自动控制原理

　　本书为北京市高等教育精品教材。本书是在北京航空航天大学内部使用教材的基础上修订的，十余年来曾经多次修改，精选内容，注意教材的立体化配套。本书除了主教材，还有配套的《自动控制原理学习辅导与习题解答》、《自动控制原理电子教案》。本教材在经典控制理论和状态空间方法这两部分内容的处理上，遵循“传统模式”，即将经典理论与现代控制理论分开编写，主要是考虑到传统模式已经证明行之有效，并且可以继续采用。另外，这两方面内容的数学基础不同，处理问题的思路不同，混编在一起有教学上的不便。为了弥补传统编写模式的不足，建议在讲现代控制理论时能有意识地多联系经典控制理论。本书在取材和阐述方式上，注意了工程性，将实验教学环节和计算机辅助设计融合一体，贯穿全书。在内容上贯彻了删繁就简的原则，避免过分地引申和扩充。在叙述问题时，力求概念明确、层次分明和遵循教学顺序。在例题和习题的编排上考虑了不同专业的背景，以供不同专业的教学选用。由于前六章与第七章、第八章、第九章的内容有相对独立性，删除一些章节后可供其他非控制类专业或成人教育和继续教育选用。

暂缺《自动控制原理》作者简介

第一章　 自动控制的一般概念
§1—1 自动控制的任务
§1—2 自动控制的基本方式
§l—3 对控制系统的性能要求
习题
第二章　 自动控制系统的数学模型
§2—1 控制系统微分方程的建立
§2—2 非线性微分方程的线性化
§2—3 传递函数
§2—4 动态结构图
§2—5 系统的脉冲响应函数
§2—6 典型反馈系统的几种传递函数
习题
第三章 时域分析法
§3—1 时域分析基础
§3—2 一、二阶系统分析与计算
§3—3 系统稳定性分析
§3—4 稳态误差分析及计算
习题
第四章 根轨迹法
§4—1 根轨迹与根轨迹方程
§4—2 绘制根轨迹的基本法则
§4—3 广义根轨迹
§4—4 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
§4—5 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
第五章 频率域方法
§5—1 频率特性
§5—2 典型环节的频率特性
§5—3 系统的开环频率特性
§5—4 频率稳定判据
§5—5　 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§5—6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题
第六章 控制系统的校正
§6—1 系统校正设计基础
§6—2 串联校正
§6—3 串联校正的理论设计方法
§6—4 反馈校正
§6—5 复合校正
习题
第七章 非线性系统分析
§7—1 非线性问题概述
§7—2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
§7—3 相平面法基础
§7—4 非线性系统的相轨迹分析
§7—5 描述函数
§7—6 用描述函数法分析非线性系统
习题
第八章 采样系统理论
§8—1 采样过程与采样定理
§8—2 信号的恢复与零阶保持器
§8—3 z变换与z反变换
§8—4 脉冲传递函数
§8—5 采样系统的性能分析
§8—6 采样系统的数字校正
习题
第九章 状态空间分析方法
§9—1 状态空间方法基础
§9—2 线性系统的可控性和可观测性
§9—3 状态反馈与状态观测器
§9—4 有界输入、有界输出稳定性
§9—5 李雅普诺夫第二方法
习题
附录I 拉普拉斯变换
附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
附录Ⅲ MATLAB语言与自动控制系统设计
部分习题解答
参考文献