自然科学
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事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制蔡光斌等《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》由控制理论出发,以解决实际工程问题为目标,面向多飞行器、多机器人等对象,由浅入深,帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。 -
短波长特征X射线衍射郑林,张津《短波长特征X射线衍射》系统地介绍作者*创的短波长特征X射线衍射基本原理和无损检测晶体内部衍射信息等主要应用,除绪论外,主要包括三部分,共11章。在**部分(共2章)X射线衍射基础中,概述X射线物理学基础、晶体的X射线衍射基础等;在第二部分(共3章)短波长特征X射线衍射基础、仪器及实验技术中,详述短波长特征X射线衍射原理、织构/取向材料的极密度极大值法等实验分析方法,并简介SWXRD-1000型短波长X射线衍射仪;在第三部分(共6章)晶体材料/工件内部的短波长特征X射线衍射分析应用中,详述无损检测分析单晶/多晶材料工件内部残余应力、织构/取向、物相等的工程应用实例。《短波长特征X射线衍射》的结束语总结了几种现有晶体衍射技术的特点,并分析目前短波长特征X射线衍射存在的不足,指出今后的发展方向。 -
神奇的昆虫世界魏东晨本书从科学的角度讲解了昆虫的特征、昆虫的生存之道、昆虫的神奇之处、昆虫与人类生活等内容,兼具专业性和趣味性。内容丰富多彩,语言生动,配有大量采用高清微距镜头拍摄的珍贵图片,以及精彩的讲解视频,展现了一个迷人而神奇的昆虫世界。 -
生物分子马达的统计物理与复杂输运高天附,郑志刚分子马达是生命体中实现物质输运、蛋白质合成、能量转换等基础生物功能的重要微尺度机器。《生物分子马达的统计物理与复杂输运》利用非平衡态统计物理系统探讨了分子马达的输运问题。第1~4章就相关基础理论,包括分子马达的生物基础、分子马达的统计动力学理论、布朗棘轮的非平衡态输运理论及输运效率理论等进行阐述。第5~8章集中探讨不同势场中布朗棘轮的复杂输运、温度驱动棘轮的非平衡态性能、反馈控制棘轮的复杂输运及摩擦棘轮的复杂输运等若干前沿问题。第9章对生物分子马达的未来研究与应用进行展望。 -
冲击波物理罗胜年,蔡洋,徐杰《冲击波物理:冲击物性数据》汇集凝聚态物质冲击压缩和层裂等冲击物性性能数据,包括金属单质、传统合金、多主元合金、聚合物和纤维复合材料5类材料。《冲击波物理:冲击物性数据》分为6章。第1章介绍材料表征、轻气炮工作原理、动态激光多普勒测速原理和物性测量方法。第2~6章展示具体材料冲击压缩线和层裂数据,主要包括基本材料和实验参数、材料组织结构、波剖面和数据分析,均以图表形式呈现。 -
层析水波理论波流耦合模型及源码赵彬彬,段文洋,李明杰《层析水波理论波流耦合模型及源码》阐述了层析水波理论波流耦合模型,并给出相关源码。《层析水波理论波流耦合模型及源码》共9章。第1章介绍层析水波理论和波流耦合模型的发展及研究现状,第2章介绍层析水波理论波流耦合模型的建立,第3章介绍该模型的数值求解方法,第4章介绍程序源码的设计和编写,第5~7章分别介绍规则波与均匀流、规则波与线性剪切流、规则波与非线性剪切流的耦合数值模拟,第8章介绍不规则波与背景流的耦合数值模拟,第9章介绍浅水强非线性孤立波与背景流的耦合数值模拟。 -
第77-86届莫斯科数学奥林匹克苏淳包含了2014~2023年举办的第77?86届莫斯科数学奥林匹克的全部试题。书中对每一道试题都给出了详细解答, 对有些试题还作了延伸性的讨论。对于一些我国读者难以理解的内容和一些较为陌生的数学概念, 都以编译者注的形式给出了注释。为便于阅读, 还在书中的专题分类中对有关数学知识和解题方法作了介绍。可供对数学奥林匹克感兴趣的学生阅读, 也可供教师、数学小组的指导者、各种数学竞赛活动的组织者参考使用。 -
长杆高速/超高速侵彻陈小伟,焦文俊,宋文杰《长杆高速/超高速侵彻:理论模型与数值分析》共14章,主要基于作者及相关合作者近10年的研究成果,给出了长杆高速侵彻和超高速侵彻的理论模型和数值分析。内容包括长杆高速侵彻的理论模型、长杆侵彻应用之自锐穿甲和分段杆侵彻、界面击溃的理论模型和数值模拟,以及长杆超高速侵彻的理论模型。 -
单元型近场动力学梁军,刘硕,方国东《单元型近场动力学——理论及其应用》基于作者团队近几年的研究成果,旨在对单元型近场动力学理论进行系统的阐述。*先介绍了单元型近场动力学的理论框架,随后给出了关于弹性问题、弹塑性问题、热传导问题、热力耦合问题的单元型近场动力学模型,*后介绍了单元型近场动力学与局部理论的耦合方案、梁结构的单元型近场动力学模型以及单元型近场动力学在复合材料层合板、复合材料性能细观建模等方面的应用情况。 -
固体本构理论基础及应用姚尧等本书介绍了固体材料本构构建的理论基础,同时结合作者多年研究成果总结常用工程材料不同工况下的本构模型实例。通过对不同类型材料(如金属、聚合物、复合材料等)的本构行为进行系统研究和总结,为工程实践提供更全面和准确的材料力学性能预测与分析方法。此外,重点探讨了固体材料在极端条件下的本构行为,如高温、高应变速率等工况下的力学响应规律,并结合实际案例对极端条件下的本构模型进行验证和分析,以期为相关领域的工程设计与科研提供可靠的参考依据。
