《庆贺徐光冀先生九十华诞论文集》为庆贺著名考古学家徐光冀先生九十寿诞而作。《庆贺徐光冀先生九十华诞论文集》收录了先生七十年考古生涯中的故旧、同事、学生、晚辈撰写论文45篇，内容涉及史前、夏商周、汉唐至宋元明等各时段考古学研究，还有革命文物研究、文化遗产保护、回忆散记等。

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本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理和操作技巧，熟悉数控机器人的电气系统、PMC 程序设计等。本书可作为自动化、机器人工程等专业高年级学生的实验教材，也可供从事数控机器人电气控制、设计、编程、操作、维修等工作的工程技术人员阅读参考。

本书聚焦于天然气输气站场非常规作业的风险迁移演化特性与动态评估方法，旨在为读者提供全面、系统的输气站场非常规作业风险理论知识和评估指导。本书深入分析了非常规作业的内涵，利用事故致因模型对输气站场非常规作业事故进行了原因分析。在此基础上，提出了作业过程的风险动态累积理论，用于表征非常规作业的风险特性，并进一步探究了基于作业危害分析的非常规作业动态累积风险评估方法。同时，本书还挖掘了非常规作业风险的时序关联特性，提出了融合作业危害分析与改进的Petri网络模型的风险评估方法，以及风险多层流交叉理论，用于揭示非常规作业风险的多层流交叉特性，并构建了多层级模糊着色Petri网风险评估模型；此外，基于韧性工程理论，本书还提出了融合作业危害分析与韧性工程的风险评估模型，以应对非常规作业风险的随机性能。通过将所提出的理论、方法应用于输气站场的具体实例，有效提高了输气站场非常规作业的安全性，为输气站场的安全、有序运行提供了有力保障。本书不仅适合天然气输送安全管理领域的研究人员、学生、从业者作为学习和研究的参考书籍，也适合对行为安全领域感兴趣的广大读者阅读。

针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量，单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特点，本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台，以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象，首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中，研究刃磨过程声音信号、振动信号分析处理方法，建立特征参数与刃磨方向之间的映射关系，确定特征参数，并搭建系统模型；其次，提出了基于改进粒子群算法优化径向基函数神经网络的多信息融合刀具刃磨方向在线识别方法，在此基础上，提出了基于步进搜索法的刀具刃磨方向在线优化控制方法；再次，提出了一种基于模糊神经网络- 鲁棒- 内模控制的刀具刃磨振动控制方法；最后，研制了单晶金刚石刀具刃磨控制系统。本书适合机械、光学、自动化、检测技术等相关领域科研人员参考。

电磁发射是一种全新的发射方式，电磁发射技术在军事和民用领域都有巨大的潜在优势和广阔的应用前景。按照发射长度和末速度的不同，电磁发射技术可分为电磁弹射技术、电磁轨道炮技术和电磁推射技术。这3种技术的基本原理相同，涉及的具体关键技术有一定差别，但总的技术可概括为脉冲功率能量存储技术、大功率变流技术、电磁发射执行机构技术和电磁发射控制技术。本书主要对这 4 种技术做了较为详细的阐述与说明，对电磁发射技术的主要应用进行了介绍，并对其应用前景进行了展望。本书可作为电气工程，特别是电磁发射等相关专业领域的授课教材，也可作为相关领域工程技术人员、研究人员的参考用书。

在人工智能时代，智能体平台已成为连接技术与生活的桥梁。本书全面介绍了当前主流的智能体平台及其应用，旨在为读者开启智能化生活的大门。全书共分九章，首先对智能体平台进行概述，涵盖基础术语、核心特点、功能分类及应用领域，并展望未来发展趋势。随后，深入剖析了八大智能体平台：智谱AI、天工SkyAgents、讯飞星火、豆包、通义星尘、文心、字节Coze和腾讯元器。每章不仅介绍平台的特点与基础功能，还通过“手把手”案例（如翻译器、私人助理、游戏生成器、数字分身、古诗学习机、绘本故事制作、商品库存管理、智能体公众号等），指导读者快速上手，实现个性化应用。本书内容丰富、实用性强，适合作为智能体技术的入门指南，无论是初学者还是技术爱好者，都能从中获取知识与灵感，开启智能生活新篇章。

本书全面介绍了我国发展高压输电技术以来，近20年高压变电站设备的研发设计、生产制造、安装试验、工程应用以及技术改进和国产化提升等方面的总体情况和创新成果，具有重要史料价值、技术文献价值、科普价值。全书共分11章，包括1000kV变压器、1000kV升压变压器、1000kV并联电抗器、1000kV可控式并联电抗器、开关设备、1000kV避雷器、1000kV电容式电压互感器、1000kV支柱绝缘子、1000kV串联补偿装置、1000kV继电保护装置、1000kV无功补偿设备。希望为高压工程领域的管理、技术人员和广希望了解高压工程的读者提供有益的参考。

言语交流对老年人的生活质量和社会融入至关重要，言语产生老化也是研究者广泛关注的热点问题。《信息论视角下言语产生的老化与调控》在信息论的视角下聚焦老年人言语产生功能的改变，致力于探索老年人在言语产生中信息传输的核心特征、传输质量和效率下降的老化机制，以及基于认知控制对言语老化的行为干预和神经调控。《信息论视角下言语产生的老化与调控》在研究思路上融合了心理学、语言学、神经科学等多学科的逻辑，在方法上结合了认知行为实验、眼动追踪、事件相关电位和经颅直流电刺激等技术方法。《信息论视角下言语产生的老化与调控》分为九章，对言语产生老化的特点、机制以及行为神经调控效应进行了深入的探讨，以期深化我们对言语产生和认知老化领域的理解，为言语加工老化的针对性干预提供理论支持、实验证据和实践干预建议。

为加强作业现场安全管理，提升《国家电网公司电力安全工作规程》执行针对性，确保作业现场安全，实现“三杜绝、三防范”安全目标，国网江苏省电力有限公司组织编制了《电力安全工作规程典型工作票》。共5个分册，分别为输电专业、变电专业、配电专业、配电带电专业和营销专业。本分册为输电专业，编写严格遵循Q/GDW 1799.2—2013《国家电网公司电力安全工作规程 线路部分》要求，包括输电综合检修、技改迁改工程、跨专业交叉作业、输电带电作业等四个部分，共计28个具有广泛性和代表性的典型作业场景。输电专业每个场景的典型工作票分为“作业场景情况”和“工作票样例”两个部分。“作业场景情况”部分主要用于说明工作任务、停电范围、票种选择、人员分工及安排、场景接线图等内容，通过具化的场景，指导工作票填写。“工作票样例”部分包含具化场景下的工作票样票和针对票面每一栏的填用说明及注意事项。