航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构，采用新的定位、测量技术，并通过工艺过程设计与软件系统优化，可以显著提高机器人的精度和智能化。这种全新的制造方式可以在大幅降低成本的同时提高效率。本书针对航空、航天等高端制造领域大型结构件面临的加工难题，对移动式工业机器人制造系统进行了系统研究。全书共五篇，概述了移动式工业机器人的发展历程、研究现状和发展趋势，系统介绍了移动式工业机器人的组成、控制架构和工艺规划与仿真等，以及其在航天器、卫星等大型结构件加工制造方面的具体应用，表明我国移动式工业机器人制造系统的技术和性能已达国际领先水平。本书适合具有一定工程基础的机械制造、机器人等专业的本科生和研究生阅读，亦可供相关领域工程师和科研人员阅读参考。

本书系统地介绍了地球物理常用的数值计算方法及其原理、地球物理反演算法理论，内容繁多，涉及范畴较宽，包括：“数值代数”中的解线性方程组的分解法及迭代法、插值法、数值积分与微分、最小二乘拟合，地球物理正演模拟中的两大类方法？？有限差分法与有限单元法，地球物理常用反演算法如最速下降法、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法等内容。书中有大量的形式复杂的数学公式及数学描述，并在最后一部分介绍了反演的最新进展及目前成像精度最高的全波形反演算法，并且给出了近年来作者及其课题组的雷达全波形一维反演程序实践成果。

近年来，半导体光催化技术在环境净化、CO2还原及有机合成化学等领域发挥了重要作用，利用光生电子及半导体表面结构可以实现特定的氧化还原反应。《半导体光催化原理及应用》不仅重点分类阐述半导体光催化前沿研究方向，而且重视半导体基础物理、化学及表面结构等基础内容。《半导体光催化原理及应用》前3章重点介绍了半导体物理、化学及表面结构的基础内容，这些为从基础物理和化学的角度理解和优化相关能源和催化科学中“卡脖子”及核心问题提供了重要基础。接着《半导体光催化原理及应用》结合前沿研究方向重点阐述和总结了半导体光催化在材料调控方面的策略和设计。第4章主要阐述半导体光催化分解水，第5章主要阐述半导体光催化在水体净化方面的前沿研究。第6章重点介绍半导体光催化在CO2还原及综合利用方面的研究，表明半导体光催化在“双碳”领域的应用潜力。第7章主要介绍半导体光催化在精细化工、药物合成及有机合成领域的重要应用，展示了半导体光催化在有机小分子转化方面的特殊能力。第8章重点介绍密度泛函理论在半导体光催化中发挥的作用，此外还有人工智能及机器学习等新理论手段在此领域下的发展前景。

《浙江昆虫志 第四卷 半翅目 异翅亚目》包含半翅目中的异翅亚目，共记述了浙江异翅亚目昆虫44科261属469种，对科、亚科、属和种级阶元的主要形态特征进行了简要描述，并编制了分科、分属和分种检索表，绝大部分物种附有分类特征图和整体图。

该系列丛书共有6个分册，本册为第3册，主要介绍针对山区和边远地区的移动式应急智慧供水系统关键技术，包括系统的组成、关键部件选型、高压提水泵设计理论和优化技术、车载泵送系统多体动力学分析、应急智慧供水系统控制技术、输水管路可靠性计算和智能运维等，可为复杂应急救援装备优化设计提供理论依据和科学指导。书稿结构安排合理，内容丰富，包含理论与技术层面的研究和应用，出版后可供流体、机械等领域的研究人员，以及相关专业技术人员参考使用。

本书系统全面地论述了地球物理反演领域的基础性知识，主要介绍了地球物理反演的基本概念、理论框架、算法及其在实际中的应用，内容涵盖了从基础的正演问题到复杂的反演问题，包括确定和不确定两类问题的处理技术，并详细讨论了利用地球物理观测资料反推地球物理模型的方法，强调了反演技术在地球内部结构研究中的重要性。此外，书中还涉及了最优化理论与方法，包括线性搜索、牛顿法、共轭梯度法等，为解决地球物理中的优化问题提供了理论基础和实用工具。

在后疫情时代，人类面临着如何防范和化解黑天鹅事件的挑战。评估风险和化解风险的问题，可以通过非精确概率归纳的方法来解答，这对于我国社会主义建设具有很重要的应用价值。在评估风险程度的理论基础上，本书进一步探讨了如何在面临风险时做出正确的决策。在风险决策问题中，本书首先定义了六种风险选择函数来处理最简单、最基础的非序贯风险决策，然后在此基础上，分析了更一般的序贯风险决策，并给出了两种解决方案——标准范式和扩展范式。最后，本书回到非精确概率归纳风险理论与经典逻辑的关系，因为下界预期理论的一种特例等价于命题逻辑，命题逻辑完全被嵌入非精确概率归纳逻辑中。基于这种关系，可以发现一致性概念的一种“连续”内涵。本书是系列丛书“广东哲学社会科学规划优秀成果文库（2021—2023）”中的一本，能较好体现当前我省哲学社会科学研究前沿，主要作为哲学专业高校师生、相关领域研究人员等的参考用书。

丛书分为6个分册，本册为第5册。主要介绍野外环境下，应急水源的供水标准和检测、净化保障技术，包括基于电化学的水中离子快速检测、水中快速脱氟技术、水中多离子共吸附功能材料及应用、Fe（VI）氧化强化混凝除藻技术、过-硫酸盐氧化强化混凝除藻技术、氧化强化混凝预处理-超滤联用除藻技术、化学还原法除藻技术、还原预处理-超滤联用技术去除重金属络合物、化学还原伴生原位混凝技术去除水中放射性物质、强化光催化氧化技术去除水中有机磷农药、光催化膜去除水中药物及其衍生物等。

本书是一本经典地震学教程，它系统地阐述了走时估计和背景噪声互相关成像的原理与方法，内容涵盖了格林函数估计的噪声互相关方法、走时估计的驻相法、传统检波器阵列成像方法、背景噪声反射体成像、背景噪声成像分辨率分析、弱散射介质中背景噪声走时估计、弱散射介质中背景噪声互相关成像、均匀介质中的虚源成像、散射介质中的虚源成像、光强度互相关成像、随机介质中波传播回顾及数值分析与概率论的基本理论等。

暂缺简介...