Simulink建模与仿真（6）

　　科学技术的发展使得各种系统的构建与仿真变得越来越复杂。如何快速有效地构建系统并进行仿真，已经成为各领域工程师急需解决的核心问题。Simulink是MathWorks公司推出的高性能的动态系统建模与仿真平台，而且已经在各领域得到广泛的应用。本书以Simulink 4.1为平台，由浅入深地介绍了Simulink辅助设计基础、动态仿真技术、高级仿真技术及基于Simulink的系统分析与设计等内容。读者通过使用本书，可快速掌握利用Simulink进行系统建模与仿真的精髓，以进行系统设计与仿真分析。本书可作为各领域工程技术人员的参考书，也可作为高等学校理工类各专业本科生和研究生的系统建模、仿真及设计课程的教材与参考书，还可作为其他科技工作者、教师学习Simulink的参考资料。

暂缺《Simulink建模与仿真（6）》作者简介

第一部分  入门--Simulink辅助设计基础                  
 第1章  绪论                  
 1. 1  动态系统的计算机仿真                  
 1. 1. 1  系统与模型                  
 1. 1. 2  计算机仿真                  
 1. 1. 3  仿真的作用                  
 1. 1. 4  仿真算法和仿真软件                  
 1. 1. 5  计算机仿真的一般过程                  
 1. 2  动态系统的SimuIink仿真                  
 1. 2. 1  Simulink简介                  
 1. 2. 2  Simulink的应用领域                  
 1. 2. 3  Simulink在MATLAB家族中的位置                  
 1. 3  本书的组织结构                  
 第2章  Simulink使用基础                  
 2. 1  MATLAB的计算单元：向量与矩阵                  
 2. 2  MATLAB计算单元的基本操作                  
 2. 3  多项式表达与基本运算                  
 2. 4  MATLAB的基本绘图功能                  
 2. 5  M文件与MATLAB函数                  
 2. 5. 1  M文件编辑器                  
 2. 5. 2  MATLAB语言的语法                  
 2. 5. 3  MATLAB脚本文件与M函数                  
 2. 6  MATLAB的单元与结构体                  
 习  题                  
 第3章  动态系统模型及其Simulink表示                  
 3. 1  简单系统模型及表示                  
 3. 1. 1  简单系统的基本概念                  
 3. 1. 2  简单系统的描述方式                  
 3. 1. 3  简单系统的Simulink描述                  
 3. 2  离散系统模型及表示                  
 3. 2. 1  离散系统的基本概念                  
 3. 2. 2  离散系统的数学描述                  
 3. 2. 3  离散系统的Simulink描述                  
 3. 2. 4  线性离散系统                  
 3. 2. 5  线性离散系统的数学描述                  
 3. 2. 6  线性离散系统的Simulink描述                  
 3. 3  连续系统模型及表示                  
 3. 3. 1  连续系统的基本概念                  
 3. 3. 2  连续系统的数学描述                  
 3. 3. 3  连续系统的Simulink描述                  
 3. 3. 4  线性连续系统                  
 3. 3. 5  线性连续系统的数学描述                  
 3. 3. 6  线性连续系统的SimuIink描述                  
 3. 4  混合系统模型及表示                  
 3. 4. 1  混合系统的数学描述                  
 3. 4. 2  混合系统的Simulink描述与简单分析                  
 习  题                  
 第二部分  进阶--Simulink动态系统仿真                  
 第4章  创建Simulink模型                  
 4. 1  启用Simulink并建立系统模型                  
 4. 2  Simulink模块库简介与使用                  
 4. 2. 1  Simulink公共模块库                  
 4. 2. 2  Simulink专业模块库                  
 4. 3  构建Simulink框图                  
 4. 3. 1  模块选择                  
 4. 3. 2  模块操作                  
 4. 3. 3  运行仿真                  
 4. 4  设计Simulink框图的界面                  
 4. 4. 1  模块及框图属性编辑                  
 4. 4. 2  信号标签与标签传递                  
 4. 4. 3  Simulink子系统介绍                  
 4. 4. 4  建立复杂系统模型                  
 4. 5  Simulink与MATLAB的接口设计                  
 4. 5. 1  由MATLAB工作空间变量设置系统模块参数                  
 4. 5. 2  将信号输出到MATLAB工作空间中                  
 4. 5. 3  使用工作空间变量作为系统输入信号                  
 4. 5. 4  向量与矩阵                  
 4. 5. 5  MATLAB Function与Function模块                  
 4. 6  使用Simulink进行简单的仿真                  
 习  题                  
 第5章  动态系统的Simulink仿真                  
 5. 1  简单系统的仿真分析                  
 5. 1. 1  建立系统模型                  
 5. 1. 2  系统模块参数设置                  
 5. 1. 3  系统仿真参数设置及仿真分析                  
 5. 1. 4  仿真步长设置                  
 5. 2  Scope高级使用技术                  
 5. 2. 1  Scope模块的使用                  
 5. 2. 2  Display模块的使用                  
 5. 2. 3  悬浮Scope模块                  
 5. 3  离散系统的仿真分析                  
 5. 3. 1  人口变化系统的数学模型                  
 5. 3. 2  建立人口变化系统的模型                  
 5. 3. 3  系统模块参数设置                  
 5. 3. 4  系统仿真参数设置及仿真分析                  
 5. 3. 5  定步长仿真与变步长仿真                  
 5, 4  连续系统的仿真分析                  
 5. 4. 1  蹦极跳系统的数学模型                  
 5. 4. 2  建立蹦极跳系统的Simulink仿真模型                  
 5. 4. 3  系统模块参数设置                  
 5. 4. 4  系统仿真参数设置与仿真分析                  
 5. 4. 5  仿真精度控制                  
 5. 5  线性系统仿真分析                  
 5. 5. 1  线性离散系统仿真分析                  
 5. 5. 2  线性连续系统仿真分析                  
 5. 6  混合系统设计分析                  
 5. 6. 1  混合系统仿真技术的一般知识                  
 5. 6. 2  混合系统设计之一：通信系统                  
 5. 6. 3  混合系统设计之二：行驶控制系统                  
 5. 6. 4  工作空间输入输出WorkspaceI／0设置                  
 5. 7  Simulink的调试技术                  
 5. 7. 1  Simulink图形调试器启动                  
 5. 7. 2  调试器的操作设置与功能                  
 5. 7. 3  系统调试举例                  
 习  题                  
 第三部分  精通--Simulink高级仿真技术                  
 第6章  Simulink系统仿真原理                  
 6. 1  Simulink求解器概念                  
 6. 1. 1  离散求解器                  
 6. 1. 2  连续求解器                  
 6. 2  系统过零的概念与解决方案                  
 6. 2. 1  过零的产生                  
 6. 2. 2  事件通知                  
 6. 2. 3  支持过零的模块                  
 6. 2. 4  过零的举例--过零的产生与关闭过零                  
 6. 2. 5  使用过零检测的其它注意事项                  
 6. 3  系统代数环的概念与解决方案                  
 6. 3. 1  直接馈通模块                  
 6. 3. 2  代数环的产生                  
 6. 3. 3  代数环的举例与解决方案之一：直接求解系统方程                  
 6. 3. 4  代数环的举例与解决方案之二：代数约束                  
 6. 3. 5  代数环的举例与解决方案之三：切断环                  
 6. 4  高级积分器                  
 6. 5  仿真参数设置：高级选项与诊断选项                  
 6. 5. 1  高级选项                  
 6. 5. 2  诊断选项                  
 习  题                  
 第7章  Simulink子系统技术                  
 7. 1  Simulink简单子系统概念：回顾与复习                  
 7. 1. 1  通用子系统的生成                  
 7. 1. 2  子系统的基本操作                  
 7. 2  Simulink高级子系统技术                  
 7. 2. 1  条件执行子系统的建立方法                  
 7. 2. 2　使能子系统                  
 7. 2. 3  触发子系统                  
 7. 2. 4  触发使能子系统                  
 7. 2. 5  原子子系统                  
 7. 2. 6  其它子系统介绍                  
 7. 3  Simulink的子系统封装技术                  
 7. 3. 1  如何封装子系统                  
 7. 3. 2  封装编辑器之图标编辑对话框                  
 7. 3. 3  封装编辑器之参数初始化对话框                  
 7. 3. 4  封装编辑器之文档编辑对话框                  
 7. 4  Simulink模块库技术                  
 7. 4. 1  模块库的概念及其应用                  
 7. 4. 2  建立与使用模块库                  
 7. 4. 3  库模块与引用块的关联.                   
 7. 4. 4  可配置于系统                  
 习  题                  
 第8章  Simulink命令行仿真技术                  
 8. 1  使用命令行方式建立系统模型                  
 8. 2  回顾与复习：Simulink与MATLAB的接口                  
 8. 3  使用命令行方式进行动态系统仿真                  
 8. 3. 1  使用sim命令进行动态系统仿真                  
 8. 3. 2  举例之一：简单仿真                  
 8. 3. 3  举例之二：仿真时间设置                  
 8. 3. 4  举例之三：外部输入变量设置                  
 8. 3. 5  simset与simget命令的使用                  
 8. 3. 6  simplot命令的使用                  
 8. 4  使用MATLAB脚本分析动态系统                  
 8. 4. 1  蹦极跳的安全性分析                  
 8. 4. 2  行驶控制系统中控制器的调节                  
 8. 5  其它内容                  
 8. 5. 1  系统状态的确定                  
 8. 5. 2  系统平衡点的确定                  
 8. 5. 3  非线性系统的线性化处理                  
 8. 6  回调函数                  
 习  题                  
 第9章  S-函数                  
 9. 1  S-函数概述                  
 9. 1. 1  S-函数的基本概念                  
 9. 1. 2  如何使用S-函数                  
 9. 1. 3  与S-函数相关的一些术语                  
 9. 2  S-函数的工作原理                  
 9. 2. 1  状态方程                  
 9. 2. 2  Simulink仿真的两个阶段                  
 9. 2. 3  S-函数仿真流程                  
 9. 3  编写M文件S-函数                  
 9. 3. 1  M文件S-函数的工作流程                  
 9. 3. 2  M文件S-函数模板                  
 9. 3. 3  含用户参数的简单系统                  
 9. 3. 4  离散系统的S-函数描述                  
 9. 3. 5  连续系统的S-函数描述                  
 9. 3. 6  混合系统的S-函数描述                  
 9. 4  编写C MEX S-函数                  
 9. 4. 1  MEX文件                  
 9. 4. 2  Simstruct数据结构                  
 9. 4. 3  工作向量(WorkVector)                  
 9. 4. 4  C MEX S-函数流程                  
 9. 4. 5  C MEX S-函数模板                  
 9. 4. 6  S-函数包装程序                  
 9. 4. 7  S-function Builder                  
 习  题                  
 第四部分  实例分析--利用Simulink进行系统设计与分析                  
 第10章  控制系统设计分析                  
 10. 1  控制系统的线性分析                  
 10. 1. 1  滑艇动态方程及其线性化                  
 10. 1, 2  线性时不变系统浏览器LTIViewer介绍                  
 10. 1. 3  LTI线性时不变系统对象介绍                  
 10. 2  线性控制系统设计分析                  
 10. 2. 1  控制系统工具箱简介                  
 10. 2. 2  系统分析与设计简介                  
 10. 2. 3  单输入单输出系统设计工具                  
 10. 3  非线性控制系统设计简介                  
 习  题                  
 第11章  DSPBlockset                  
 11. 1  DSP处理单元：帧                  
 11. 1. 1  基于帧的信号处理                  
 11. 1. 2  设置Simulink进行DSP仿真                  
 11. 2  DSPBlockset模块库介绍                  
 11. 2. 1  信号的操作和管理                  
 11. 2. 2  信号变换                  
 11. 2. 3  滤波器设计与频率分析                  
 11. 2. 4  功率谱估计                  
 11. 2. 5  统计                  
 11. 2. 6  矩阵操作与线性方程求解                  
 习  题                  
 附录  内容索引                  
 参考文献