关于生命科学的历史以及相关哲学讨论较少关注其中的决定论与非决定论争论问题，尤其是近代以来以物理学为代表的自然科学坚定持有决定论的世界观，即便进入量子科学时代，这一态度因量子不确定性受到冲击，科学家们也仅仅是在本体论上悬置了非决定论的哲学观点，而不去触碰，至少是不去贸然损毁决定论的世界观。但对于生命科学来说，无论是历史上，还是当代，决定论和非决定论争论一直是难缠的问题，并以此为热点引领了从古代延续至今的生命科学探索。本书围绕这一问题，前半部分探讨了欧洲自然哲学史中围绕生命问题及其解释的非决定论争论历史，后半部分则主要梳理、概括、论述了现代生物学，尤其是进化理论和神经认知科学中的各类非决定论问题。

书系统阐述线性模型的基本理论、方法及其应用，其中包括理论与应用的近期发展。全书共10章。第1章通过实例引进各种线性模型。第2章讨论矩阵论方面的补充知识。第3章讨论多元正态及有关分布。从第4章起，系统讨论线性模型统计推断的基本理论和方法，包括最小二乘估计、假设检验、置信域、预测、线性回归模型、方差分析模型、协方差分析模型、线性混合效应模型，以及由线性模型衍生的几类分类响应变量模型。为了做到模型理论和数据分析实践相结合，本书提供了各种方法详细的R语言计算程序和数据可视化的程序，并配有大量典型案例和相当数量的习题。本书取材新颖、内容丰富、阐述严谨、推导详尽、重点突出、思路清晰、深入浅出、富有启发性，便于教学与自学。

本书介绍了如何利用光学参量过程制备压缩态和纠缠态光场，系统讨论了压缩态和纠缠态光场制备过程中遇到的技术问题和解决办法。主要内容包括：压缩态和纠缠态光场制备的基本原理、相关光电器件的基本原理与设计方法，以及获得高压缩度和高纠缠度的理论及实验方法。

对成分/工艺-组织-性能的准确理解是金属材料科学与工程领域亟待解决的共性基础难题。对工业界而言，控制固态相变而提升力学性能是经济需求牵引的。对科学界而言，迫切需要精确描述相变，并且认识和理解控制相变的关键过程。依赖相变热力学和相变动力学来获取可靠的、非经验的加工参量，是物理冶金界发展的终极目标。本书总结了金属材料加工成形中涉及的固态相变动力学模型及其方法的演化历史、阶段成果和存在的问题，旨在对固态相变动力学模型与方法进行全面系统地阐述，最终服务于贯通成分 /工艺-组织-性能的共性理论或规律。

多载波调制将高速率数据流分解为若干低速率子数据流，通过多个子载波并行传输，能有效对抗信道多径衰落，在无线通信演进中扮演着重要角色。本书详细介绍了多载波宽带移动通信原理及关键技术，主要包括多载波调制原理、正交频分复用技术、实数域正交滤波器组多载波技术、复数域正交滤波器组多载波技术及正交时频空多载波调制关键技术等内容。本书可作为高等院校通信工程等专业的本科生、研究生教材，也可供移动通信等相关领域的科研人员和工程技术人员参考使用。

分支现象广泛存在于生物学、信息学、物理学、经济学及各种工程问题中.结合不同实际背景的系统， 分支理论也需要不断完善. 本书在常微分方程自治系统的分支理论基础上， 围绕周期系统和随机系统， 对这两类系统的分支理论进行延拓. 内容包括自治系统、周期扰动系统、随机扰动系统的分支研究， 以及在生物、信息、物理、经济等领域的应用. 本书给出基本数学概念、相关定理和非线性分析方法， 并对具体模型进行理论分析和使用适当的数学计算软件进行数值模拟， 步骤详细清楚， 便于不同领域的读者阅读.

仿真作为一种实验手段，在卫星论证、设计、制造与评价中始终发挥着关键作用。为适应近二十年来航天遥感的爆发式快速发展，遥感技术与仿真技术的交叉融合逐渐成为一种必然。本书将卫星遥感仿真作为一个学术研究领域，在不断实践基础上形成对仿真遥感学的认知与理解，构建出像元级仿真理论以及面向遥感信息品种、规格、质量、规模与时效性的仿真技术方法，在国家高分辨率对地观测系统、民用空间基础设施规划论证等大型工程中发挥了重要作用。本书分为理论基础、仿真实验模型集、仿真实验设计与评价方法集、仿真系统与示范应用四个部分，提出了对遥感图像仿真实验手段本质的认识与仿真遥感学定义，以及建立以遥感活动为研究对象的仿真M&S、VV&A设定与要求；介绍了有关遥感观测对象参数信息到信号信息再到数据信息的模型集构建，包括描述观测对象状态与变化的参数场信息及相对应的以电磁场为载体的观测对象信号信息，再到将这些观测对象本体论信息转变为数据集的遥感过程；构建了依据仿真任务及实验要求的仿真实验过程构建与评价的模型集与数据集，针对遥感信息获取中的质量、规模、时效性等开展仿真试验并进行评价；介绍了具有自主知识产权的SETE系统及应用案例。 本书可供从事卫星遥感应用的专业技术人员、管理人员以及相关专业高校师生参考。 审图号：GS京（2024）1323号

地理建模与模拟是人类对赖以生存的地球表层系统及环境进行抽象与表达的过程，是地理学长久以来的主要研究方法。当前，开放科学的兴起以及新信息技术的发展，推动了地理建模与模拟的变革。本书聚焦于新时代地理建模与模拟系统开发，综合分析了现有开放科学趋势下地理建模与模拟系统构建及应用模式，重点讨论了现有开放网络环境下地理分析模型与数据治理环境、共享环境、建模环境、运行环境的开发与构建方法等关键内容，为新一代网络空间开放式地理建模与模拟提供实操案例，为地理模拟器的实现提供支撑。 ？ 阐述了开放科学理念影响下的地理建模与模拟相关技术 ？ 介绍了开放网络环境下地理建模与模拟实践及案例 ？ 展望了地理建模与模拟的未来发展方向 本书可供地球系统科学、地理学、生态学、环境学、计算机科学等交叉学科领域研究生及相关科研人员使用。 审图号：GS京（2024）1262号

本书融合了作者十余年的城市遥感教学经验、研究成果和遥感技术的最新进展。书中介绍了城市遥感和多源遥感大数据采集的原理、城市遥感图像处理方法、城市遥感图像在相关行业的具体应用以及城市遥感发展前景。使读者能够了解城市遥感的基础理论和方法及学科前沿发展方向；遥感影像获取、预处理、数据存储和管理；遥感影像信息提取、三维重建、变化检测、动态监测、专题图制作以及与GIS的集成应用相关方法；城市复杂场景下“时空谱角”多平台数据协同采集和处理方法；有助于运用城市遥感技术来分析和解决城市中人与环境相关的问题。本书可作为遥感、城市规划、地理信息系统、测绘等专业课教程，也可供相关领域的科研人员参考。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。