现代机械动力学及其工程应用：建模、分析、仿真、修改、控制、优化

　　本书全面系统地介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。内容包括：机械系统的理论建模及分析，试验建模及分析，结合部建模及参数识别，结构动力修改，状态空间建模及求解，动态性能的主动控制，机械系统静、动态优化设计以及Matlab语言在机械动力学研究中的应用等。本书体现了将现代控制理论和相关科学融入机械动力学研究领域后在近年来的最新发展及研究成果，对系统学习和掌握现代机械动力学的理论体系和方法，进行机械系统的建模、计算、试验、分析、修改、控制、仿真、优化以及工程应用，都是一本极有价值的参考书。本书可供科开院所和工矿企业从事机械设计与制造的工程技术人员参考，也可作为高等院校理工科相关专业的硕士研究生和博士研究生的教学参考书。

　　廖伯瑜，1935年生，重庆市江津市人，昆明理工大学教授，1956年毕业于重庆大学机械系，1958年12月重庆大学机械系机制专业原苏联专家研究生毕业。曾任昆明工学院院长、昆明理工大学校长、全国机械制造专业教学指导委员会委员等职。现任中国振动工程学会机械动力学会理事长、中国自动化学会理事、云南省自动化学会理事长、云南省机械工程学会副理事长、云南省科协常委、昆明市人民政府科技顾问等职。长期从事机械设和系统动力学的教学和科研工作，曾任昆明理工大学校长，云南省政府有突出贡献专家和政府特殊津贴享受者。著有《机床动力学》、《机械动力学及其工程应用》等5部著作，近5年在国内外学术刊物上发表论文30余篇。曾获国家科技进步三等奖一次，云南省科技进步三等奖一次，有色金属工业总公司科技进步二等奖二次、三等奖一次。

序言
前言
主要符号
第1章 机械系统的理论建模
1.1 有限单元法的预备知识
1.2 静态有限元方法概述
1.3 动力学问题的有限单元法
1.4 集中参数模型
1.5 传递矩阵模型及动力分析
第2章 机械系统的动力分析
2.1 动态子结构方法
2.2 有限元模型自由度的减缩
2.3 离散化结构动力特性的常用算法
2.4 机械结构理论建模及动力分析工程
第3章 机械结构的试验建模及分析
3.1 机械结构的模态模型
3.2 机械结构的动态试验
3.3 模态参数识别
3.4 模型验证
3.5 模态模型的应用
3.6 机械结构试验建模及动力分析的工程应用
第4章 机械结构结合部的建模及参数识别
4.1 典型机械结构结合部的刚度和阻尼特性
4.2 机械结构结合部刚度和阻尼机理的解释
4.3 机械结构结合部等效动力学模型
4.4 结合部等效动力学参数识别方法
4.5 结合部等效动力学参数识别的工程应用
第5章 结构动力修改的理论及方法
5.1 灵敏度分析
5.2 结构动力修改正问题
5.3 结构动力修改逆问题
第6章 机械系统状态空间建模及求解
6.1 状态空间模型
6.2 系统的能控性、能观性与稳定性
6.3 机械结构最优控制与动态优化设计性能指标
6.4 系统的求解
第7章 机械系统动态性能的最优控制
7.1 最优控制问题的数学模型
7.2 最优控制问题的求解方法
7.3 线性最优控制
7.4 基于模态分析的开环控制方法
7.5 机械系统动态性能最优控制应用简介
第8章 机械结构静态优化设计及其工程应用
8.1 静态优化设计的基本原理
8.2 无约束问题最优化方法
8.3 约束最优化方法
8.4 多目标函数优化方法
8.5 优化准则法
8.6 静态优化设计的工程应用实例
第9章 机械系统动态优化设计及其工程应用
9.1 模态柔度和能量平衡原理的动态优化
9.2 变分原理的动态优化设计
9.3 极小值原理的动态优化设计
第10章 MATLAB软件在机械动力学中的应用
10.1 机械结构的理论建模及分析
10.2 试验建模及分析
10.3 机械系统最优控制
10.4 机械结构优化设计
附录 名词或英文缩写词索引