现代控制理论

　　本书介绍了现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容涉及线性控制系统、最优控制系统和随机控制系统，由浅入深，富有启发性。每章附有习题，主要算法给出了应用MATLAB求解的方法，使读者通过本书的学习，既能打下扎实的理论基础，又能掌握应用MATLAB对控制系统进行分析与设计的技能。本书可以作为高等学校自动控制或自动化专业本科生的教材，研究生的教学参考书，经济、管理类专业经济控制论课程的教学参考书，也可以供工程技术人员参考。

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出版说明
前言
第1章 控制系统导论
  1.1 现代控制理论引论
  1.2 控制系统的状态空间描述
    1.2.1 控制系统的状态变量和状态方程
    1.2.2 控制系统的状态流图模型
    1.2.3 线性控制系统和非线性控制系统的线性化
  1.3 线性控制系统的动态响应
    1.3.1 连续时间性控制系统的动态响应
    1.3.2 连续时间线性控制系统的离散化
    1.3.3 离散时间线性控制系统的离散化
    1.3.4 化初始条件呼应为单位阶跃响应及相应的MATLAB程序
  1.4 定常线性系统的传递函数阵
    1.4.1 定常线性系统的传递函数阵
    1.4.2 尖用MATLAB命令求传递函数阵
  1.5 控制系统设计的一般步骤
  1.6 控制系统的实例
  1.7 习题
第2章 控制系统的结构性质
  2.1 动态系统的稳定性
    2.1.1 稳定性的基本概念
    2.1.2 定常线性动态系统的稳定性分析
    2.1.3 非线性系统的均衡点附近的稳定性
  2.2 定常线性系统的能控性
    2.2.1 能控性的定义
    2.2.2 定常线性系统的能控性
    2.2.3 离散时间定常线性系统的能控性与能达性
    2.2.4 连续系统离散化对能控性的影响
    2.2.5 关于能控性定义的说明
  2.3 定常线性系统的观测性
    2.3.1 能观测性的定义
    2.3.2 定常线性系统能测性的判据
    2.3.3 应用MATLAB判断控性与能观测性
  2.4 能控性与能观测性的对偶怀
  2.5 系统的能控结构形式与能观测结构形式
    2.5.1 线性系统的坐标变换及其特性
    ……
第3章 反馈控制系统的设计
第4章 观测器和动态反馈
第5章 鲁棒控制
第6章 最优控制
第7章 线性二次型最优控制问题
第8章 离散时间系统的最优控制
第9章 动态规划
第10章 卡尔滤波与线性二次高斯问题
附录
参考文献