计算机控制技术

　　本书详细介绍了常规和现代计算机控制技术的基本原理、计算机控制系统的设计和实现。本书共分9章，分别介绍计算机系统概述；数字PID控制及其工程实现；控模拟系统设计方法、离散设计方法、状态空间设计方法设计计算机控制系统；模糊控制；计算机控制系统应用发展趋势。附录F中安排了两个计算机控制系统实验，并附C++编写的标准子程序，供读者做实验时参考。本书可作为高等学校自动控制、自动化、计算机应用、机电一体化、机械等专业及其相关专业高年级本科生教？模箍晒┭芯可拖喙乜萍既嗽辈慰肌？

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1 计算机控制系统概述
  1.1 计算机控制系统发展概况
  1.2 计算机控制系统的构成和分类
  1.3 控制用计算机的特点和发展趋势
  1.4 计算机控制系统举例
  思考题和习题
2 计算机控制系统的理论基础
  2.1 连续线性系统的扼要回顾
  2.2 线性离散系统的数学描述
  思考题和习题
3 计算机控制系统的控制规律
  3.1 PID控制
  3.2 复杂控制规律
  3.3 数字PID控制器的工程实现
  3.4 解耦控制
  思考题和习题
4 计算机控制系统设计（一）
  ——按模拟系统设计方法进行设计
  4.1 概述
  4.2 按模拟系统设计方法设计的步骤
  4.3 数值积分法
  4.4 零极点匹配法
  4.5 等效保持算法
  4.6 各种方法的比较
  4.7 设计举例
 思考题和习题
5 计算机控制系统设计（二）
  ——离散设计方法
  5.1 概述
  5.2 z平面上的要轨迹法
  5.3 频率响应法——w变换
  5.4 用解析法进行离散系统的设计
  5.5 离散设计方法小结
  思考题和习题
6 计算抽控制系统设计（三）
  ——状态空间设计方法
  6.1 状态空间设计方法
  6.2 控制算法的实现方法
7 模糊控制
  7.1 概述
  7.2 模糊集合、模糊关系及模糊推理
  7.3 基本模糊控制器的设计
  7.4 基本模糊控制器应用实例
  思考题和习题
8 计算机控制系统应用实例
9 计算机控制系统的发展趋势
附录
参考文献