本书内容基于作者团队多年对装配式混凝土结构中常见的套筒灌浆连接以及采用这种连接方式的装配式混凝土柱和剪力墙常温下和火灾后受力性能、连接质量检验技术等问题的研究成果。全书共分6章，第1章绪论，第2章钢筋套筒灌浆连接用灌浆料力学性能，第3章钢筋套筒灌浆连接力学性能，第4章套筒灌浆连接装配式混凝土柱受力性能，第5章套筒灌浆连接装配式混凝土剪力墙受力性能，第6章套筒灌浆连接装配式混凝土结构灌浆质量检验。本书内容全面，翔实，具有较强的指导性，可供科研与工程技术人员了解、学习和掌握套筒灌浆连接装配式混凝土结构，也可供高等院校师生参考使用。书中未注明单位的，长度单位为“mm”，标高单位为“m”。

本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工业机器人编程实例。本书专为基础薄弱的读者打造，以零基础为起点，既适合作为ABB工业机器人的自学用书，也适合作为职业院校的ABB工业机器人课程教材。

本书基于《计量发展规划（2021—2035年》（国发〔2021〕37号）、《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》（国市监计量发〔2021〕86号）和《国家电网有限公司现代先进测量体系建设三年（2023—2025年）行动方案》等相关文件要求，以期实现不断推动现代先进测量体系的建立完善，满足经济社会对高效精准测量的需求。本书立足于电能计量设备“装检校采合一”业务建设实际，具有较强的指导性和实用性，全书包括概述、电能计量设备基础知识、电能计量设备的装接、电能计量设备的检定、电能计量设备的校验、电能计量设备的采集和“装检校采合一”典型案例，各章节分别从电能表、电压互感器、电流互感器、计量箱（屏、柜）等设备需要完成工作内容进行介绍。本书可作为从事电能计量工作的技术人员和相关管理人员学习参考。

本书从天基光学动态成像技术领域出发，针对 4π 空间中动态分布的非合作目标，构建 “感知 — 发现 — 确定 — 识别” 一体化框架，全面多维探讨空间非合作目标的先进感知与识别技术，涵盖理论基础、技术创新与实践应用，为非合作空间目标的全方位高效感知提供理论与技术支撑。全书共 6 章，内容包括绪论、天基光学对空间目标感知与识别基础理论、天基光学动态超宽域感知扫描模式设计、基于图神经网络的 2π 星图配准拼接成像、面向动态星图的星点匹配和端到端识别技术，以及基于改进密度峰值搜索的暗弱小目标检测方法。本书内容系统全面、重点突出、实践性强，为空间非合作目标感知与识别的科技工作者提供理论依据，适合高等院校光学工程、遥感信息等相关方向师生阅读，也可供相关领域研究人员或工程技术人员参考。

本书对南京航空航天大学导航研究中心（Navigation Research Center， NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方法进行了理论延伸，提出了基于因子图优化的绝对/相对量测信息自适应融合方法。而在应用篇中，本书分别面向无人车、无人机、机器人等不同应用场景需求，对因子图在各类典型惯性基组合导航系统中的应用进行了研究，提出了一系列改进方案，实现因子图在不同组合模式下的高精度与自适应融合。

雷达接收机是雷达系统的重要组成部分。本书主要阐述雷达接收机和频率源系统及电路的工作原理、基本理论、主要组成、设计技术和测试方法，重点阐述数字化收发技术、相控阵雷达接收机和数字阵列雷达接收机的工作原理和典型实现方法，并介绍近年来发展的基于先进封装工艺的接收机技术、RFSoC（射频片上系统）接收机技术、微波光子接收机技术和一体化多功能接收技术等新技术。 本书重点介绍雷达接收系统及电路的设计和工程实现方法，力求从工程的角度阐述，突出实用性、先进性、通用性、系统性和完整性。

近日，应急管理部组织编制了《乡镇（街道）和村（社区）应急预案编制管理百问百答》（以下简称《百问百答》），旨在更好地服务广大基层，实实在在地帮助基层解决应急预案编制管理工作中的疑点难点问题，提高基层应急预案质量。 《百问百答》定位于为乡镇（街道）和村（社区）开展应急预案编制管理工作“解疑释惑”，分别从预案类型、编制程序、编制内容、预案管理等四个方面，梳理了101个问题及其解答。编制过程中，应急管理部组织人员深入基层开展调研和座谈交流，广泛征集各省级应急管理部门和928个基层单位的意见建议，总结吸纳相关经验做法，力求为乡镇（街道）和村（社区）开展应急预案编制管理工作提供“辅导书”“工具书”。

全书共六个章节。第一章将从国内外环境变化的时代影响、新型城镇化建设的时代要求和国土空间规划改革的时代使命等三个层次出发，对传统工业地区转型高质量发展提出时代命题；第二章将对国内外工业区转型发展模式进行综述，从战略定位调整、产业转型升级、空间布局优化、生态环境改善和遗产保护利用等五个方面总结相关经验；第三章将对青山区现状基础和发展历程进行介绍，并通过总结困境与挑战、机遇与要求，提出青山区未来高质量转型发展的主要思路应当从“基于区域协同视角，重审转型发展之路”“利用功能区为载体，统领转型发展之核”“围绕‘三新’理念，践行转型发展之策”等方面展开；第四章从宏观视角讲述青山区在生态育新、产业复兴、城市更新等方面的规划实践，以顶层设计谋划老工业区转型升级的方向路径，重塑红钢城，打造创新城，构建城绿共荣、产业多元的老工业区振兴发展的全新格局；第五章探讨在中观层面引入武汉市规划体系中特有的“功能区”理念，作为承上启下的媒介，落实顶层设计理念，引导具体项目实施；第六章聚焦重点项目行动与实践，通过选取六个典型案例分别展示青山老工业区在生态、产业、社区空间强化规划引领、行动协同的实践经验，为老工业区转型提供可借鉴的介入式治理样本。

本手册依据国家投资、项目监管等相关法律法规及国家电网公司、省公司相关规章制度、成果报告等文件进行编制，涵盖电网基建投资管理各个环节工作内容、业务流程、职责分工等，旨在简明介绍电网基建投资管理各项业务“是什么”“怎么做”及“如何做好”，为各单位高效开展电网基建投资管理相关业务提供基本指南。全书共8章，分别为编制依据 、术语和定义、工作范围、事前决策、事中管控、事后评价、合规性管理、信息化系统使用，可供从事电网建设管理相关专业的人员参考使用。

线损率是综合反映电网规划设计、生产运行和经营管理水平的关键指标，线损管理是电网企业技术经济方面最Z重要的管理内容之一。本书共七章：第D一章简要分析了线损技术的现状和发展挑战；第二章着重介绍了理论线损和同期线损管理方法；第三、四、五章分别介绍了规划降损、运行降损和管理降损；第六章介绍源网荷储协同降损技术；第七章提出了电网全周期经济运行评价体系。本书可供电网企业线损管理人员以及高等学校电力相关专业学生学习参考。