工业技术
-
膝关节外骨骼机器人设计与分析武瑞 著本书基于人体膝关节的运动实验,总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点,进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容进行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因,针对膝关节运动过程的功能进行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上,基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能,计算理想柔性铰链下的轨迹,并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用,对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用,也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
-
竹材特征对层积材性能的响应及环境效益影响刘学莘 著我国竹材资源丰富,利用好竹类资源对于实现双碳目标和乡村振兴都具有显著价值。本书以我国最多的毛竹为对象,对其结构和物理性能进行分析,力求制备轻质、高强、低碳的竹层积材,改善毛竹的尺寸稳定性和力学性能,使之适应时代需求,为相关领域提供高附加值产品。本书适宜林业和家具等相关专业技术人员参考。
-
电网建设单位项目与工程前期一体化工作手册国网宁夏电力有限公司建设分公司随着电网的建设体量日趋庞大,技术要求越来越高,投入的人员也在增长,伴生出很多管理问题和矛盾点,造成沟通不畅、工作难以开展、事前不知,事后不问、脱节断层等现象,为了缓解电网工程建设中的此类事情,缓解矛盾,本书从管理的角度出发,将项目前期、工程前期以及建设过程当中的工作流程进行梳理和归纳,形成一套完整的、体系化的管理模式,助力相关工作人员在开展工作的时候能够有所借鉴和查阅,更好的参与和介入工程前期当中,全面掌握各方的准确信息,提高工作效率加强协同机制,构建新建设背景下两个前期一体化融合管理模式,形成电力工程两个前期一体化工作指南,加速构建新型电力系统,缔造绿色智能工程。
-
新型城市基础设施建设下时空信息智能化平台应用与实践林鸿 等本书首先对新型城市基础设施建设(新城建)和智慧城市时空大数据平台的相关概念和现状进行了简要介绍,接着阐述了时空信息智能化平台在新城建中的19个典型应用,详细介绍了每个应用的需求分析、架构体系、数据资源、业务模型、主要功能、应用架构、关键技术、特色亮点等内容。智慧广州时空信息云平台在新城建中的应用覆盖了国土、规划、不动产、林业园林、公共安全等多个领域,取得了重大社会经济效益,具有重要推广应用价值,为新型智慧城市建设与管理树立示范样板。
-
片上系统测试设计与优化(瑞典)埃里克·拉森著;孙仁杰译本书旨在讨论片上系统(SoC)测试的相关问题,包括建模以及片上系统测试解决方案的设计和优化。需要测试的系统越来越复杂,测试数据量不断增加,如何组织测试,即测试调度变得越来越重要。本书主要站在系统级的角度阐明模块化SoC测试领域的诸多问题。《BR》本书由三部分组成,在概述经典测试方法的基础上,介绍测试大型、模块化和异构SoC面临的挑战和困难,并详细介绍作者团队为克服上述困难所做的研究工作。
-
水声物理与环境适应信号处理王宁,王好忠,高大治水声物理场特性与水声信号处理有着密不可分的联系。水声物理场受海洋环境时空变化的影响,环境特性、声场建模和参数获取困难。发展基于水声物理场规律约束的数据驱动、环境适应信号处理方法具有重要的理论意义和实际应用价值。本书介绍水声物理和环境适应信号处理相关的研究现状与发展方向,由三部分构成:水声场基本特性、环境适应信号处理及其相关应用。其中应用部分主要包括水声信号建模、波导不变量应用、数据驱动匹配场处理及传播不变量应用等内容。
-
多波束测深声呐技术原理与应用周天,徐超,李海森本书回顾多波束测深声呐技术发展历程,展望发展趋势,剖析影响多波束测深声呐主要技术指标的因素及实现各指标、功能的技术手段,包括多波束海底地形高精度探测技术、多波束海底地形高分辨力探测技术及多波束海底地形高效率探测技术,介绍多波束测深声呐水下环境探测的新能力,重点列举了近年来多波束海底分类技术、海底地形辅助导航及多波束测深声呐在水中气泡群探测方面的应用。书中给出翔实的技术原理分析与实际科研案例,向读者展示了多波束测深声呐从水底地形地貌到底质分类再到目标成像的多角度、全方位的技术内容。
-
软体机器人原理、设计及应用费燕琼 著暂缺简介...
-
水下声信道及其复用技术生雪莉,苍思远,芦嘉本书介绍多基地水声信道特性及其应用。全书由 7章组成,主要内容包括:绪论(包括单 /多基地声呐系统及声信道模型)、水声信道影响要素、水声信道基础、双 /多基地水声信道、双 /多基地水声信道时域复用技术、双/多基地水声信道码域复用技术、双/多基地水声信道空域复用技术等。
-
水凝胶的力学行为实验与数值表征及本构关系汤立群,张泳柔本书介绍了水凝胶材料及其基本力学性能,指出该材料在力学实验表征中存在的问题;针对准静态单轴压缩提出了在空气和溶液环境中的试件体积变化测量方法;提出了一种针对水凝胶单轴拉伸实验的试件夹持技术,使测得的拉伸断裂应力更加可靠;完善了压入法和鼓泡法,使其能够表征软材料的黏弹性行为;针对超软材料在动态力学测试中存在的问题,发展了双子弹电磁驱动的霍普金森压杆系统;在发展实验表征技术的同时,提出了水凝胶的随机纤维网络模型和框架式模型,实现了对水凝胶宏观力学行为的细观机理探索;提出了可以表征水凝胶在多种环境和多种应变率条件下的力学行为的本构方程。本书对水凝胶准确的力学行为实验表征技术及细观机理研究具有相当的参考价值。