪；利用特征提取技术，展开了泄漏点识别与定位技术的研究，其中包括负压波信号压降特征提取、声发射信号异常点识别等；利用仿真泄漏信号、实验室模拟泄漏试验平台采集的泄漏信号以及真实输水管道模拟泄漏信号，验证了各种方法的有效性；利用深度学习构造迁移模型，解决了实际运行输水管道泄漏特征数据较少的问题。本书可供从事管道检测和运维的工程技术人员阅读使用，也可供相关专业的在校师生及科研人员参考。

本书从装载机的功能需求着手介绍了装载机对传动系统的性能要求，基于能量在装载机传动系统和液压系统之间的分配规律阐述了装载机对能量传递的要求，并介绍了传统装载机传动系统如何满足这两方面的要求；然后在此基础上介绍了近年来新兴的适用于装载机的无级变速传动技术，以及利用该技术开展装载机传动系统和液压系统功率合理分配控制的尝试和实践；最后介绍了新能源装载机对传动系统的要求，以及如何利用新能源技术在提高装载机能源利用率的基础上提高传动效率的理论和方法。本书可供工程机械设计、研发等相关技术人员参考使用，也可供工科院校相关专业师生参考。

本书共15章，详细介绍了我国袋式除尘技术发展历程，与袋式除尘技术有关的粉尘和含尘气体特性，袋式除尘理论基础，袋式除尘滤料，清灰技术及装置，袋式除尘器的结构型式，袋式除尘器配件，袋式除尘系统的自动控制，袋式除尘器的设计选型，袋式除尘器用于特种烟尘的对策，袋式除尘器的安装、运行和维护，袋式除尘器性能测试，袋式除尘器故障诊断及排除，袋式除尘器在钢铁、水泥、有色冶金、火力发电、废弃物焚烧、纺织等行业中的应用，以及袋式除尘对烟气多污染物的协同控制作用。本书可供从事环境保护、粉料收集的科研、设计、制造、安装、维护管理的工作人员使用，也可供高等院校环境保护及相关专业师生参考。