理论力学（上册）

　　本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括后六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。此书可供综合大学或理工科大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。...

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绪言
第一章 静力学
1-1 力、力系的主向量
1-2 坐标变换和不变量
1-3 力矩、力系的主矩
1-4 等儿力系
1-5 力系的简化
1-6 受力分析与简单的平衡问题
1-7 平面力系的平衡
1-8 空间力系的平衡
1-9 摩擦
1-10 绳索
习题
第二章 点的运动学
2-1 参考系、速度、加速度
2-2 直角坐标描述法
2-3 极坐标和桂坐标描述法
2-4 曲线坐标、球坐标描述法
习题
第三章 刚体运动和复合运动
3-1 刚体的两种基本运动
3-2 刚体的平面运动
3-3 角速度微量、欧拉角
3-4 刚体的一般运动
3-4 复合运动
习题
第四章 质点动力学
4-1 牛顿定律
4-2 质点的运动微分方程
4-3 质点的一维运动
4-4 二维和三维运动
4-5 初积分和守恒定理
4-6 相平面方法
4-7 有心力运动
4-8 有约束时的运动
习题答案