书籍详情
基于网络环境的智能控制
作者：周祖德编著
出版社：国防工业出版社
出版时间：2004-01-01
ISBN：9787118033205
定价：¥28.00
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内容简介
本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述，并理论联系实际，介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时，围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题，结合作者研究工作的体会，重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术，并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。
作者简介
暂缺《基于网络环境的智能控制》作者简介
目录
第1章控制技术与系统的发展过程
1.1基于数字逻辑的硬件控制
1.1.1从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统
1.1.2计算机硬件控制系统
1.1.3计算机控制系统分类
1.2基于智能的计算机控制系统
1.2.1基于单板机(TP-801).单片机(MGS-51)的微型计算机控制
系统
1.2.2基于工控机的计算机控制系统
1.2.3从一般计算机自动控制到智能控制
1.3基于网络的智能控制技术与系统
1.3.1基于局域网的现场总线控制系统
1.3.2基于Internet的计算机控制系统
1.3.3基于嵌入式Web的智能控制系统
1.4智能控制发展的历史进程及特点
1.5智能控制的主要研究内容
本章小结
参考文献
第2章智能控制系统的基本理论与技术
2.1智能控制的基本理论
2.1.1智能控制的数学模型
2.1.2交集结构理论
2.1.3递阶智能控制理论
2.1.4复杂工业过程智能建模与智能控制理论
2.1.5基于生命行为特征的新型计算智能优化理论
2.2智能控制的关键技术
2.2.1模糊控制技术
2.2.2神经网络控制技术
2.2.3学习控制技术
2.3经典智能控制系统
2.3.1分级递阶智能控制系统
2.3.2专家控制系统
2.3.3神经网络控制系统
2.3.4集成智能控制系统
2.4基于网络的智能控制
本章小结
参考文献
第3章网络环境下控制的特殊性问题
3.1网络环境下控制的实时性和生存性问题
3.1.1以太网的通信响应"不确定性"产生的原因
3.1.2以太网技术的发展为通信响应"确定性"提供了技术保障
3.1.3提高以太网通信响应实时性的方法
3.1.4控制网络生存性问题
3.2网络环境下控制的通信机制与协议
3.2.1现场总线通信模型
3.2.2以太网网络模型
3.3网络环境下控制信息的安全机制与防范技术
3.3.1工业控制以太网的安全与防范
3.3.2企业管理以太网的安全与防范
3.4网络环境下的智能控制
3.4.1LonWorks的技术核心--神经元芯片
3.4.2LonWorks的通信协议--LonTalk
3.4.3LonWorks技术在智能控制系统相关领域中的应用
本章小结
参考文献
第4章基于网络的虚拟智能控制技术与系统
4.1控制仿真与虚拟现实
4.1.1虚拟现实的基本特性与特点
4.1.2计算机控制仿真系统
4.1.3计算机控制仿真与虚拟现实的关系
4.1.4虚拟现实在计算机控制仿真中的应用分析
4.2虚拟控制环境的构建
4.2.1虚拟现实的硬件环境
4.2.2虚拟现实的软件环境
4.3虚拟数字控制技术
4.3.1基于Internet的虚拟数控加工系统
4.3.2基于局域网的虚拟数控加工原型系统
4.4虚拟控制系统及应用
4.4.1虚拟仪器
4.4.2基于LabVIEW的虚拟仪器软件开发环境
4.4.3应用实例
本章小结
参考文献
第5章嵌人式智能控制技术与系统
5.1基于网络的嵌入式系统体系结构
5.1.1嵌入式计算的体系结构
5.1.2网络化嵌入式计算系统
5.1.3网络化嵌入式计算系统的体系结构
5.2基于可重构计算的嵌入式计算系统结构
5.2.1可重构计算的概念
5.2.2可重构计算的硬件结构
5.2.3可重构计算的系统结构
5.3嵌入式系统建模理论
5.3.1建模需要考虑的问题
5.3.2PtolemyII建模方法
5.4嵌人式智能控制应用系统
5.4.1嵌入式智能控制系统
5.4.2嵌入式网络控制系统应用实例
本章小结
参考文献
第6章基于网络的智能体
6.1智能体的结构及其技术
6.1.1智能体的理论基础
6.1.2智能体的结构
6.1.3智能体技术
6.2基于网络控制的移动智能体
6.3分布式控制的多智能体
6.3.1多智能体技术
6.3.2多智能体技术在各个领域的应用
6.3.3多智能体的应用实例
6.4多智能体分布式控制的应用
6.4.1基于多智能体的分布式控制在机器人搜索中的应用
6.4.2机器人模拟环境
本章小结
参考文献
第7章基于网络环境的远程控制
7.1远程控制智能化技术的发展
7.1.1远程监控技术的发展过程
7.1.2远程控制智能化的基本技术
7.1.3远程故障监控与诊断模式
7.2远程智能控制技术与系统
7.2.1基于Internet的远程控制网络
7.2.2控制网络与Internet的融合
7.3远程监控.诊断技术与系统
7.3.1故障诊断简介
7.3.2机械设备远程监测与故障诊断使用的主要技术
7.3.3远程监测与诊断系统的框架结构
7.3.4远程监控与诊断技术的研究方向
7.3.5基于Internet的设备远程诊断中心的设计
7.4智能控制.诊断与维护的集成
7.4.1远程控制.诊断与维护的集成模型
7.4.2集成系统的关键技术
7.4.3远程维护系统
7.4.4集成应用系统
本章小结
参考文献
第8章网络环境下智能控制的信息安全与可靠性技术
8.1智能控制可靠性理论
8.1.1控制系统识别和状态估计理论
8.1.2容错与冗余控制理论
8.1.3各类信息共存的集成智能优化理论
8.1.4可靠性理论与算法
8.2网络环境下控制的可靠性技术
8.2.1TCP／IP安全可靠性分析
8.2.2网络安全控制的关键技术
8.3嵌入式虚拟专用网理论与技术
8.3.1虚拟专用网简介
8.3.2虚拟专用网的基本理论
8.3.3VPN的关键技术及协议
8.3.4VPN网关设计方案
8.3.5利用Frees／WAN构造VPN网关
8.4网络制造系统中信息安全与可靠性应用范例
本章小结
参考文献
第9章网络环境下智能控制的应用实例
9.1复杂过程的智能控制
9.1.1复杂过程智能控制中存在的问题
9.1.2基于人工智能的复杂过程智能控制
9.1.3故障诊断中的机器学习技术
9.1.4分解协调原理实现的复杂过程智能控制
9.1.5复杂过程控制形式
9.2信息家电的分布式智能控制
9.2.1信息家电简介
9.2.2信息家电与Internet的连接
9.2.3信息家电的分布式智能控制
9.3信息与控制的一体化智能集成
9.3.1网络化控制系统研究综述
9.3.2智能控制的楼宇自动化系统
9.3.3智能集成数控系统
9.4智能控制的机械手与机器人
9.4.1机械手技术
9.4.2机器人技术
9.4.3基于网络的机器人控制技术
本章小结
参考文献
第10章基于网络环境智能控制的发展前景
10.1多媒体与网络智能控制
10.1.1多媒体远程监测与控制的分类
10.1.2基于网络环境的多媒体智能监控的实现
10.1.3Internet接入部分的实现
10.1.4以太网应用于工业多媒体监测分析
10.2人工智能与网络控制
10.2.1基于多智能体的分布式智能控制
10.2.2人工智能与专家系统
10.3SOC与网络智能控制
10.3.1SOC概述
10.3.2SOC支撑的IP技术
10.3.3开发SOC的EDA平台
10.3.4基于SOC与CAN总线网络控制系统实例
10.4信息共享与网络控制
10.4.1基于网络智能控制系统和控制网络中资源共享机制与共享
技术
10.4.2计算机协同技术
10.4.3数据库协同
本章小结
参考文献
1.1基于数字逻辑的硬件控制
1.1.1从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统
1.1.2计算机硬件控制系统
1.1.3计算机控制系统分类
1.2基于智能的计算机控制系统
1.2.1基于单板机(TP-801).单片机(MGS-51)的微型计算机控制
系统
1.2.2基于工控机的计算机控制系统
1.2.3从一般计算机自动控制到智能控制
1.3基于网络的智能控制技术与系统
1.3.1基于局域网的现场总线控制系统
1.3.2基于Internet的计算机控制系统
1.3.3基于嵌入式Web的智能控制系统
1.4智能控制发展的历史进程及特点
1.5智能控制的主要研究内容
本章小结
参考文献
第2章智能控制系统的基本理论与技术
2.1智能控制的基本理论
2.1.1智能控制的数学模型
2.1.2交集结构理论
2.1.3递阶智能控制理论
2.1.4复杂工业过程智能建模与智能控制理论
2.1.5基于生命行为特征的新型计算智能优化理论
2.2智能控制的关键技术
2.2.1模糊控制技术
2.2.2神经网络控制技术
2.2.3学习控制技术
2.3经典智能控制系统
2.3.1分级递阶智能控制系统
2.3.2专家控制系统
2.3.3神经网络控制系统
2.3.4集成智能控制系统
2.4基于网络的智能控制
本章小结
参考文献
第3章网络环境下控制的特殊性问题
3.1网络环境下控制的实时性和生存性问题
3.1.1以太网的通信响应"不确定性"产生的原因
3.1.2以太网技术的发展为通信响应"确定性"提供了技术保障
3.1.3提高以太网通信响应实时性的方法
3.1.4控制网络生存性问题
3.2网络环境下控制的通信机制与协议
3.2.1现场总线通信模型
3.2.2以太网网络模型
3.3网络环境下控制信息的安全机制与防范技术
3.3.1工业控制以太网的安全与防范
3.3.2企业管理以太网的安全与防范
3.4网络环境下的智能控制
3.4.1LonWorks的技术核心--神经元芯片
3.4.2LonWorks的通信协议--LonTalk
3.4.3LonWorks技术在智能控制系统相关领域中的应用
本章小结
参考文献
第4章基于网络的虚拟智能控制技术与系统
4.1控制仿真与虚拟现实
4.1.1虚拟现实的基本特性与特点
4.1.2计算机控制仿真系统
4.1.3计算机控制仿真与虚拟现实的关系
4.1.4虚拟现实在计算机控制仿真中的应用分析
4.2虚拟控制环境的构建
4.2.1虚拟现实的硬件环境
4.2.2虚拟现实的软件环境
4.3虚拟数字控制技术
4.3.1基于Internet的虚拟数控加工系统
4.3.2基于局域网的虚拟数控加工原型系统
4.4虚拟控制系统及应用
4.4.1虚拟仪器
4.4.2基于LabVIEW的虚拟仪器软件开发环境
4.4.3应用实例
本章小结
参考文献
第5章嵌人式智能控制技术与系统
5.1基于网络的嵌入式系统体系结构
5.1.1嵌入式计算的体系结构
5.1.2网络化嵌入式计算系统
5.1.3网络化嵌入式计算系统的体系结构
5.2基于可重构计算的嵌入式计算系统结构
5.2.1可重构计算的概念
5.2.2可重构计算的硬件结构
5.2.3可重构计算的系统结构
5.3嵌入式系统建模理论
5.3.1建模需要考虑的问题
5.3.2PtolemyII建模方法
5.4嵌人式智能控制应用系统
5.4.1嵌入式智能控制系统
5.4.2嵌入式网络控制系统应用实例
本章小结
参考文献
第6章基于网络的智能体
6.1智能体的结构及其技术
6.1.1智能体的理论基础
6.1.2智能体的结构
6.1.3智能体技术
6.2基于网络控制的移动智能体
6.3分布式控制的多智能体
6.3.1多智能体技术
6.3.2多智能体技术在各个领域的应用
6.3.3多智能体的应用实例
6.4多智能体分布式控制的应用
6.4.1基于多智能体的分布式控制在机器人搜索中的应用
6.4.2机器人模拟环境
本章小结
参考文献
第7章基于网络环境的远程控制
7.1远程控制智能化技术的发展
7.1.1远程监控技术的发展过程
7.1.2远程控制智能化的基本技术
7.1.3远程故障监控与诊断模式
7.2远程智能控制技术与系统
7.2.1基于Internet的远程控制网络
7.2.2控制网络与Internet的融合
7.3远程监控.诊断技术与系统
7.3.1故障诊断简介
7.3.2机械设备远程监测与故障诊断使用的主要技术
7.3.3远程监测与诊断系统的框架结构
7.3.4远程监控与诊断技术的研究方向
7.3.5基于Internet的设备远程诊断中心的设计
7.4智能控制.诊断与维护的集成
7.4.1远程控制.诊断与维护的集成模型
7.4.2集成系统的关键技术
7.4.3远程维护系统
7.4.4集成应用系统
本章小结
参考文献
第8章网络环境下智能控制的信息安全与可靠性技术
8.1智能控制可靠性理论
8.1.1控制系统识别和状态估计理论
8.1.2容错与冗余控制理论
8.1.3各类信息共存的集成智能优化理论
8.1.4可靠性理论与算法
8.2网络环境下控制的可靠性技术
8.2.1TCP／IP安全可靠性分析
8.2.2网络安全控制的关键技术
8.3嵌入式虚拟专用网理论与技术
8.3.1虚拟专用网简介
8.3.2虚拟专用网的基本理论
8.3.3VPN的关键技术及协议
8.3.4VPN网关设计方案
8.3.5利用Frees／WAN构造VPN网关
8.4网络制造系统中信息安全与可靠性应用范例
本章小结
参考文献
第9章网络环境下智能控制的应用实例
9.1复杂过程的智能控制
9.1.1复杂过程智能控制中存在的问题
9.1.2基于人工智能的复杂过程智能控制
9.1.3故障诊断中的机器学习技术
9.1.4分解协调原理实现的复杂过程智能控制
9.1.5复杂过程控制形式
9.2信息家电的分布式智能控制
9.2.1信息家电简介
9.2.2信息家电与Internet的连接
9.2.3信息家电的分布式智能控制
9.3信息与控制的一体化智能集成
9.3.1网络化控制系统研究综述
9.3.2智能控制的楼宇自动化系统
9.3.3智能集成数控系统
9.4智能控制的机械手与机器人
9.4.1机械手技术
9.4.2机器人技术
9.4.3基于网络的机器人控制技术
本章小结
参考文献
第10章基于网络环境智能控制的发展前景
10.1多媒体与网络智能控制
10.1.1多媒体远程监测与控制的分类
10.1.2基于网络环境的多媒体智能监控的实现
10.1.3Internet接入部分的实现
10.1.4以太网应用于工业多媒体监测分析
10.2人工智能与网络控制
10.2.1基于多智能体的分布式智能控制
10.2.2人工智能与专家系统
10.3SOC与网络智能控制
10.3.1SOC概述
10.3.2SOC支撑的IP技术
10.3.3开发SOC的EDA平台
10.3.4基于SOC与CAN总线网络控制系统实例
10.4信息共享与网络控制
10.4.1基于网络智能控制系统和控制网络中资源共享机制与共享
技术
10.4.2计算机协同技术
10.4.3数据库协同
本章小结
参考文献
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