自然科学
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事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制蔡光斌等《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》由控制理论出发,以解决实际工程问题为目标,面向多飞行器、多机器人等对象,由浅入深,帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。 -
短波长特征X射线衍射郑林,张津《短波长特征X射线衍射》系统地介绍作者*创的短波长特征X射线衍射基本原理和无损检测晶体内部衍射信息等主要应用,除绪论外,主要包括三部分,共11章。在**部分(共2章)X射线衍射基础中,概述X射线物理学基础、晶体的X射线衍射基础等;在第二部分(共3章)短波长特征X射线衍射基础、仪器及实验技术中,详述短波长特征X射线衍射原理、织构/取向材料的极密度极大值法等实验分析方法,并简介SWXRD-1000型短波长X射线衍射仪;在第三部分(共6章)晶体材料/工件内部的短波长特征X射线衍射分析应用中,详述无损检测分析单晶/多晶材料工件内部残余应力、织构/取向、物相等的工程应用实例。《短波长特征X射线衍射》的结束语总结了几种现有晶体衍射技术的特点,并分析目前短波长特征X射线衍射存在的不足,指出今后的发展方向。 -
石松类和蕨类植物系统分类学周新茂,和兆荣《石松类和蕨类植物系统分类学》是一本介绍世界范围内石松类和蕨类植物分类与系统演化的著作。《石松类和蕨类植物系统分类学》整合了石松类和蕨类植物系统发育和分类研究*新的重要成果,直观地展示了现存石松类和蕨类植物目、科、属的系统发育关系,具体包括科、属的形态特征,各属的染色体数据,以及各科、属的世界及中国的分布概况,同时还编制了科下分亚科和分属形态检索表。针对中国分布属,《石松类和蕨类植物系统分类学》选取了代表物种进行精细解剖,并配以高质量图片,力求直观、完整地展示中国石松类和蕨类植物各属的形态特征。 -
生物分子马达的统计物理与复杂输运高天附,郑志刚分子马达是生命体中实现物质输运、蛋白质合成、能量转换等基础生物功能的重要微尺度机器。《生物分子马达的统计物理与复杂输运》利用非平衡态统计物理系统探讨了分子马达的输运问题。第1~4章就相关基础理论,包括分子马达的生物基础、分子马达的统计动力学理论、布朗棘轮的非平衡态输运理论及输运效率理论等进行阐述。第5~8章集中探讨不同势场中布朗棘轮的复杂输运、温度驱动棘轮的非平衡态性能、反馈控制棘轮的复杂输运及摩擦棘轮的复杂输运等若干前沿问题。第9章对生物分子马达的未来研究与应用进行展望。 -
冲击波物理罗胜年,蔡洋,徐杰《冲击波物理:冲击物性数据》汇集凝聚态物质冲击压缩和层裂等冲击物性性能数据,包括金属单质、传统合金、多主元合金、聚合物和纤维复合材料5类材料。《冲击波物理:冲击物性数据》分为6章。第1章介绍材料表征、轻气炮工作原理、动态激光多普勒测速原理和物性测量方法。第2~6章展示具体材料冲击压缩线和层裂数据,主要包括基本材料和实验参数、材料组织结构、波剖面和数据分析,均以图表形式呈现。 -
层析水波理论波流耦合模型及源码赵彬彬,段文洋,李明杰《层析水波理论波流耦合模型及源码》阐述了层析水波理论波流耦合模型,并给出相关源码。《层析水波理论波流耦合模型及源码》共9章。第1章介绍层析水波理论和波流耦合模型的发展及研究现状,第2章介绍层析水波理论波流耦合模型的建立,第3章介绍该模型的数值求解方法,第4章介绍程序源码的设计和编写,第5~7章分别介绍规则波与均匀流、规则波与线性剪切流、规则波与非线性剪切流的耦合数值模拟,第8章介绍不规则波与背景流的耦合数值模拟,第9章介绍浅水强非线性孤立波与背景流的耦合数值模拟。 -
中国动物志 无脊椎动物 第六十卷 轮虫动物门 单巢纲席贻龙等轮虫是各类水体中广泛存在的一类小型水生无脊椎动物,在水生态系统结构、功能、生物生产力、水产养殖和水环境监测中具有重要作用。《中国动物志 无脊椎动物 第六十卷 轮虫动物门 单巢纲》包括总论和各论两部分。总论简要介绍了轮虫的研究简史、形态和生物学、生态与分布、采集和保存等内容。各论详细描述了在我国已发现的隶属于游泳目、簇轮目和胶鞘轮目等3目25科76属509种及亚种(包括4新种和1新亚种)轮虫的形态特征、分布和生境,并列出各级分类阶元的检索表。各论后附有双巢纲蛭态目3科7属30种轮虫的同样记述。《中国动物志 无脊椎动物 第六十卷 轮虫动物门 单巢纲》共附形态特征图549幅。书末附参考文献、英文摘要、中名索引和学名索引。 -
非线性系统的事件触发控制及其应用刘腾飞,张朋朋,姜钟平《非线性系统的事件触发控制及其应用》系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法,涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面,兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究,并将数值仿真和物理实验验证相结合,涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。《非线性系统的事件触发控制及其应用》大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在《非线性系统的事件触发控制及其应用》撰写过程中尽量降低了对预备知识的要求,第2章专门介绍分析和设计时用到的工具。《非线性系统的事件触发控制及其应用》力争将相关方法和结果图文并茂地展现出来。《非线性系统的事件触发控制及其应用》可供自动控制、机器人、应用数学等领域的科研人员,以及从事网络化、分布式、非线性控制等理论与方法以及网络化控制系统、信息物理融合系统、工业互联网等典型复杂系统控制相关课题研究的研究生参考。 -
单元型近场动力学梁军,刘硕,方国东《单元型近场动力学——理论及其应用》基于作者团队近几年的研究成果,旨在对单元型近场动力学理论进行系统的阐述。*先介绍了单元型近场动力学的理论框架,随后给出了关于弹性问题、弹塑性问题、热传导问题、热力耦合问题的单元型近场动力学模型,*后介绍了单元型近场动力学与局部理论的耦合方案、梁结构的单元型近场动力学模型以及单元型近场动力学在复合材料层合板、复合材料性能细观建模等方面的应用情况。 -
固体本构理论基础及应用姚尧等本书介绍了固体材料本构构建的理论基础,同时结合作者多年研究成果总结常用工程材料不同工况下的本构模型实例。通过对不同类型材料(如金属、聚合物、复合材料等)的本构行为进行系统研究和总结,为工程实践提供更全面和准确的材料力学性能预测与分析方法。此外,重点探讨了固体材料在极端条件下的本构行为,如高温、高应变速率等工况下的力学响应规律,并结合实际案例对极端条件下的本构模型进行验证和分析,以期为相关领域的工程设计与科研提供可靠的参考依据。
