本书主要研究了采煤机载荷与优化设计，介绍了采煤机发展历史、煤岩体的物理机械性能、煤岩截割理论和优化设计方法；研究了滚筒载荷的传统算法、滚筒倾斜布置截齿载荷计算方法、截割链载荷数值模拟、滚筒载荷数值模拟、截齿载荷与滚筒载荷转换关联模型、滚筒实验——理论截割阻力模型；针对截割载荷谱的统计与时频谱特征，确定了截齿的三向载荷谱的统计特征、三向载荷谱的频谱特征、侧向载荷的时频谱特征；介绍了典型优化设计方法，主要包括单目标模糊优化方法、多目标模糊优化方法；研究了采煤机滚筒的优化设计，确定了滚筒性能指标及其数学模型的建立、采用的相应优化方法；研究了采煤机调高与截割轨迹优化设计，给出了滚筒受力分析，研究了滚筒调高机构优化设计、2K-H型行星齿轮机构优化设计和采煤机摇臂截面优化设计方法；研究了采煤机牵引机构优化设计，给出了销轮齿轨式牵引机构的传动原理及其优化模型的建立、优化方法与计算实例。本书对从事采煤机结构设计的研究人员和相关工程技术人员有一定的实际应用价值和参考意义，同时也可以作为高等院校相关专业研究生的教学参考书。

本书通过理论分析、室内试验和数值模拟方法对高应力硬岩在机械开挖过程中的卸荷破裂特征和力学机理进行深入研究，全面系统地阐释高应力硬岩在机械开挖卸荷下的应力变化规律、破坏时效特性以及不同卸荷高度、不同预裂隙参数下硬岩的卸荷破坏规律，并且研究水力压裂辅助机械开挖等内容。通过对本书的阅读，读者可了解深部硬岩在机械开挖下的破裂特性，掌握相关的研究方法，能够运用正确的方法开展隧道工程开挖领域的科学研究。本书可供高等院校采矿工程、土木工程、隧道及地下空间工程、交通工程等相关专业的本科生和研究生阅读，也可供从事相关领域研究的科研人员和工程技术工作人员参考。

本书详细介绍了作者在煤与瓦斯突出动力灾害机理与防控领域取得的系列研究成果：针对动载、静载、瓦斯吸附诱发煤岩耦合损伤失稳关键科学问题，研发了可实现动静组合加载和多场耦合环境模拟的试验仪器，探讨了多场耦合孕灾环境中煤体的宏观破裂力学响应和渗流演化的内在联系，建立了考虑动载诱发和瓦斯吸附劣化作用的煤体损伤-渗流多场耦合动力学模型，突破了动静叠加荷载作用下的工程尺度煤与瓦斯突出的物理模拟和数值模拟难题，揭示了煤与瓦斯突出动力灾害的致灾机理。本书可供采矿工程、煤炭安全技术及工程、岩土工程等相关领域的科研人员使用，也可以作为高等院校相关专业研究生和本科生的教学参考书。

本书依托 863高技术计划项目“选矿工业过程综合自动化系统研究与开发”，以在精矿品位和尾矿品位的目标值范围内尽可能提高精矿品位、降低尾矿品位为目标，开展了赤铁矿磁选过程智能优化控制系统的研究，取得了如下成果：提出了由漂洗水流量、励磁电流、给矿浓度的设定层和回路控制层组成的强磁选过程智能控制方法。研发了实现上述控制方法的智能优化控制软件，研制了智能优化控制软件、PLC、上位机、核子浓度计等检测仪表与变频器等执行机构组成的智能控制系统，并在某赤铁矿选矿厂磁选过程进行安装、调试、工业实验，并投入运行，取得显著效果。

本书在苏北地区通过碳酸盐岩偏光显微图像分析法、传统碳酸盐岩研究方法中的岩溶室内模拟实验法进行苏北地区的岩溶对比研究，得到碳酸盐岩孔隙度等碳酸盐岩指标，在此基础上通过有穷自动机获得苏北地区的岩溶发育速度等岩溶指标；在利用图像分析法进行岩溶研究时，采取3D建模技术进行岩石孔隙度3D分布研究。在对比研究中，本项目以自然语言形式化的方式实现了多种研究方法的算法统一，确定了有穷自动机作为对比研究的基础算法。本书利用16S rDNA技术进行岩溶微生物研究，关注硝化菌、反硝化菌和硫化菌等微生物与苏北地区碳酸盐岩地层中的黄铁矿、长石等矿物，特别是苏北地区特有矿物，对当地碳酸盐岩地层中岩溶发育的影响，探讨了岩溶微生物对碳氮硫等物质循环过程的影响。本书利用三种研究方法的结果，相互对比相互分析进而建立起有效的有穷自动机进行苏北碳酸盐岩图像分析岩溶研究。本书的研究方法有良好的可重复性，对其他碳酸盐岩地区有良好的借鉴意义。

\"全书共10章，在教材内容上，本书较系统地、由浅入深地阐述了材料腐蚀的基本规律、腐蚀控制原理及防腐蚀技术与工艺，注重理论与应用的统一性。本书的主要内容包括金属上合金的高温氧化、金属电化学腐蚀热力学、均匀腐蚀与局部腐蚀、金属在各种环境中的腐蚀、材料的耐蚀性、电化学腐蚀防护、金属的缓蚀、表面防护涂层以及金属腐蚀与防护的热点课题讨论等。本书可作为材料科学与工程、材料工程、材料与化工等相关专业的研究生教学用书，也可作为大学高年级本科生教学用书以及有关科研人员的参考用书。\"

\"本书内部分三部分， 部分为低碳钢焊条电弧焊技能，第二部分为低合金钢焊条电弧焊技能， 第三部分为不锈钢焊条电弧焊技能。各部分内容根据焊接工作岗位能力要求，分项目以任务分析、任务实施、任务检查、任务拓展组织内容，将焊条电弧焊焊前准备、焊接工艺要点、焊接操作要点、焊后检查等工作所需要的专业知识和技能做了详细的介绍，以帮助学生快速提高焊接技术技能水平，培养工程应用能力与创新能力。本书可作为高等院校、高职院校焊接专业教材，也可作为焊接工程人员、焊接培训人员、焊接操作人员学习、借鉴与使用。\"

为全面建设高质量技能人才队伍，大力推行职业技能等级制度，规范职业技能培训，人力资源社会保障部教材办公室组织有关专家编写了 职业技能等级认定培训系列教材。本书作为职业技能等级认定 教材，根据《车工 职业技能标准（2018年版）》要求编写，适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。本书介绍了各级别车工应掌握的基础知识和基本技能，涉及机械制图与机械识图知识、公差配合与技术测量知识、材料与热处理知识、机械加工工艺基础知识、钳工基础知识、电工基础知识、液压与气压知识、质量管理知识。

\"针对职业本科教育的特点，在教材编写过程中，注意理论够用为度，注重知识的实践应用。本教材以智能产线移动运输系统―AGV小车为研究对象，以项目为导向，任务为驱动，共设置了单片机基础、灯光系统的设计与实现、中断系统的设计与实现、显示系统的设计与实现、运动控制系统的设计与实现及通信系统的设计与实现，并紧扣当前工业制造领域热点话题工业物联网，设计了物联网系统的设计与实现任务。在编写的过程中，注重理论知识的全面性、通俗易懂，避免过分强调学生操作能力的培养而忽略了基础理论知识的讲授；突出实践性，即在每个知识点的讲解后有相应的实际应用案例；在每个任务中，附有理论知识、实践技能和应用代码的讲解视频，为广大读者提供丰富的电子资源。本书可作为职业教育本科院校机械类、电气类、测控类、自动控制、车辆工程等专业“单片机应用技术”或相关课程的教材，也可作为高等院校本科相关专业或成人教育、继续教育培训的参考书，同时还可供相关领域的工程技术人员参考使用。\"

本书从职业本科学生的学习情况出发，结合经典控制理论的主要内容，确定了主要知识点，包括自动控制相关基本概念、自动控制系统的数学建模、线性定常系统的时域分析法、根轨迹方法、频域分析方法及系统综合校正等方面的知识，并且为顺应数字化时代的要求，讲解了离散控制系统相关知识。为便于学生学习、理解，每章均配有一定的实际案例，让同学们能够学、做结合，充分理解掌握每章知识要点及基本分析方法；同时，每章均配有一定量的习题，以便于教学实践。