机电伺服控制技术

　　《机电伺服控制技术》共分为六章，包括伺服控制技术概论、步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、新型电气伺服驱动单元和电一液、电一气伺服系统等内容。《机电伺服控制技术》以机械专业本科学生应掌握的知识为基础，在形式上尽力符合机械类专业学生的思维模式，内容上尽量做到基本概念清晰、叙述简练、重点突出。因此，《机电伺服控制技术》比较适合作为机械工程及自动化专业本科和相近专业的28～36学时选修课教材，也可以供相关专业技术人员参考。

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第一章 伺服控制技术概论
第一节 伺服系统与反馈
第二节 伺服控制法则
第三节 运动伺服控制
第二章 步进电动机
第一节 步进电动机的工作原理与特点
第二节 步进电动机驱动的动力学问题
第三节 步进电动机驱动电路
第四节 步进电动机的细分驱动技术
第三章 直流伺服控制
第一节 直流电动机
第二节 直流伺服电动机
第三节 可控硅调压和脉宽调压
第四节 直流伺服电动机调速系统
第四章 交流伺服控褂
第一节 交流电动机及其调速系统
第二节 异步交流伺服电动机的工作原理
第三节 变频技术
第四节 交流变频异步电动机
第五节 变频交流伺服系统产品
第五章 新型电气伺服驱动单元
第一节 超声波马达
第二节 直线位移单元
第三节 三维电动机
第六章 电一液、电一气伺服系统
第一节 液压与气动系统
第二节 电液伺服系统
第三节 电一气伺服系统