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本书的重点是基于向量场和一元二次函数的非线性动力学。本书从不同视角研究非线性动力学和二次动力系统的分岔。二维动力系统是非线性动力学中最简单的动力系统之一，但二维二次系统中平衡点和流的局部与全局结构有助于我们理解其他非线性动力系统，这也是解决希尔伯特第十六问题的关键一步。本书详细探论了二维二次系统可能存在的奇异动力学问题；介绍了二维系统中平衡态和一维流的动力学；讨论了鞍形汇和鞍形源分岔，给出了鞍形中心分岔；提出了无限平衡态是非线性系统的开关分岔；从第一类积分流形出发，发展了鞍焦点网络，并给出了鞍、源和汇网络。 本书可作为动力系统和控制专业的参考书，适合数学、机械和电气工程领域的研究人员、学生和工程师阅读参考。

有时候，少即是多。从黑洞到月相变化，这本简明有力的小指南将解锁神秘的宇宙。这是迄今为止非常简单、清晰的天文学入门指南和观星指南！掌握天文学从未如此简单。对夜空的敬畏很快就会变成对星座、行星现象的了解。在本书中，你将发现：简单、易懂的图形，有助于以清晰、直观的方式解释天文学、太空和夜空；有关黑洞、引力波、宇宙的起源和太阳系行星的新天文信息；便于使用的星图，利用较亮的星星作为 "路标"，引导你在天空中找到较难看到的物体；以及关于观星的实用性的重要建议——从用肉眼观察到使用望远镜。 这是DK全新轻阅读系列科普产品《DK一分钟科学》系列中的一册，主题为天文学，该系列采取了时下流行的极简思维，版面设计非常实用和直观。本书为青少和大众群体阐述全新、实用的天文学知识，一分钟get一个知识点，知识全面、精简而不繁琐，非常适合想要对"天文学"”主题全面、快速了解的读者群体.

卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等；网络RTK技术，主要阐述网络RTK技术的种类、技术优势；精密单点定位技术，主要阐述精密单点定位基本原理、误差来源及处理方法，以及模糊度固定的研究进展；北斗/GNSS地基/星基增强系统，主要阐述地基/星基增强的系统构成和涉及的关键技术；GNSS组合导航，主要阐述GNSS与INS、GIS、天文导航、视觉导航等方式组合导航的关键技术及技术优势；GNSS遥感新技术，主要阐述GNSS折射与反射遥感可获取的有效观测量及相关的新技术。

本书为高等学校非数学专业的概率论与数理统计教材。教材以全国硕士研究生入学考试数学一和数学三中概率论与数理统计考试大纲为编写大纲，全书分上下2编共8章，第1编概率论基础包括：随机事件与概率、随机变量及其分布、随机向量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理；第2编数理统计基础包括：样本与抽样分布、参数估计、假设检验。本教材具有实用性、基础性、趣味性的特色，可作为高等学校经济、管理、工科、农林、医药、教育、传媒等专业概率论与数理统计课程的教材，也可作为考研（数学一和数学三）学生的自学参考书。

本书从固体地球在地球系统科学体系中的地位和作用出发，阐明深部探测与深地科学研究的基本内涵、前沿问题和主要研究内容，系统介绍固体地球的深部结构、深部物质、深部过程与深地资源探测研究方面的技术方法体系，探讨深部探测与深地科学研究的原理假说与研究范式创新，同时介绍美国地球透镜计划、拓扑欧洲计划和我国深地探测相关计划取得的成果，展望我国深部探测与深地科学研究的未来发展，提出深地资源科技发展战略建议。

爱因斯坦方程是1915年爱因斯坦在广义相对论中提出的方程，是一组含有十个方程的方程组。简介此方程组描述了重力是由物质与能量所产生的时空弯曲所造成。也就是说，如同牛顿的万有引力理论中质量作为重力的来源，亦即有质量就可以产生重力，爱氏的相对论理论更进一步的指出，动量与能量皆可做为重力的来源，并且将“重力场”诠释成“时空弯曲”。本书稿是“芝加哥大学物理学讲义”的作品之一，以爱因斯坦方程为为支点，向读者介绍了从相对论到黑洞物理学的诞生。

为了充分体现护理学的价值观，领会一名 护理人员所应具备的护理至真、至善、至美和批判性、预见性的哲学思维，本书按照真，善、美的逻辑设计三大模块，让护理专业学生在学习和实践中不断地提高，升华职业素养，培养出内外兼修的优秀品质，为后续专业课程学习打下坚实的人文基础。本书作为具有指导意义的护理专业素养教材，是十余年教学改革的成果体现。特点之一，具有实用性，为后续专业课学习提供强有力的人文素养的支撑；特点之二，具有思想性，把护理真善美的价值追求贯穿全书，并结合学生熟悉的或身边的案例予以说明，对当代护理专业学生的价值观树立有很好的引导作用；特点之三，具有科学性，既注重内容的全面性与准确性，又避免多门人文课程内容交叉，教学安排欠逻辑性的问题。本书可作为高等职业院校、普通本科院校的护理专业学生教材，也可供相关人士参考借鉴。

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电动力学是研究电磁现象的经典的动力学理论，它主要研究电磁场的基本属性、运动规律以及电磁场和带电物质的相互作用。同所有的认识过程一样，人类对电磁运动形态的认识，也是由特殊到一般、由现象到本质逐步深入的。人们对电磁现象的认识范围，是从静电、静磁和似稳电流等特殊方面逐步扩大，直到一般的运动变化的过程。本书稿是“芝加哥大学物理学讲义”的作品之一，向读者介绍了电磁现象的经典的动力学理论。