本书以惯性传感器的基本原理和特点，以及基于MEMS惯性传感器在无人机的姿态测量系统中的应用为重点，总结了国内外惯性技术的发展应用现状，分析了惯性传感器的静态、动态性能参数以及标定测试，不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其技术参数的标定与测试等，阐述了惯性姿态测量原理，角速度、加速度信号采集与处理技术，以及误差模型与补偿；分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析；详细分析了基于MEMS惯性传感器的无人机姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿，以及系统软件等方面内容。本书可为从事惯性传感器、无人机机载系统惯性姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参考与借鉴，也可作为相关专业本科和研究生的学习参考书。

燃气-蒸汽联合循环机组具有调峰容量大、调峰能力强、启动迅速、运行灵活、能源利用效率高等优势，是优质的调节性资源，在新能源发电高占比的形势下，具有良好的发展前景。本书在简要介绍燃气轮机及联合循环的分类、发展现状、基本热力学原理、性能参数、系统配置等基本知识的基础上，系统介绍了燃气轮机、燃气轮机辅助系统、余热锅炉、联合循环汽轮机、联合循环汽轮机辅助系统及设备、发电机设备等的基本原理、结构特点、系统组成、主要辅机附件及运行操作等内容。

光学测试技术是利用光学方法测量光学量与非光学量的一门应用技术的学科。它的内容随着科学技术和工艺水平的发展，变得越来越丰富。当代的电子技术、激光技术、传感器技术以及计算机技术日新月异，并且快速的应用到光学测量领域中，使得现代光学测试技术早已成为一门多领域交叉融合的综合学科。本书主要内容：首先介绍了光学测量的基本知识；然后介绍了光学测量的常见方法与系统；最后介绍了各类光学特性参数以及多种几何量的测试方法。本书主要聚焦于生产和科研实践中最常用的光学测量手段，介绍它们的原理与应用。本书旨在向学生和研究人员介绍各种光学测量技术的理论和实践。

本书以功能化炭材料的制备及在不同水体中的应用为主线，以水中微量污染物的达标处理为目标，总结了相关研究成果。利用此研究成果靶向制备了针对不同类型微污染物吸附去除的新型功能化炭材料，开发了基于该材料的水处理技术，并将其应用于地表水和行业废水达标处理中。同时，阐明了不同工艺条件对微污染物吸附性能的影响规律，探讨了功能化炭材料在实际应用中的再生性和环保性，最终可实现功能化炭材料对水中微污染物的绿色、高效、选择性去除，为实际水厂中微污染物的去除提供了强有力的技术支持。本书可作为高等学校环境科学、环境工程及相关专业的科研工作者和研究生在研究功能化炭材料的制备及其在水处理中的应用时的参考用书，也可供环境科学、环境工程及相关领域的工程技术人员和管理人员阅读参考。

本书从射频电路工程设计的需要出发，以低频模拟电路、电磁场与电磁波和信号与系统知识为基础，介绍了无线通信系统架构设计、射频电路中各模块的分析与设计，重点阐述了射频模块电路的设计方法、射频接收机功能电路、放大器的时域和频域分析方法、电子噪声产生机理及处理方法、中频模拟放大器电路分析、振荡器稳定处理。

旋风燃烧方式由于其独特的优点能更好地利用我国分布广泛的低灰熔点煤和高碱含量煤，发展旋风燃烧技术，积极开展旋风燃烧锅炉领域的研究对充分利用我国的煤炭资源，促进资源的可持续发展具有重大意义。本书详述了液态排渣旋风炉的发展历程、工作特点以及最新的研究进展，包括污染物氮氧化物生成特性、颗粒物排放特性及壁面渣膜的形成及演化规律，并介绍了旋风炉在煤化工、利用高碱煤及低灰熔点燃料方面的最新应用。

本书包括基因合成与表达、工业酶制剂、微生物发酵、迷你工厂生物产品生产工艺四个模块的实训操作，共14个项目48个任务点，内容紧密结合企业岗位需求，为本学科学生开展生物产品工程实训提供教材，有助于培养学生的综合实践能力和解决复杂工程问题的能力，为学生就业及专业发展打下基础。本书可供高等院校生物学、生物工程、农学等相关专业师生参考。

气动布局是承载各类先进飞行器的外形载体，其优劣直接影响飞行器的总体性能。高超声速飞行是当前技术发展的前沿和热点，其气动外形究竟应该如何设计，应建立哪些设计理论及方法，成为高超声速空气动力研究者亟待回答的问题。虽然国内外科研工作者对高超声速气动布局技术的研究历史久远，研究成果众多，但还缺少一本为读者系统介绍从外流到内流、再到内外流一体化、然后到机体推进一体化的高超声速气动布局设计技术的书籍。本书针对以上需求，将作者开展的与高超声速气动布局相关的研究工作进行梳理和总结，希望能抛砖引玉，传承和推动学术的发展。

本书将生产现场的数字孪生方法、数字孪生技术、数字孪生应用三部分内容有机结合，在介绍了数字孪生理论与技术的基础上，以多种典型生产现场的数字孪生实践为例，深入浅出地介绍了数字孪生的理论基础、应用思路及开发经验。

本书以我国著名的老工业省份辽宁省为研究对象，从文化遗产学、经济学、社会学、建筑学、设计学等学科领域角度探讨了构建分层级的工业遗产保护再利用理论框架和设计实践方法。本书定位于“城市复兴背景下辽宁省工业遗产保护再利用”，聚焦于城市复兴这个社会热点问题，不拘泥于传统的工业遗产保护理论，尽量扩展遗产保护理论框架，从城市复兴的大背景思考问题，保护与再利用并重，指导各类具体实践。本书适合政府管理部门、城市设计、建筑设计、环境设计、文化遗产等相关人员及高校相关专业师生阅读参考。