机械动态仿真与工程分析：Pro/ENGINEER Wildfire工程应用

　　"本书结合具体产品实例，详略得当而通俗易懂的介绍了在机械动态仿真与工程分析中，如何应用Pro/ENGINEERWildfire进行从零件到装配整机、机构运动仿真与工程分析的全过程。以六自由度关节型机器人和挖掘机为例，讲解三维造型装配，以两者为模型建立运动学仿真，特别是开环机构的运动仿真。对机构进行有限元分析，从开始就着手设计优化的结构。本书内容翔实，针对性和可操作性强，十分适合于有一定Pro/ENGINEERWildfire基础的机械类及工业设计类的在岗工程技术人员、工业设计爱好者以及在校大学生和研究生毕业设计的参考教材，也可作为技术工人在岗培训教材。"

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第1章 运动仿真技术1 11 运动仿真技术概述1  111 什么是运动分析模块1  112 运动分析模块能执行何种类型的分析1  113 如何创建运动分析方案1  114 如何使一个机构运动起来2 12 Pro/ENGINEER Wildfire运动仿真的特点2 13 Pro/MECHANICA MOTION模块介绍3 14 CAE技术4 15 配置文件的设置6第 2章 机械零件三维造型17 21 Pro/ENGINEER Wildfire工作界面17 22 鼠标的使用19 23 机器人零部件造型设计2  231 机座2  232 机座盖板27  233 机身29  234 转台31  235 机械臂33  236 夹持机构38 24 挖掘机零部件造型设计44  241 主臂45  242 前臂5  243 挖斗53  244 旋转台59第3章 装配62 31 机器人装配62  311 机座子装配62  312 机器人总装配69 32 挖掘机装配78  321 主导向器装配78  322 前导向器装配8  323 总装配81第4章 Pro/MECHANICA基础93 41 Pro/MECHANICA简介93  411 结构分析93  412 灵敏度分析94  413 优化设计95 42 Pro/MECHANICA的安装96 43 Pro/MECHANICA Structure模块98  431 Pro/MECHANICA Structure模块的主要功能98  432 Pro/MECHANICA Structure的分析类型98  433 Pro/MECHANICA Structure的工作流程99  434 收敛方式1 44 Pro/MECHANICA 运动分析概述11 45 Pro/MECHANICA 的工作模式12  451 独立工作模式12  452 集成工作模式12  453 独立工作模式和集成工作模式的区别14第5章 机构运动学分析15 51 运动仿真概述15  511 运动仿真的特点15  512 基本术语15 52 机构连接方式16 53 常用操作命令介绍17 54 元件调整与参照选取114 55 闭环机构仿真与分析115 56 齿轮机构仿真与分析124  561 装配齿轮机构124  562 机构仿真127 57 滑槽机构仿真与分析135  571 发动机汽缸装配135  572 机构仿真14 58 多驱动器开环机构仿真与分析146  581 挖掘机运动装配146  582 机构仿真158第6章 机构动力学分析171 61 动力学分析初始条件171  611 设定机构171  612 添加初始条件172 62 定义质量和主体属性172  621 定义质量属性172  622 重定义主体174 63 定义力和扭矩174 64 定义重力加速度175 65 创建弹簧和阻尼器176  651 创建弹簧176  652 创建阻尼器176 66 凸轮大刀随动机构动力学分析177  661 凸轮大刀机构装配177  662 机构仿真181第7章 有限元分析基础194 71 有限元分析概述194 72 有限元解题的一般过程195 73 建立有限元模型195 74 Pro/MECHANICA中有限元分析的工作流程196 75 Pro/MECHANICA环境下有限元分析实例197 76 有限元分析中的载荷类型24  761 点载荷24  762 面载荷25  763 压力载荷29 77 有限元分析中的约束类型212  771 点约束213  772 圆周对称约束214  773 用户自定义坐标系216 78 有限元分析中材料特定参数217  781 特性参数217  782 添加材料218  783 制作材料库219 79 单元网格的划分221第8章 有限元分析224 81 平面问题分析224  811 平面应力模型224  812 平面应变模型234 82 薄壳模型243  821 人工创建薄壳模型243  822 实体模型分析247  823 实体-薄壳模型249 83 梁和刚架252  831 梁坐标系252  832 悬臂梁253  833 分布载荷作用下的工字梁258  834 刚架264 84 模态分析269 85 稳定性分析274 86 动态响应分析278  861 动态频域分析278  862 动态时域分析287 87 疲劳分析291  871 材料的疲劳特性292  872 疲劳载荷293  873 疲劳分析实例295 88 优化设计3  881 灵敏度分析3  882 优化设计34