工业技术
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汽车单片机与车载网络技术刘鸿健 主编本书共12章,主要内容包括:汽车单片机的组成、指令、中断、定时/计数、串行通信和汽车单片机程序设计原理;汽车电子控制单元ECU的功能和电路组成,马瑞利单点电脑的组成和工作原理;计算机网络的组成、分类、网络协议与体系结构、网络传输介质,车载网络系统的发展、组成和分类;CAN总线、LIN总线、MOST总线、车载蓝牙、VAN总线和LAN总线的组成和工作原理;车载网络常用检测仪器和常见故障及诊断;大众、奥迪、丰田和通用轿车车载网络的特点、组成和工作原理;车载网络电路识图与分析;电动汽车与网络控制技术;汽车智能网联技术。本书内容翔实,图文并茂,由浅入深,便于读者理解和掌握。每章设有学习要求、小结和思考题。为方便教学,配套电子课件和思考题参考答案。本书可作为高职高专院校、中等职业学校汽车类专业的教材,也可作为培训用书,并可供汽车维修和相关技术人员参考使用。 -
ROS机器人SLAM导航概论王险峰 主编《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5)机器人SLAM技术;(6)机器人自主导航;(7)轮式机器人设计平台。该教材不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者,也适合有一定经验的机器人开发人员。 -
感知信息论徐大专,张小飞著空间信息论是研究信息获取一般规律的理论体系。本书系统地论述空间信息论的基本理论,内容包括:香农信息论基础;空间信息论的基本框架;单目标探测的距离信息和散射信息;多目标探测的距离信息和散射信息;传感器阵列的方向信息和散射信息;相控阵雷达的距离-方向信息和散射信息;目标检测的信息理论;雷达通信一体化的信息论建模及优化。本书的核心内容是探测信息的概念和雷达定理,还论述了空间信息论和雷达信号处理及通信理论的关系,对实际雷达系统设计有重要参考价值。本书概念清晰,结构严谨,内容属于国际前沿基础研究领域,可作为高等学校信息工程、计算机与控制工程专业本科生、研究生课程教材,也可供雷达、通信、声学、光学和计算机等相关领域的教学、科研及工程技术人员参考。 -
大气污染智能化监管与防控杜敏、李玮、连燕 等 编著本书由理论与基础和实践与探索两篇组成,共8章:前2章为理论与基础篇,主要阐述了数字新技术的概念和发展状况,梳理了目前国内外大气污染监管技术的应用和发展趋势;后6章为实践与探索篇,第3~6章为中山市大气污染智能化监管和防控技术的应用情况;第7章为大气污染智能化监管防控技术的展望,在国家双碳目标的背景下结合中山市大气污染智能化监管与防控的实践成果,提出了中山市大气污染智能化监管防控与减污降碳协同增效的路径;第8章为中山市大气污染智能化监管防控技术应用的总结和展望。本书系统描述了智能化技术在大气污染监管与防控领域的实施方法和系统架构,总结了相关经验,具有较强的实操性和参考价值,可供从事大气污染监测、污染控制及管理等的工程技术人员、科研人员及管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。 -
软件定义晶上系统发展专题中国信息与电子工程科技发展战略研究中心《中国电子信息工程科技发展研究.软件定义晶上系统(SDSoW)专题》主要从未来信息基础设施的发展形势和当前集成电路面临的发展困局出发,通过研判集成电路技术产业的发展趋势,紧贴我国集成电路技术与产业基本国情,从摩尔定律资源密度和价值密度增长的本质出发,提出软件定义晶上系统这一微电子发展新范式,并阐述了其基本内涵和关键技术,同时结合当前技术发展的现状,对软件定义晶上系统的未来做出重要判断:软件定义晶上系统将开辟集成电路的新发展范式,并驱动本质智能时代的到来。 -
多源信息融合理论与方法吴彦华 等 编本书从大家耳熟能详的小故事入手,类比多源信息融合的基本概念和根本任务,方便读者迅速把握该研究方向的核心思想,然后进行多源信息融合理论和方法的层层剖析,并通过应用场景的任务设置,展现多源信息融合的实现过程。从整体内容把握来看,本书是编者多年从事多源信息融合教学的经验总结,以深入浅出的方式,将专业的内容通过形象化的描述达到便于读者理解的目的。 本书适合初次进行多源信息融合学习的学生使用,也适合从事本科教学工作的教师使用。 -
功能化碳点生物成像原理及应用陈琳 著本书以功能化碳点生物成像原理及应用为主线,基于对功能化碳点的基本理论、制备及生物成像原理的介绍,详细展示了笔者创新性研究的靶向高尔基体碳点荧光探针、钆掺杂碳点荧光/磁共振双模态成像探针、长寿命余辉碳点探针、多色长寿命余辉碳点探针,最后对全书内容进行了总结并对行业发展趋势进行了分析。本书具有较强的针对性和参考价值,可供纳米碳材料领域的工程技术人员和科研人员参考,也可供高等学校材料科学与工程、生物工程及相关专业的师生参阅。 -
庆贺徐光冀先生九十华诞论文集《庆贺徐光冀先生九十华诞论文集》编委会《庆贺徐光冀先生九十华诞论文集》为庆贺著名考古学家徐光冀先生九十寿诞而作。《庆贺徐光冀先生九十华诞论文集》收录了先生七十年考古生涯中的故旧、同事、学生、晚辈撰写论文45篇,内容涉及史前、夏商周、汉唐至宋元明等各时段考古学研究,还有革命文物研究、文化遗产保护、回忆散记等。 -
传感器阵列测向与定位张小飞暂缺简介... -
深度强化学习与交通信号控制优化张尊栋本书对深度强化学习及道路交通系统仿真的原理、模型与方法做了系统全面的介绍。主要内容包括强化学习、系统仿真原理、道路交通系统仿真模型与方法、公路交通仿真、信号交叉口交通仿真、城市道路交通仿真、行人和非机动车交通仿真、道路交通环境仿真、地理信息系统在道路交通系统仿真中的应用、道路交通系统仿真软件简介和交通仿真实例等。该书可供从事道路交通规划、建设和管理等工作的科技人员参考,也可供高等院校交通工程、道路工程等专业的研究生和教师参考使用。
