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多刚体系动力学

多刚体系动力学

作者：袁士杰，吕哲勤编著

出版社：北京理工大学出版社

出版时间：1992-03-01

ISBN：9787810134774

定价：¥3.45

内容简介

　　本书系统地介绍了多刚体系统动力学的几个主要研究方面，即：牛顿－欧拉方法、拉格郎日方程方法、高斯最小拘束原理方法等。

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