本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。

高功率脉冲光纤激光器一直以来就是国内外激光技术领域研究的热点之一，近年来得到了快速发展与广泛应用。《高功率脉冲光纤激光器》内容丰富、深入浅出，针对几种类型的高功率脉冲光纤激光器，从基础理论到激光器实例再到拓展应用，分层次进行了介绍与论述，专业性与可读性兼备。主要内容包括脉冲光纤激光技术及关键器件、纳秒脉冲光纤激光器、超短脉冲（皮秒/飞秒）光纤激光器与中红外脉冲光纤激光器。

本书系统全面地介绍了Autodesk Inventor专业模块的功能，以典型机械产品设计案例的形式讲解了每个模块的操作步骤和使用窍门。根据编者多年的实践经验，要完成一个优秀而且完整的产品设计，基于多实体和布局的自顶向下设计、钢结构设计、设计自动化（iLogic）、布管布线必不可少，而且仿真分析、排版套料、加工编程也是实现全数字样机应用的关键环节，并且很多企业都在做数字化工厂，基于3D的工厂布局和设计也是很多企业需要的，因此本书包含了这些内容以及应用案例。另外，每个专业模块都有专业的背景知识要求，如仿真分析模块需要读者有一定的力学基础，加工编程模块需要读者有一定的数控加工编程基础，工厂布局模块需要读者有一定的工厂布局基础等，因此本书以这些模块的基本知识和应用的掌握和学习为主，希望降低学习难度，让读者可以快速掌握这些模块，以提升产品的设计质量和设计水平。

本书介绍了调控钙钛矿光电探测器性能，以及提高其响应能力和稳定性的几种方法和机理。全书共5章，内容涉及钙钛矿材料及制备、器件结构、性能调控方面的基本介绍；通过阳离子掺杂方法调控器件性能；基于Ag NPs的局域表面等离激元共振提升器件性能，以及基于嵌段共聚物的两亲性提升器件稳定性；基于超表面的光场调控功能，实现窄带光电探测等内容。本书适合物理、化学、光学、材料物理与化学等领域的理论和实验工作者、大学教师和高年级本科生阅读和参考。

本书以建立电子装备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点，从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面，分别围绕机电伺服传动系统、电液系统两条主线展开系统论述。在此基础上，阐述了机电液伺服传动系统的仿真技术和测试验证技术，最后针对机电伺服传动系统和电液伺服传动系统分别给出了典型案例。本书适合从事电子装备系统研究和开发的工程技术人员参考，还可以作为高等院校机电一体化学科硕士生、博士生和教师的参考书。

本书分析了深厚冲积层冻结法凿井技术现状与存在的技术问题；系统阐述了600～1000m深厚冲积层冻结壁平均温度精准计算方法、冻结壁厚度设计计算体系和以外圈为主冻结孔圈的多圈孔冻结方案设计技术；详细论述了冻结壁形成特性时间与工况双动态控制理论与技术；系统论述了深厚冲积层设计应用C80～C100混凝土内外层井壁结构水平荷载标准值、混凝土强度设计值等参数取值方法；介绍了深厚冲积层冻结井筒专用C80～C100高性能混凝土制备技术、深井冻结壁及内外层井壁温度检测技术；论述了冻结壁温度场、井壁温度场与混凝土性能的相互耦合规律和调控技术；分析和总结了600～1000m深厚冲积层冻结法凿井精准设计理论与精细化施工关键技术体系和创新性成果。

压力容器是许多工业领域的关键设备，自增强技术是提高压力容器安全性和承载能力的有效措施。本书从本质和机理出发，对压力容器的自增强技术进行了全面、系统的研究，重点介绍了自增强压力容器的结构原理、力学性能和设计方法；发现了许多有学术意义和实用价值的现象和相关规律，建立了自增强技术的新理论，并提出了新的自增强技术；研究了以热应力作为预应力的自增强技术。书中给出了大量的公式、图表和应用实例，以方便对自增强理论和技术的理解和应用；同时提出了许多能够充分保证压力容器的安全性、极大提高其承载能力的方法与措施。？

自动化样本制备系统是高通量测序样本制备的自动处理设备，搭载多通道移液器，通过自动化流程设计可对高通量测序建库流程及实验室液体处理流程采用自动化操作，实现长时间无人值守并且提升高通量测序效率。本教材以培养应用型人才为目标，采用理论与实践相结合的方式编写而成共5大章节，内容涵盖了机电理论基础、自动化样本制备系统简介、自动化样本制备系统使用事项、自动化样本制备系统维护与保养、自动化样本制备系统故障排查，以及附录给出了自动化样本制备实验室管理要求及常用维修工具介绍。 本教材可作为高等职业器械类、机电技术类、生物医类等相关专业的教材使用，同时也可作为科研院所、企业技术人员的参考用书。 为了便于本课程教学，作者自制免费课件资源，索取方式为：1.邮箱：jckj@cabp.com.cn；2.电话：（010）58337285。

《中国重型机械工业年鉴2023》设置综述、大事记、行业与市场篇、企业篇、统计资料、标准与质量和附录7个栏目，集中反映了2022年重型机械行业的发展情况，详细记录了17个分行业的生产发展、产品产量、市场销售、科技成果、新产品、新技术、标准与质量、基本建设及技术改造、重大项目等情况，公布重型机械行业数字化转型和重点“小巨人”企业调研情况，以及重型机械行业权威统计数据。

本书从稀疏诊断的角度出发，针对现有特征辨识技术：匹配滤波策略和智能学习策略的不足，介绍了结构化稀疏学习诊断理论的基本原理与核心的技术。通过从一维结构化稀疏：加权协同稀疏结构、非负有界稀疏结构；过渡到二维结构化稀疏：非局部协同稀疏结构、自相似加权稀疏秩结构、广义稀疏协同结构，建立一系列具体的结构化稀疏学习诊断模型，实现了不同问题的有效诊断。并结合风电装备特征辨识和航空发动机齿轮毂裂纹诊断两个案例证明所阐述的结构稀疏诊断新理论的可行性。