触觉感知是机器人操作的重要环节。《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。《机器人触觉感知的原理与方法》内容注重系统性、基础性与前沿性，可供自动化、计算机与电子技术等领域的研究生与高年级本科生参考，也可作为从事机器人与自动化领域相关研究人员的参考读物。

26个实战案例 90多个素材效果 200多分钟教学视频 400多张图片全程图解，同时随书赠送30多个AI提示词 140多页PPT教学课件，助你轻松掌握AI虚拟数字人的制作与应用技巧！书中内容分技能线和实战线两条展开介绍，具体内容如下。一条是技能线，详细介绍了AI虚拟数字人的技术原理、商业价值、创建工具等基础内容，具体包括ChatGPT、文心一格、剪映、KreadoAI、腾讯智影5种制作数字人视频的AI工具的用法，帮助读者从入门AI虚拟数字人到精通制作。一条是实战线，以《小红书好物种草》《AI绘画小课堂》《房地产宣传片》《小和尚人生减压开导》4个数字人视频的制作方法为例，向大家介绍AI工具在电商、教育、营销、生活服务等领域的实际应用，在实战中成为AI虚拟数字人制作高手。本书实战性强，适合阅读人群：一是学习AI虚拟数字人制作的读者；二是进行视频营销的博主，如电商博主、口播博主等；三是广告和营销从业者——优化营销策略并增强品牌形象；四是娱乐和文化产业——制作虚拟偶像、游戏角色；五是教育和培训机构——虚拟老师、虚拟陪练；六是高校相关专业的教师和学生。

《技术简史》深度剖析技术如何塑造近代世界。从石器时代到高科技时代，本书通过丰富案例，展现技术发展的辉煌历程。从农业革命到工业革命，再到信息技术革命，技术不仅改变了生产方式，更深刻影响了社会结构、经济模式及人类思维。这是一部启迪智慧、增长见识的佳作，引领读者深入理解技术与社会发展的紧密关系。

本书分为9章，内容包括：平法钢筋识图基础知识、独立基础识图、条形基础识图、筏形基础识图、柱构件识图方法与实例、剪力墙构件识图方法与实例、梁构件识图方法与实例、板构件识图方法与实例、楼梯识图方法与实例。本书以22G101系列图集为基础进行精心编纂，并通过大量三维图、三维动画和三维模型的演示来加强理论与实践的结合，帮助读者快速理解和掌握平法钢筋识图的技巧。本书内容详尽且全面，旨在为读者学习、应用22G101系列图集提供参考。本书不仅适用于设计人员、施工技术人员、工程造价人员等专业人士，也可作为相关专业大、中专院校师生的学习参考资料。

《智慧低碳社区建设：AI时代城市低碳化路径与实践》立足智慧低碳社区领域已有研究内容，梳理和汇总了来源权威、关注广泛的新兴研究成果和趋向，在保证内容全面、完善、科学和严谨的基础上，突破现有图书前沿性和代表性相对不足的缺陷，阐述作者对中国智慧低碳社区建设路径的独到见解。《智慧低碳社区建设：AI时代城市低碳化路径与实践》共7章，涵盖的内容有智慧低碳社区概述、国内外智慧低碳社区的发展历程、智慧低碳社区碳减排量核算方法学、智慧低碳社区建设路径、智慧低碳社区项目实践、智慧低碳社区的标准化、我国智慧低碳社区的未来发展规划。这些内容旨在全面介绍智慧低碳社区的理论知识与发展情况。附录给出智慧低碳社区碳减排量核算表，以方便读者查阅。《智慧低碳社区建设：AI时代城市低碳化路径与实践》内容丰富，体系完整，讲解细致入微，一方面总结智慧低碳社区的相关研究成果，为相关领域的研究者和实践者提供参考，另一方面为未来国内社区智慧化和低碳化转型提供理论指导，适合有志于为我国“双碳”目标和社区建设发展贡献力量的相关研究人员和行业从业人员参考。

本书以简明扼要方式系统地阐述了叶轮机械转子结构强度、振动及转子动力学方面的理论基础，同时通过工程应用中的典型案例全面、细致地展示了理论与工程实践的有机统一。本书共计8章，包括基础概念、物理建模及分析方法、状态监测方法，以及故障诊断技术、动态信号测量技术、数据分析技术、转动平衡调节技术）的准则与技巧。

本书以无人机作为无人系统的典型代表，以强化学习作为理论工具，分别对路径规划、目标跟踪、单机空战机动、多机协同空战机动、空战多域决策、集群任务协同等任务背景下的自主决策问题展开分析研究，涵盖了强化学习中模糊强化学习、深度强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习等主要细分方向在无人系统自主决策具体任务场景下的应用研究。

随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM （同步定位与地图构建）导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重点、难点。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。

本书立足于“工业4.0”与“中国制造2025”的时代背景，针对我国当前工业经济的发展现状与趋势，全面阐述工业数字孪生的概念特征、实现路径与关键技术体系，系统介绍了工业数字孪生系统的行业应用、功能架构与运行模式；详细梳理了国内外知名工业数字孪生平台及典型案例，分别从设备数字孪生、生产线数字孪生、工厂数字孪生三个层面，深度剖析数字孪生技术在工业制造领域的实践场景；细致分析了工业数字孪生与工业互联网、工业元宇宙之间的关系，以及三者的融合应用，并进一步探讨数字孪生在石油化工、综合能源、智慧城市、智慧交通等工业细分领域的落地路径，深度剖析数字孪生技术在智能制造领域的融合与创新应用，为传统制造业企业的数字化转型升级提供有益的借鉴和参考。

本书主要研究了盘式转子的动平衡检测方法和技术，针对现有技术存在的问题，研究提出了基于气悬浮原理的静平衡和偶平衡转子的测量方法，并通过计算盘式转子的动不平衡量来提高检测精度。本书共分为7章，内容包括绪论、动平衡理论研究与误差分析、气悬浮动平衡检测试验台仿生机理研究、动平衡测量信号处理方法研究、动平衡机网络化实现、盘式转子气悬浮动平衡检测试验台样机开发与试验、结论与展望。本书理论与实践相结合，可供机械科学及相关领域科研人员阅读参考，也可供高等学校机械科学与工程及相关专业的师生学习参考。