伺服系统实用技术

　　《伺服系统实用技术》从工程实践的角度出发，论述了伺服系统设计的理论与方法。全书共分8章。前3章介绍了伺服系统基础知识，主要包括的伺服系统的组成及元件的特点，系统建模的方法及在时域与频域内对系统静、动态特性的分析等；第4章讨论了系统性能改善的规律与实现方法；第5章简述了系统非线性的特点及分析原理；第6章介绍了数字调节器的特点及设计分析；第7章介绍了微机控制系统的组成、特点和设计方法；第8章讨论了复合控制系统的基本特征和常用的分析方法。全书内容详细得当，注重理论与实践相结合，实用性强。本书可作为从事机电产品设计与开发的工程技术人员的工具书，也可作为机电专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。

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第1章 伺服系统概论 1.1 伺服系统的发展及应用 1.2 伺服系统的基本概念 1.3 伺服系统的分类 1.4 伺服系统的组成 1.5 对伺服系统的基本要求 1.6 伺服系统元件 1.7 伺服系统常用的典型测试信号 第2章 伺服系统建模原理 2.1 物理系统的微分方程 2.2 物理系统的传递函数 2.3 系统动态结构图 2.4 信号流图 第3章 系统时域与频域分析及稳定判据 3.1 引言 3.2 控制系统的时域分析 3.3 频率特性及其图示方法 3.4 伺服系统的稳定分析 3.5 伺服系统调整品质的评定 3.6 频域特性与时域性能指标间的关系 3.7 实例分析第4章 伺服系统的性能改善 4.1 引言 4.2 伺服系统的基本控制规律 4.3 PID调节规律的实现 4.4 串联校正 4.5 反馈校正 4.6 实例分析 第5章 伺服系统的非线性分析 5.1 概述 5.2 非线性系统的特征 5.3 典型非线性特性及其对系统性能的影响 5.4 描述函数法 5.5 李雅普诺夫稳定性分析 第6章 数字调节器的设计 6.1 引言 6.2 数字调节器的间接设计法 6.3 数字调节器的直接设计法 6.4 数字PID控制第7章 伺服系统的微机控制 7.1 微机控制系统的发展与分类 7.2 微机控制系统的基本要求和结构 7.3 微机控制系统的设计 7.4 微机控制应用 第8章 复合控制系统 8.1 系统的耦合 8.2 耦合系统的解耦方法 8.3 多变量系统前馈控制 8.4 多变量系统稳定性判据