机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工（磨抛、铣削、制孔等）中的应用。全书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三维视觉测量技术，第3～5章介绍空间运动链中手眼位姿参数辨识、工件位姿参数辨识、工具位姿参数辨识的数学建模与计算方法，第6章介绍考虑关节运动学误差与弱刚度变形的加工误差补偿与位姿优化方法，第7、8章介绍机器人加工自适应轨迹规划、基于力传感器的机器人力位混合控制技术与基于力控装置的机器人接触力控制技术，第9章介绍机器人加工典型案例。

随着油气田开发的深入，老油田增产挖潜成为油气田增储上产的重要技术手段。近年来，各大石油公司在油气田上产稳产、低品位油气开采、增产和提高采收率等方面取得了重要成果和创新进展。为进一步总结技术成果、持续分享经验，经中国石油学会石油工程专业委员会采油工作部研究决定，于2024年9月底组织召开“老油田挖潜增产技术交流会”，会议部分交流论文收录在本论文集中，主要内容为国内采油采气工程在老油田增产挖潜中形成酸化压裂、油井控水、智能注采、高效排采和提高采收率等方面的技术系列，内容包括但不限于理论方法、工艺技术、新型材料、工具产品等方面的创新成果、典型做法及成功案例。论文涵盖超深超高压超高温油气井修井技术研究与应用、弯曲套损井低成本高效治理技术研究及应用、渤海油田水平井分舱分采技术、页岩气气举排水采气技术研究与应用、注采一体化提效技术研究与应用、低渗透油藏聚合物微球调驱技术与工业化应用、大斜度气井分层控水技术研究及应用、复合暂堵压裂工艺在孔隙型致密气储层中的应用、砂砾岩油藏大斜度井密切割体积压裂技术创新应用、海上油田低渗砂岩扩容机理实验及数值模拟研究、南方油田薄互储层暂堵转向工艺技术研究与应用、二氧化碳驱配套工艺技术研究、渤海油田新型水基自聚集颗粒调驱技术研究与应用、绿色智能排水采气技术研究与应用、超低渗透油藏暂堵转向重复压裂技术研究与应用等内容。

本书围绕电力行业绿色低碳发展问题，通过文献调研、网络调查、归纳总结、定性分析与定量分析相结合、理论与案例相结合等方法，分析了美国、欧盟、英国、日本、澳大利亚等发达国家及我国的双碳目标以及能源发展格局及趋势，剖析了全球和我国能源电力碳排放形势；梳理了国内外电力行业绿色低碳技术演进过程及特征，阐述了电力行业绿色低碳技术未来的发展趋势。通过分析电力行业“源-网-荷-储”各环节绿色低碳技术的特点，提出了电力行业“源-网-荷-储”绿色低碳技术遴选的原则、指标体系、流程，构建了电力行业“源-网-荷-储”绿色低碳技术遴选的框架。*后，遴选电力行业“源-网-荷-储”绿色低碳技术五个典型案例，对比分析了不同技术在电力行业零碳低碳负碳方面的实际应用效果。本书可为正在从事和有志于未来从事电力绿色低碳发展研究和实践的人们提供详细参考。

编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容，给出编队跟踪控制技术的应用案例。

由于山区河流易受地震、滑坡等灾害影响，河床易形成粗大颗粒占优的漂石河段，制约着局部区域的水沙输移、河床调整及其生态环境的构建。再加上局部区域的水流结构及河床冲淤互馈机制尚缺乏系统研究，因此本书以岷江支流白沙河与龙溪河典型漂石河段的野外调查为基础，结合室内试验与理论分析的方法，研究了不同水沙条件下漂石河段水沙运动及河床冲淤响应，揭示了漂石河床局部区域的洲滩发育过程，并进一步研究了漂石作用下的植被洲滩影响的水沙运动特征，为山区河流漂石河段的水沙灾害防治与生态环境保护提供了一定的理论支撑。

本书为电网设备材料检测技术系列，主要介绍了电力行业超声检测的基础理论及电源侧设备（包括锅炉设备、压力容器、压力管道、汽轮机设备、发电机设备、钢结构设备及电厂其他辅助设备、水电站及新能源设备等（包括变压器设备、开关设备、输电线路设备、电力电缆设备等）的超声检测应用案例及分析。目的是使电力行业超声检测从业人员对电力行业各种超声检测技术如何在各种设备上的检测及应用，在借鉴、学习的基础上，不断提高自己实际操作水平和能力。本书实用性比较强，可供电力系统从事超声检测的工程技术人员和管理人员学习及培训使用，也可供其他行业从事金属检测工作的相关人员学习参考，还可供大专院校相关专业广大师生阅读参考。

近年来，人们一直在对大气环境进行认知与探索，随着各种新探测手段与技术的出现，大气环境从原本看不见、摸不到逐渐向透明化方面发展。随着认识的不断加深，人们也越来越重视大气环境对于信息化系统的影响。本书介绍了对流层、电离层环境分布特性及电波传播效应，总结了当前对流层、电离层环境探测手段和监测技术，并给出了适用于不同信息化系统的大气折射误差修正设计。全书共分为 6 章，内容包括：对流层大气折射环境、电离层大气折射环境、对流层折射参数监测技术、电离层折射参数监测技术、大气折射误差修正技术及应用、反常大气折射环境特性及误差修正技术。每章都提供了与章节主题相关的介绍、定义、基本公式、表格和图形等。 本书适合空间物理、无线电等专业相关科研人员阅读。

本书以新版本的3GPP Rel-18协议为主，通过大量图形和表格系统地阐述了NTN技术。本书简要介绍移动通信发展历程，使读者对通信标准有初步的认识；然后介绍NR物理层，包括NR-RAN架构、NR物理层设计要点和NR帧结构，为后续章节的学习奠定基础；详细分析NTN技术原理，为NTN后续的规划、设计、优化、应用和研发提供理论支撑。本书适合从事NTN移动通信网络规划、设计、优化和维护的工程技术人员参考使用，以及通信设备研发企业和卫星通信研发企业技术人员使用，也可供高等院校移动通信相关专业的师生参考学习。

本书阐述了金沙江上游川藏段水电工程移民安置工作开展情况，梳理了移民安置特点，分析了移民安置工作中的重点和难点，系统总结了金沙江上游川藏段水电工程移民安置的前期工作、移民安置规划、移民安置实施、移民安置后续发展等工作特点和启示，提出了适宜于金沙江上游水电站移民安置工作的工作理念、工作方法等，为其他水电站移民安置工作的顺利推进提供借鉴。本书可供水电工程建设征地移民安置行业的政府管理、规划设计、工程建设管理等工作人员及理论研究者阅读，也可作为移民干部及相关工作人员的培训教材。

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