《机械自动化装配技术（第二版）》系统地介绍了机械自动化装配技术的基础知识、自动化装配系统的组成以及典型机构、机器人在自动化装配技术中的应用。全书内容主要包括：自动化装配技术基础，装配物料输送系统结构及典型的输送系统及装置，装配机器人，间歇送料装置，工件的分隔与换向，工件的定位与夹紧，装配流水线节拍与工序设计，面向各类装配过程和机器人装配的产品设计原则等。本书详述了机械自动化装配系统分析、设计方法以及面向装配的产品设计原则，所选实例丰富、具有代表性，对实例内容的分析具体、透彻。本书在内容编排上按照循序渐进、模块化的思路，各章内容既相互独立又相互衔接。同时，本书内容的阐述深入浅出，非常适合初学者循序渐进地学习，而且有利于在学习过程中根据实际情况对学习内容进行取舍和侧重。本书可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程以及相关专业的教材，也可供相关专业技术人员参考使用。

《材料综合实验教程》结合近年来开展的教学改革和创新实验，融合“材料科学基础”“材料加工原理”“材料性能学”“材料组织结构表征”“材料化学”等核心课程实验，以材料经典实验为基础，较为系统地把金属材料、无机非金属材料和高分子材料实验综合在一起。本教程有基础实验27个，综合和设计性实验23个。第一部分以材料类基础实验为主，介绍了材料组织结构表征方法和性能测试相关技术实验；第二部分以材料制备和成型的综合实验为主，除涉及金属材料铸造及热处理基本技术实验外，增加了高分子材料、陶瓷材料和纳米材料制备技术和性能分析实验，并包含功能材料的制备分析实验；第三部分为设计性实验，繁简难易不同，较适合小组化开展，还包含“三元相图测定与分析”虚实结合的教学实验。本教程是高等学校材料科学与工程专业本科实验教学用书，也可供相关教师、研究生和从事材料类工作的科研人员、工程技术人员参考。

本书主要介绍控制系统的基础知识和设计方法。首先介绍了控制系统的基本概念，然后论述了控制系统的微分方程和传递函数等数学模型的建立和等效简化方法。在系统分析方面，主要介绍了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。在系统设计方面，主要介绍了串联校正技术和PID控制技术。在计算机控制技术方面，简明地论述了连续信号的采样过程和离散系统的数学模型，并介绍了控制系统典型环节和数字PID控制器的程序设计方法。本书还包括MATLAB应用的内容，并在附录中介绍了拉普拉斯变换和z变换的基本理论。本书的主要特点体现在：编写体系符合教学规律，内容精练，重点突出，强调基本概念和基本原理的掌握与应用；适应拓宽专业口径的需要，重点阐述共性问题；从直观的物理概念出发来分析和解决问题，简化或略去艰深的数学推导；考虑到学生的知识基础，论述由浅入深，注重实例分析，便于自学。本书可作为普通高等院校机械类专业控制理论课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。

密钥管理是深空DTN安全研究不可或缺的内容，为身份认证、安全接入、安全信道建立和密钥协商等安全协议提供技术基础。由于地面无线网络密钥管理建立在可靠端到端连接、较短延时和同步性等假设基础上，因此将地面无线网络的密钥管理应用于深空网络具有不可避免的先天缺陷。从这一点出发，研究适合深空DTN的密钥管理具有十分重要的理论和实践意义。《空间群组密钥管理研究：基于自主的深空DTN密钥管理》以密钥学基础、安全协议和可证明性安全为理论基础，从加密解密算法、密钥协商协议、单播/组播密钥管理协议和身份认证协议4个方面展开深入研究。《空间群组密钥管理研究：基于自主的深空DTN密钥管理》适合相关科学工作者和工程技术人员参考使用。

本书从构建水凝胶的常见高分子着手，系统阐述了水凝胶的主要合成方法、内部的主要交联类型以及高分子网络的结构特征；详细介绍了功能性水凝胶力学性能和物理特性的设计原理以及相应的调控方法；进一步展开介绍了受自然界中刺激- 响应驱动行为启发而构建的仿生智能水凝胶软执行器及其应用；特别关注了近几年兴起的自供能水凝胶传感器，详细阐述了相应的供能机制和应用领域；最后简要说明了该领域当前的挑战以及未来的发展方向。本书可供材料、化学化工、机械、生物科技、人工智能等专业领域，尤其是仿生功能材料、响应性水凝胶、柔性传感器、可穿戴设备等研究领域的人员参考，亦可作为高等院校相关专业的教材，还可作为仿生爱好者的科普读物。

《β-内酰胺晶体药物》从阐述β-内酰胺抗生素的构型关系研究着手，系统介绍了β-内酰胺抗生素的研发历程；并结合当前晶体药物的理念，对各类β-内酰胺抗生素的理化特性、波谱学特性、晶体学特性进行了系统的归纳与总结；在此基础上阐述β-内酰胺抗生素的工艺评价与控制方法，并对其质量控制的关键点杂质谱控制进行了针对性的介绍；最后，对建立β-内酰胺抗生素质量标准中的关注点进行了介绍。 本书适用于从事药物研发、生产，特别是抗生素研发、生产的技术人员。

本书内容包括从2010年至2020年前后的十几年之间作者测绘的工业电气设备（进口和国产的PLC、步进驱动器、交流伺服驱动器、直流调速器、软启动器、变频器）中的开关电源电路；单端、双端、正激、反激、单开关管、双开关管等各种形式的开关电源电路；器件资料、测绘电路、检修步骤、检测方法的一体化有机整合；新的电路内容、新的开关电源原理分析、新的检修思路、新的故障诊断方法的首次披露。本书力求呈现“接地气”的实测电路，“剥葱式”的原理新解，“落地式”的故障诊断方法和“体贴式”的故障检修手段。本书适合工业电路板检修者、电子电路爱好者、本科/专科院校电子电路专业的师生参考阅读。

本书在第二版的基础上，依据现行规范、标准和制图规则，紧密结合工程实际进行编写，全面介绍了钢筋翻样的方法与技巧，并列举了相关实例，实用性强，且便于查阅和携带。全书内容包括钢筋翻样基础知识；框架柱钢筋翻样；框架梁钢筋翻样；剪力墙钢筋翻样；楼板钢筋翻样；基础钢筋翻样。本书适合施工单位、造价咨询单位和建设单位钢筋翻样人员阅读，也适合结构设计人员及监理人员等参考阅读。

本书针对多种标准拓扑结构的生产系统，聚焦考虑柔性生产特性的系统暂态建模和性能评估问题，揭示了基于标准拓扑结构的生产系统暂态生产机理。全书共10章，包含4个部分的内容：第1 部分（第1章和第2章）介绍了智能制造及生产系统的研究背景和生产系统的数学建模内容；第2 部分（第3章至第6章）针对串行系统、装配系统、闭环系统、返工系统进行具体的暂态性能分析与系统性质讨论；第3 部分（第7章和第8章）围绕串行系统，分别讨论了暂态运行中的随机加工质量问题和机器控制问题；第4 部分（第9章和第10章）讨论了面向专用缓冲区以及多品种小批量的柔性生产线的暂态过程性能分析问题。本书可作为系统工程、机械工程、工业工程等专业相关课程的教学参考书，亦可供从事智能制造、生产管理、系统控制等专业领域的技术人员参考使用。

本书详细介绍了智能优化和控制方法在城市供水系统中的重要作用和巨大潜力，主要包括智能优化和运行控制两大部分，涵盖了从管网设计到供水过程系统控制的主要理论、设计方法和应用实例。在介绍成果的同时，也加入了城市供水系统的研究背景和现状、供水系统模型、常见优化和控制方法等基础内容，以方便读者阅读。本书适合从事自动控制理论与技术、城市供水系统智能优化领域的专业研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的教材和参考书。