本书适用于想要学习CANoe的初学者，无论是汽车电子工程师、软件工程师还是测试工程师都可以从中受益。本书的目标读者应该具备一定的汽车电子的基础知识和编程经验（如C、C或Python基础），并且对CAN总线协议和汽车电子系统有一定的了解。本书的编写秉承“简单易学、实用性强”的原则，力求让读者在最短时间内掌握CANoe的基础知识和使用方法。本书从实际的需求出发，注重实践操作，让读者通过实际操作来感受CANoe的强大功能，从而更好地掌握其使用方法。本书也可作为高校工具书的参考教材。本书将会介绍如何使用CANoe软件进行网络通信的仿真、分析、测试和诊断。通过快速、精准地模拟各种车辆网络和ECU通信环境，帮助汽车电子开发测试工程师加速开发测试和验证工作。同时，将从零基础开始介绍CANoe软件的安装、界面和基本操作。通过本书，读者将会了解到如何使用CANoe创建工程、添加节点和通道配置以及发送数据等。除此之外，本书还将深入介绍CANoe软件的高级功能和应用，例如如何在开发过程中，通过使用CAPL语言来实现自定义功能和脚本，从而增强仿真和分析的灵活性。

本书结合雷达实例介绍相关原理在相控阵设计和分析中的应用，阐述关键理论结果在具体设计问题中的应用，并提供大量与雷达设计理论相关的参考资料。本书的前六章主要介绍了常规雷达的功能，包括：雷达波形、信号处理、搜索与截获、目标跟踪与分类等。第七章开始介绍一些相控阵雷达数据处理的内容，包括：资源管理、时间管理、波束形成、搜索、跟踪和目标分类的关键算法。第八章主要介绍相控阵雷达抑制干扰的相关知识点，包括栅瓣抑制、自适应处理方法。第九章介绍相控阵雷达结构。第十章详细介绍一种相控阵雷达工程设计工具的应用。第十一章介绍相控阵雷达设计过程中对硬件、软件的要求。最后三章主要介绍一些防空反导相控阵雷达的高阶设计应用。

本书简要介绍了荧光传感器、荧光传感机制及荧光纳米传感技术，重点围绕基于碳量子点的荧光纳米传感技术，阐述了碳量子点的制备方法、性质、功能化、发光机理及在传感领域中的应用。结合作者在碳量子点领域的科研工作，详细介绍了具体碳量子点的制备、表征、性能研究及其用于黄酮类化合物、人工合成色素、生物小分子、金属离子、药物成分和染色剂传感检测方面的成果和经验。本书可供分析化学及纳米材料专业的科研人员、高校教师、研究生参考。

《科研论文写作思路》全面阐述了科学期刊论文及硕士、博士学位论文的写作技巧与方法。内容涵盖学术研究的标准流程、学术论文架构、构思过程、模板制作、案例研讨，以及写作步骤、投稿战术、稿件修改、作者排名等环节，并对学术道德和诚信等关键议题进行了探讨，旨在为理工科研究生提供一个完整的学术写作知识框架。

《隧道不良地质电磁探测技术》总结了作者和研发团队的大量电磁探测技术研究成果和应用案例，从电磁法的基本理论、技术和装备的国内外发展研究现状、时间域和频率域电磁法正反演方法、工程应用等方面详细全面地描述了隧道不良地质电磁探测技术，对隧道工程建设者具有较大的借鉴意义。《隧道不良地质电磁探测技术》共分5章。第1章介绍了隧道不良地质特点、探测方法、电磁探测技术及装备的国内外研究现状；第2章介绍了电磁场基本数学方程与相关定理；第3章详细阐述了天然源和人工源频率域电磁场的一维、二维、三维正演与反演方法；第4章详细阐述了时间域电磁场正演模拟方法；第5章重点介绍了电磁探测技术在隧道不良地质探测中的应用。

本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结，系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括：绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交互、运动感知与安全评估研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科生阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。

架空输电线路是电能输送的重要通道，分布广泛，雷击是威胁其安全运行的首要因素。本书全面系统地介绍了输电线路雷电防护技术，着重阐明雷击输电线路时，从雷电下行先导击中线路，雷电流流经线路及杆塔，然后经接地装置入地的全物理过程的放电特性及雷电电磁暂态传播机理，介绍了绝缘子、线路、杆塔、接地装置的电磁暂态分析模型及雷击输电线路的全物理过程计算方法，以及接地装置、绝缘子并联保护间隙、线路避雷器及同塔多回线路不平衡绝缘等防护技术，最后介绍了输电线路雷击故障监测及辨识的**研究动态。全书共分11章，系统反映了作者研究团队三十年来的相关科学研究成果，也涵盖了国内外学者在输电线路雷电防护领域的研究工作及**研究动态。 本书可作为电力行业和其他相关行业的工程技术和设计人员的专业培训教材及工程参考用书，也可作为本科生《电力系统过电压》课程的补充教材。

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。

本书从国际知名的有机化学期刊中精选了285 个反应，涵盖了氧化反应、还原反应、卤代反应、环化反应、延长碳链反应、重排反应、自由基反应、官能团转换反应等反应类型。每一个反应都对其机理进行了详细的分析，给出了关键反应的反应过程以及每一步反应的电子转移过程。另外，在附录中给出了有机化学中常用缩略语的中英文名称和化学结构、常用有机化合物的酸碱度、常用有机溶剂物理性质、常用显色剂及配制方法。书中对每一步反应电子转移路线的规范书写，有助于读者提高剖析化学反应机理的能力。本书可供大专院校有机化学、药物化学、应用化学等专业的本科生、研究生、教师以及有机化学领域的科研人员阅读参考，尤其适合有机化学初学者阅读。

本书系统讲解了利用Zemax 2023进行光学设计和仿真分析的各种方法和技巧，主要内容包括光学设计基础、认识Ansys Zemax OpticStudio、初识镜头数据编辑器、光学成像镜头设计、镜头编辑高级操作、光学系统分析、非序列模式设计、几何光学像质评价、物理光学像质评价、光学系统的优化、光学系统公差分析和光学系统设计实例等。本书内容全面实用，循序渐进，实例丰富，且提供全部实例源文件，方便读者上手实践。同时，重点实例配套视频讲解，扫描书中相应的二维码，即可边学边看，学习更加高效。本书非常适合从事光学系统设计、仿真与分析的技术人员自学使用，也可用作高等院校相关专业的教材及参考书。