本书详尽讲解了电网故障分析的基本识别，主要内容包括：电网故障波形图录取现状、常规线路故障波形识别基础、常规主变故障波形识别基础、常规母差故障波形识别基础、系统线路特殊故障录波图识别、系统主变特殊故障录波图识别、系统母线特殊故障录波图识别、电网特殊故障分析选编等。本书力求理论联系实际，内容与现场紧密结合，由浅入深，图文并茂、风格活泼，通过本书学习后，有助于电网继电保护技术人员特别是新入职人员快速领会和掌握电网故障分析的工作流程和故障波形图识别基本方法，从中了解故障和保护等设备动作的相关信息，以便及时确定故障性质，制定事故处理方案恢复送电，不仅有助于提高电网继电保护现场技术人员识别故障录波图技能水平，也可作为电网故障录波图分析参考指南。

本书是一本全面论述随机-区间混合结构可靠性分析及优化设计的专著，主要内容包括：首先，聚焦混合结构可靠性分析的计算效率难点，提出多种高效求解算法；其次，针对结构系统可靠性、可靠度敏感性、时变可靠性、考虑变量相关性的可靠性等重要问题，建立相应的可靠性分析方法；最后，将混合结构可靠性分析拓展至结构优化设计问题，并提出随机-区间混合可靠性优化方法和结构-材料一体化鲁棒性拓扑优化方法。

本书的主要内容为无人机在电力行业的应用，包括外场作业和后期数据处理。飞行方式有手动飞行和自主巡检，任务类型有可见光、红外、紫外、激光等，另外还介绍了变电站巡检和线路施工导引绳展放相关内容。全书共十三章，第d一章介绍输电/配电线路的手动巡检方式；第二章介绍输电/配电线路的自动巡检方式；第三章介绍输电/配电线路的线路通道巡检方式；第四章介绍电力行业的无人机红外影像采集方法；第五章介绍电力行业的无人机激光扫描作业方法；第六章介绍电力行业的无人机故障巡检方法；第七章介绍电力行业的无人机特殊巡检方法；第八章介绍电力行业的无人机展放导引绳方法；第九章介绍输电/配电线路可见光缺陷查找方法；第十章介绍红外影像缺陷查找方法；第十一章介绍输电/配电线路通道树障测量方法（可见光）；第十二章介绍激光扫描数据处理犯法；第十三章介绍无人机自主巡检航线规划方法。本书可作为无人机培训机构的辅导教材，也可供专门从事无人机巡检的电力工作人员学习使用。

本书系统地介绍了以胶原纤维为原料制备各种功能材料的方法和科学原理，较充分地展示了胶原纤维这类生物质材料在化工、环保、生物、医药等多个领域的广阔应用前景及开发利用的独特优势。本书对其他生物质原料的开发利用也具有较大的启发意义。

本书全面介绍实验动物设施的环境控制要点与暖通空调系统设计方法，从国内外实验室的现行标准和发展趋势入手，结合安全环保节能的设计理念，按设施使用目的分类介绍工艺布局、专用实验设备、室内环境特征，在此基础上详细介绍适用的暖通空调系统，主要章节内容安排如下：第1章实验动物特点及要求，第2章实验动物的环境与仪器设备，第3章净化空调系统，第4章实验动物设施的暖通空调系统设计，第5章动物生物安全实验室的暖通空调系统设计。

本书为学习电力汉语的外国人编写。是“中文 职业技能”的职业教育教材，选学500专业词汇，提供15篇课文，提供扫码二维码听对话、听阅读，看短文、做练习。本书具有明确的针对性，根本目的是服务于电力技术类职业院校的境外输出教育及电力、能源类留学生专业和中文学习。教材以常识性、科普性的电力基础知识为主要内容，融合汉语学习常规知识点，结合中国文化，在课文主题、内容、词汇和语法项目的选择、课后练习及专业知识拓展安排上进行科学合理的布局。

本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆（MWIP）方面的成就。本书理论和实践的结合，几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线，首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后，采用拉格朗日函数对二维和三维MWIP系统进行动力学建模，设计了一种新的高阶扰动观测器，并提出了一种将高阶扰动观测器与一种新的滑模流形设计相结合的控制策略。此外，详细提出了克服传统滑模控制颤振问题的几种方法。最后，对欠驱动机器人的未来发展进行了展望。

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第6章介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略。

本书结合作者团队在高端装备智能运维领域积累多年的研究成果与**研究进展，以工程中常见的关键基础部件滚动轴承为研究对象，重点介绍滚动轴承动力学建模、性能退化程度评估和寿命预测方法，内容兼顾基础性、学术性和实用性，具有较强的可读性。

《材料表面与薄膜技术》作为高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材，是一本体现多学科交叉并具有较强实用价值的专业教材。全书从基本原理出发，密切结合实际，介绍了各类常见的表面与薄膜制备技术及其发展趋势，详细介绍了表面与薄膜相关的基本概念、内在原理，较系统地分析了各类现代表面技术的特点、适用范围、技术路线、工艺流程和应用实例以及发展前景。主要内容包括表面技术概论、表面科学的概念和理论、薄膜气相沉积技术、表面改性技术、表面涂覆技术以及表面分析与表征技术。本书可作为高等学校材料类、化工类相关专业本科生和研究生的教学用书，同时可供表面工程、涂装、机械、国防、航空航天、船舶等领域的工程技术人员参考。