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迭代学习控制

迭代学习控制

作者:孙明轩,黄宝健著

出版社:国防工业出版社

出版时间:1999-01-01

ISBN:9787118019902

定价:¥19.00

内容简介
  迭代学习控制是80年代中期发展起来的一支位于更具体层次的学习控制理论分支。这种控制技术以非常简单的方式和需要较少的先验知识处理不确定程度相当高的动态系统,使得快速重复运动的被控对象实现给定期望轨迹的完全跟踪。它是以工业机器人为背景提出的,已应用于数控加工、坐标测量、光盘驱动系统、化工间歇过程等工程领域。本书系统地介绍迭代学习控制的机理、方法和理论。从系统正则性、因果性的角度,阐述学习律的构造方法。本书总结了迭代学习控制领域的最新研究成果,包括初始条件问题、2-D分析、迭代学习辨识。取材注重先进性和新颖性,力求反映其理论发展的主脉络。内容循序渐进,由浅入深。本书有助于工程技术人员和科学研究工作者熟悉这种新型的控制技术,也可作为高校自动控制类及其相关专业师生的教学参考书。
作者简介
暂缺《迭代学习控制》作者简介
目录
第一章迭代学习控制系统
1.1迭代学习控制系统概论
1.2迭代学习控制过程的表述
1.3简单实例
第二章线性系统的迭代学习控制
2.1D型学习律
2.2PID型学习律
2.3正则线性系统的迭代学习控制
2.4非正则线性系统的迭代学习控制
2.5P型学习律
2.6最优学习律
2.7基于脉冲响应的学习律
第三章非线性系统的迭代学习控制
3.1高阶学习律
3.2滤波器型学习律
3.3模型算法学习律
3.4模型参考学习律
3.5非线性时滞系统的迭代学习控制
3.6非正则非线性系统的迭代学习控制
第四章鲁棒迭代学习控制
4.1PID型遗忘因子学习律
4.2P型遗忘因子学习律
4.3选择学习算法
4.4鲁棒收敛性
4.5高增益反馈学习律
4.6反馈-前馈迭代学习控制
4.7非正则系统的反馈-前馈迭代学习控制
第五章任意固定初态下的迭代学习控制
5.1D型学习律的极限轨迹
5.2PD型学习律的极限轨迹
5.3带有初始误差修正的学习律
5.4其它形式的学习律
5.5非正则系统的迭代学习控制
5.6高阶非汇则系统的迭代学习控制
第六章迭代学习控制系统的2.D分析
6.1ROesser模型
6.2正则线性离散系统的迭代学习控制
6.3非上则线性离散系统的迭代学习控制
6.4含初始修正的学习律
6.5线性时滞系统的迭代学习控制
第七章迭代学习辨识
7.1迭代学习辨识的表述
7.2系统初态已知时的迭代学习辨识
7.3鲁棒迭代学习辨识
7.4系统初态未知时的迭代学习辨识
7.5外弹道气动系数辨识
第八章迭代学习控制的回顾与展望
8.1研究现状
8.2研究方向
附录迭代学习控制理论的数学基础
A.1Bellman-Gronwall引理
A.2差分不等式
A.3向量函数的微分中值定理
A.4向量与矩阵的范数
A.5范数
参考文献
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