工业技术
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膝关节外骨骼机器人设计与分析武瑞 著本书基于人体膝关节的运动实验,总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点,进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容进行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因,针对膝关节运动过程的功能进行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上,基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能,计算理想柔性铰链下的轨迹,并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用,对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用,也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
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竹材特征对层积材性能的响应及环境效益影响刘学莘 著我国竹材资源丰富,利用好竹类资源对于实现双碳目标和乡村振兴都具有显著价值。本书以我国最多的毛竹为对象,对其结构和物理性能进行分析,力求制备轻质、高强、低碳的竹层积材,改善毛竹的尺寸稳定性和力学性能,使之适应时代需求,为相关领域提供高附加值产品。本书适宜林业和家具等相关专业技术人员参考。
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电力企业人才管理与典型案例国网安徽省电力有限公司本书主要内容包括:电力人才管理概述 ,电力人才的发展概念 ,电力人才的识别,电力人才的发展现状和挑战,电力人才高质量发展的目的和意义 ,电力人才发展的关键步骤 ,电力人才管理标准,电力人才能力素质模型的内涵 ,电力人才能力素质模型的构建,电力人才能力素质模型的具体运用, 电力人才盘点与选拔 ,电力人才盘点的内涵及基本要求,电力人才盘点的流程,电力人才库建设 ,电力人才培育,电力人才使用,电力人才评价,电力人才激励,电力人才退出与梯队建设等。
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电网招标采购业务知识题库湖南湘能创业项目管理有限公司 编本书为电网招标采购业务知识题库。主要内容包括国家(行业)招标投标有关法律法规及指导文件题库,如中华人民共和国民法典、中华人民共和国招标投标法、中华人民共和国招标投标法实施条例、必须招标的工程项目规定和必须招标的基础设施和公用事业项目范围规定、评标委员会和评标方法暂行规定 、工程建设项目施工招标投标办法、工程建设项目货物招标投标办法 、工程建设项目勘察设计招标投标办法、电子招标投标办法等;国家电网有限公司招标投标相关制度及指导文件题库,如国家电网有限公司物资管理通则 、国家电网有限公司物资计划管理办法 、国家电网有限公司采购活动管理办法 、国家电网有限公司物资采购合同承办管理办法 、国家电网有限公司物资管理监督办法 、国家电网有限公司供应商关系管理办法、国家电网有限公司省管产业单位物资采购监督管理办法、国家电网有限公司采购业务实施细则、国家电网有限公司采购结果应用实施细则、国家电网有限公司授权采购实施细则、国家电网有限公司评标专家管理细则、国家电网公司采购活动文件材料归档整理移交管理细则、国家电网有限公司供应商评价管理细则、国家电网有限公司供应商资质能力信息核实管理细则、国家电网有限公司供应商不良行为处理管理细则、国家电网有限公司零星物资及办公用品选购专区管理细则(试行)、国家电网公司采购活动档案整理规范等;以及省级招标投标相关制度及指导文件题库等。
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多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用魏新江,张慧凤,胡鑫航空航天、智能制造及船舶动力定位等复杂系统中均含有大量来源不同、类型各异的干扰,上述干扰统称为多源异质干扰,带有此类干扰的系统称为多源异质干扰系统。现有的抗干扰控制方法大多针对单一干扰或将多源异质干扰整合为单一等价干扰,对干扰的来源、途径和类型及对系统的影响机理等特征信息提取与分析不足。鉴于此,本书针对带有多源异质干扰的非线性系统,基于干扰的分类建模、表征与综合分析,非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计,复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略,提出复合DOBC 和H∞ 控制、复合DOBC 和滑模控制、复合DOBC 和模糊控制、复合DOBC 和随机控制等精细抗干扰控制方法,实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制,以达到精细抗干扰的目的。最后,将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。
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国网河南省电力公司安全督查标准化工作手册国网河南省电力公司本书主要讲解电网企业安全督查的体系,重点是督查的具体内容。主要内容弄包括:安全督查中心工作目标、工作原则、工作组织、工作流程、督查工作要求。本书的适用范围、规范性引用文件;安全督查的组织体系、工作职责、各级安全督查范围、人员要求、工作流程、督查安排、督查准备、督查实施、违章管理、分析通报。书的最z后介绍了现场督查准备、现场督查实施、违章管理、违章统计、分析、督查工作要求.
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电力通信系统建设与运维案例分析国网浙江省电力有限公司本书结合国网浙江省电力有限公司通信专业的特点和工作实际进行编写,介绍了通信机房、光缆线路、传输网、语音交换网、会议电视系统、数据通信网、5G与电力应用多项技术的基本概念和建设运维要点,围绕故障事件处理、系统建设设计、创新技术应用等方面选取了多个案例,帮助电力通信系统工作人员提升建设与运维能力。本书可供从事电力通信技术与专业管理人员、电力通信建设与运维的专业人员使用,还可供电力通信施工企业的工程技术人员参考。
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片上系统测试设计与优化(瑞典)埃里克·拉森著;孙仁杰译本书旨在讨论片上系统(SoC)测试的相关问题,包括建模以及片上系统测试解决方案的设计和优化。需要测试的系统越来越复杂,测试数据量不断增加,如何组织测试,即测试调度变得越来越重要。本书主要站在系统级的角度阐明模块化SoC测试领域的诸多问题。《BR》本书由三部分组成,在概述经典测试方法的基础上,介绍测试大型、模块化和异构SoC面临的挑战和困难,并详细介绍作者团队为克服上述困难所做的研究工作。
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高频电子电路S参数测量与校准技术郁发新描述传输通道频域特性的散射参数(scattering parameter,S参数),用于表征被测器件线性矢量参数频率响应的幅频与相频特性,是高频电子电路中最基本、最常用的核心指标参数之一。本书以S参数测量与校准为切入点,以图文并茂的方式深入浅出地介绍了S参数的基本概念与发展历史、矢量网络分析仪结构与工作原理、性能指标解读与评判、各种S参数校准、去嵌方法原理与优劣、不确定度分析、自动测试技术、使用技巧和注意事项、行业最新发展动态等,全面总结了迄今为止各种S参数校准、去嵌方法的数学原理及该领域多年发展成果。本书适合进行S参数测试相关的专业人士阅读使用,也适合作为广大高等院校相关专业学生以及企业、研究机构相关专业人员的参考书。 本书创新点:·以国家战略需求为导向,直面“卡脖子”痛点和难点·作者权威,在射频芯片研究领域深耕多年·代表我国高精度测量领域高精尖技术前沿
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数字图像视频处理及应用刘颖,李娜 等本书以图像视频处理的基本原理为主线,以实际应用为扩展,以前沿技术动态为补充,介绍图像视频处理领域的研究热点及关键技术。全书共11 章,分为四部分。第一部分包括第1~3 章,主要介绍图像视频处理的基本概念与理论。第二部分包括第4~8 章,主要介绍图像处理的关键技术及其实际应用。第三部分包括第9、10 章,主要介绍视频处理的关键技术及其实际应用。第四部分为第11 章,主要介绍多模态信息处理技术。